本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置，尤其是涉及一種用于控制使卷線筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的電機(jī)控制裝置，其中，卷線筒被安裝于電動(dòng)漁線輪的漁線輪主體。

背景技術(shù)：

一般而言，通過(guò)電機(jī)來(lái)進(jìn)行漁線卷起時(shí)的卷線筒旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)漁線輪具有：漁線輪主體；卷線筒，其被安裝于漁線輪主體；手柄，其用于使卷線筒旋轉(zhuǎn)；和電機(jī)，其使卷線筒向卷起方向旋轉(zhuǎn)，作為用于變更卷線筒的卷起速度的操作部，公開(kāi)了以下這樣的操作部：在漁線輪主體的側(cè)部前方設(shè)置有自如擺動(dòng)的柄部件的操作部(專利文獻(xiàn)1)、和在漁線輪主體設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)式操作部件的操作部(專利文獻(xiàn)2)。

另外，公開(kāi)了將用于容易地進(jìn)行微動(dòng)動(dòng)作等的操作部設(shè)置為不同于柄部件等操作部件的操作部。例如，專利文獻(xiàn)1中設(shè)有點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，該點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)僅在點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)被按壓操作期間，以規(guī)定速度使電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)卷起漁線。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第4408378號(hào)

專利文獻(xiàn)2：日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2013-17415號(hào)

能夠通過(guò)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的按壓操作而使電機(jī)短時(shí)旋轉(zhuǎn)，由此使卷線筒旋轉(zhuǎn)來(lái)卷起漁線。但是，在點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)正被按壓操作時(shí)，電機(jī)只以預(yù)先設(shè)定的電機(jī)輸出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，為了在按壓操作中改變電機(jī)輸出，需要由另一只手、或其他手指操作操作部件，或者暫時(shí)使手指離開(kāi)按壓部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于，在電動(dòng)漁線輪中，即使在使電機(jī)短時(shí)旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠迅速且容易地調(diào)整電機(jī)輸出。

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置通過(guò)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)被以自如旋轉(zhuǎn)的方式安裝于漁線輪主體的卷線筒，該電機(jī)控制裝置具有輸出調(diào)整部件、按壓操作部和電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。輸出調(diào)整部件被設(shè)置于漁線輪主體，用于從停止?fàn)顟B(tài)來(lái)階段性調(diào)整電機(jī)的輸出。按壓操作部被設(shè)置于漁線輪主體，且具有輸出響應(yīng)按壓力(輸出按照按壓力)而變化的壓力傳感器。電機(jī)控制機(jī)構(gòu)將電機(jī)的輸出控制為通過(guò)輸出調(diào)整部件的操作而被設(shè)定的輸出，并且當(dāng)電機(jī)沒(méi)有通過(guò)輸出調(diào)整部件的操作而旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)響應(yīng)于壓力傳感器的輸出來(lái)控制電機(jī)輸出。

該電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置在按壓操作部設(shè)有壓力傳感器，改變基于按壓力的壓力傳感器的輸出，據(jù)此，電機(jī)輸出響應(yīng)于按壓力而變化。因此，能夠在不特意操作輸出調(diào)整部件的情況下，僅通過(guò)操作按壓操作部，且改變其按壓力，就能夠容易地調(diào)整電機(jī)輸出。

優(yōu)選為電機(jī)輸出為電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)隨著按壓力增大而加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在該情況下，若釣魚(yú)者對(duì)按壓操作部進(jìn)行強(qiáng)力按壓則電機(jī)的轉(zhuǎn)速變快，釣魚(yú)者的感覺(jué)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速相匹配，因此，電機(jī)輸出的調(diào)整變得更容易。

優(yōu)選為，電機(jī)輸出為電機(jī)的扭矩，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)隨著按壓力增大而增大電機(jī)的扭矩。在該情況下，若釣魚(yú)者強(qiáng)力對(duì)按壓操作部進(jìn)行強(qiáng)力按壓則電機(jī)的扭矩增大，使釣魚(yú)者的感覺(jué)和電機(jī)的扭矩相匹配，因此，電機(jī)輸出的調(diào)整變得更容易。

優(yōu)選為電機(jī)控制機(jī)構(gòu)還具備輸出設(shè)定機(jī)構(gòu)，該輸出設(shè)定機(jī)構(gòu)用于任意地設(shè)定按壓力最大時(shí)的電機(jī)輸出。

優(yōu)選為電機(jī)控制機(jī)構(gòu)按照按壓力的大小，以預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)的輸出來(lái)控制所述電機(jī)輸出。在該情況下，當(dāng)想要進(jìn)行一定的電機(jī)輸出時(shí)即使按壓力存在一些偏差，也能夠保持一定的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選為輸出調(diào)整部件為擺動(dòng)柄，按照其擺動(dòng)位置來(lái)分級(jí)調(diào)整電機(jī)的輸出。

優(yōu)選為輸出調(diào)整部件以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于漁線輪主體，按照轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)階段性調(diào)整電機(jī)的輸出。

