技術(shù)編號：12679318
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種分離梳子式相向運動獼猴桃自動采摘末端執(zhí)行器。背景技術(shù)中國是世界獼猴桃栽培面積最大的國家，但是，國產(chǎn)獼猴桃無論在出口價格還是在出口量，都稍遜于新西蘭及其他出口國，直接導(dǎo)致國家在農(nóng)產(chǎn)品外銷上的重大經(jīng)濟(jì)損失，原因就是我國獼猴桃自動采摘技術(shù)落后，主要是依靠人工進(jìn)行獼猴桃的采摘作業(yè)，而獼猴桃采摘周期又很集中，勞動強(qiáng)度大，耗費大量的勞動力、時間，效率低下。目前國內(nèi)外對于農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的研究的關(guān)鍵仍是效率問題，獼猴桃果實的采摘模式?jīng)Q定了采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的...
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