技術總結
一種分離梳子式相向運動獼猴桃自動采摘末端執(zhí)行器,涉及農(nóng)業(yè)機器人自動化設備領域。是由擺動凸輪機構、傾斜曲面推板機構、直線往復驅(qū)動機構、安裝板、果實分離梳子組成的,其特征是:擺動凸輪機構包括成排仿形凸輪、壓力傳感器、調(diào)整間隙、U型支架、凸輪轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機,傾斜曲面推板機構包括成排斜曲面推板、微型傳感器、和雙軸氣缸,直線往復驅(qū)動機構包括L型支架、導桿、導桿支架、導桿底座、直線電機、螺母滑塊、絲杠和往復機構支架。本發(fā)明機械結構簡單,大大降低了勞動強度,省時省力,效率高,實現(xiàn)了獼猴桃多果分離和一次性采摘,解決了獼猴桃采摘費時費力的難題。
技術研發(fā)人員:崔永杰;谷新運
受保護的技術使用者:西北農(nóng)林科技大學
文檔號碼:201710212526
技術研發(fā)日:2017.03.23
技術公布日:2017.06.27