優(yōu)選為按壓操作部被設(shè)置于漁線輪主體的上表面或側(cè)面。據(jù)此，即使在把持電動(dòng)漁線輪的狀態(tài)下，也能夠由把持的手的指尖對(duì)按壓操作部進(jìn)行按壓，因此，操作性提高。

優(yōu)選為按壓操作部為計(jì)數(shù)器殼體，該計(jì)數(shù)器殼體被配置于漁線輪主體的上部，用于顯示水深。通過(guò)將計(jì)數(shù)器殼體本身作為按壓操作部，使按壓操作變得容易。

優(yōu)選為按壓操作部被一體設(shè)置于輸出調(diào)整部件，響應(yīng)于輸出調(diào)整部件在徑向上的按壓力，壓力傳感器的輸出發(fā)生變化，其中，輸出調(diào)整部件被設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)漁線輪的結(jié)構(gòu)，且操作性也提高。

根據(jù)本發(fā)明，響應(yīng)于通過(guò)對(duì)按壓操作部的按壓而產(chǎn)生的、壓力傳感器的輸出的大小，電機(jī)輸出發(fā)生變化。因此，即使在通過(guò)按壓操作部而使電機(jī)短時(shí)旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠迅速且容易地調(diào)整電機(jī)輸出。

附圖說(shuō)明

圖1是采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪的立體圖。

圖2是表示電動(dòng)漁線輪的控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。

圖3是計(jì)數(shù)器殼體的俯視圖。

圖4是表示電機(jī)控制部的處理流程的流程圖。

圖5是表示速度設(shè)定處理中的電機(jī)控制部的處理流程的流程圖。

圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的電機(jī)控制部的處理流程的流程圖。

圖7是采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪的立體圖。

圖8是采用本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1…漁線輪主體；2…卷線筒；8…電機(jī)；9…輸出調(diào)整柄；10…離合器操作部件；12…按壓操作部；15…控制部；16…壓力傳感器；17…電機(jī)控制部；22…輸出調(diào)整部件。

具體實(shí)施方式

＜第1實(shí)施方式＞

如圖1所示，采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪是通過(guò)從外部電源供給的電力將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)漁線輪。另外，該電動(dòng)漁線輪具有按照放線長(zhǎng)度或者卷線長(zhǎng)度來(lái)顯示釣鉤組件的水深的水深顯示功能。

電動(dòng)漁線輪主要具備：漁線輪主體1，其可安裝于釣竿；卷線筒2，其被配置在漁線輪主體1的內(nèi)部；手柄3，其被配置于漁線輪主體1的側(cè)方，用于使卷線筒2旋轉(zhuǎn)；星形制動(dòng)器4，其被配置于手柄3的漁線輪主體側(cè)，用于調(diào)整曳力；和計(jì)數(shù)器殼體5，其用于顯示水深。

漁線輪主體1具有：框架6；第1側(cè)罩7a和第2側(cè)罩7b，其覆蓋框架6的左右部；未圖示的前罩，其覆蓋框架6的前部。另外，在漁線輪主體1內(nèi)部設(shè)置有未圖示的勻線卷繞機(jī)構(gòu)(levelwindingdevice:尺度索繞平裝置)和未圖示的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)等，其中，勻線卷繞機(jī)構(gòu)與卷線筒2聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)用于將手柄3和后述的電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)傳遞至卷線筒2。

卷線筒2位于第1側(cè)罩7a與第2側(cè)罩7b之間，以可旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置于漁線輪主體1。在卷線筒2內(nèi)部配置有電機(jī)8，該電機(jī)8用于將卷線筒2向卷線方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

手柄3以自如旋轉(zhuǎn)的方式被支承于第1側(cè)(右側(cè))罩7a的中央下部。另外，在手柄3的支承部分的上方前部，以自如擺動(dòng)的方式支承有輸出調(diào)整柄9，該輸出調(diào)整柄9用于將電機(jī)8的輸出控制在多個(gè)等級(jí)(例如，10等級(jí)以上，在本實(shí)施方式中，為31等級(jí))。在輸出調(diào)整柄9后方，以自如擺動(dòng)的方式配置有離合器操作部件10。離合器操作部件10是用于對(duì)未圖示的離合器進(jìn)行接合(on)、分離(off)操作的部件，其中，離合器被設(shè)置于手柄3和電機(jī)8、與卷線筒2之間。

計(jì)數(shù)器殼體5被配置于漁線輪主體1的前側(cè)的上部，并且被固定于第1側(cè)板6a和第2側(cè)板6b。在計(jì)數(shù)器殼體5的上表面部，設(shè)置有具有液晶顯示器的顯示部11。在顯示部11的后方側(cè)，如圖1和圖3所示，配置有從計(jì)數(shù)器殼體5向上方突出的按壓操作部12、置零開(kāi)關(guān)13、和模式切換開(kāi)關(guān)14。在計(jì)數(shù)器殼體5的內(nèi)部收裝有用于進(jìn)行各種控制的控制部15。

如圖2所示，按壓操作部12具有壓力傳感器16。壓力傳感器16是用于輸出與對(duì)按壓操作部12進(jìn)行按壓的力(下面，記作按壓力)相對(duì)應(yīng)的電平(level)的電信號(hào)的部件，將與按壓力的大小所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值作為電信號(hào)而輸出至后述的控制部15的電機(jī)控制部17。當(dāng)沒(méi)有通過(guò)輸出調(diào)整柄9的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8時(shí)，僅在對(duì)按壓操作部12進(jìn)行按壓期間，電機(jī)8以與按壓力相對(duì)應(yīng)的輸出，例如轉(zhuǎn)速而被驅(qū)動(dòng)。

如圖2所示，作為功能結(jié)構(gòu)，控制部15具有電機(jī)控制部17和顯示控制部18，其中，電機(jī)控制部17用于控制電機(jī)8，顯示控制部18用于控制設(shè)置于計(jì)數(shù)器殼體5的上表面部的顯示部11。電機(jī)控制部17對(duì)電機(jī)8進(jìn)行pwm(脈沖寬度調(diào)制)控制。

在控制部15連接有按壓操作部12、置零開(kāi)關(guān)13和模式切換開(kāi)關(guān)14。另外，在控制部15連接有顯示部11、卷線筒傳感器19、計(jì)時(shí)器20和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21，其中，卷線筒傳感器19用于檢測(cè)卷線筒2的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21用于對(duì)電機(jī)8進(jìn)行pwm驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21響應(yīng)于輸出調(diào)整柄9的操作、和按壓操作部12的按壓操作來(lái)控制電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)。

＜電機(jī)控制部的處理流程＞

接著，參照?qǐng)D4所示的流程圖，對(duì)電動(dòng)漁線輪的電源處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，通過(guò)控制部15的電機(jī)控制部17進(jìn)行的電機(jī)控制處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，在步驟s1中，判斷輸出調(diào)整柄9是否位于停止位置(沒(méi)有位于通過(guò)輸出調(diào)整柄9使電機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的位置)。若輸出調(diào)整柄9沒(méi)有位于停止位置，則輸出調(diào)整柄9優(yōu)先于按壓操作部12進(jìn)行工作，因此，進(jìn)入步驟s4，以與輸出調(diào)整柄9的位置相對(duì)應(yīng)的輸出(例如，在此，以成為規(guī)定的卷線筒轉(zhuǎn)速的方式)使電機(jī)8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)施加載荷而降低卷線筒轉(zhuǎn)速時(shí)，為了保持規(guī)定的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行反饋控制。當(dāng)判斷為位于停止位置時(shí)，進(jìn)入步驟s2。

在步驟s2中，判斷是否從壓力傳感器16輸出電信號(hào)。若輸出電信號(hào)，則進(jìn)入步驟s3，以與從壓力傳感器16輸出的電信號(hào)相對(duì)應(yīng)的輸出(例如，在此，以成為規(guī)定的卷線筒轉(zhuǎn)速的方式)使電機(jī)8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。若沒(méi)有從壓力傳感器16輸出電信號(hào)，則不執(zhí)行電機(jī)控制處理。

在步驟s3中，當(dāng)以與從壓力傳感器16輸出的電信號(hào)相對(duì)應(yīng)的輸出來(lái)使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，進(jìn)行成為規(guī)定的卷線筒轉(zhuǎn)速的控制，并且進(jìn)行隨著按壓力增大，電機(jī)8的轉(zhuǎn)速變快的控制。據(jù)此，若釣魚(yú)者對(duì)按壓操作部12進(jìn)行強(qiáng)力按壓，則電機(jī)8的轉(zhuǎn)速變快，釣魚(yú)者的感覺(jué)與電機(jī)的輸出相匹配，因此，電機(jī)8的輸出調(diào)整變得容易。

＜針對(duì)輸出設(shè)定機(jī)構(gòu)＞

并且，電機(jī)控制部17還具備輸出設(shè)定機(jī)構(gòu)，該輸出設(shè)定機(jī)構(gòu)用于任意地設(shè)定按壓力最大時(shí)電機(jī)8的輸出(例如，在此為轉(zhuǎn)速)。參照?qǐng)D5所示的流程圖，對(duì)此時(shí)通過(guò)電機(jī)控制部17進(jìn)行的電機(jī)控制處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟s11中，判斷模式切換開(kāi)關(guān)14是否被操作3秒以上。當(dāng)判斷為模式切換開(kāi)關(guān)14被操作3秒以上時(shí)，進(jìn)入步驟s12。

在步驟s12中，判斷電機(jī)8是否正在旋轉(zhuǎn)。即，等待電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)停止，執(zhí)行之后的處理。

當(dāng)電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)正在停止時(shí)，從步驟s12進(jìn)入步驟s13。在步驟s13中，向用于設(shè)定按壓力最大時(shí)電機(jī)8的輸出的設(shè)定模式進(jìn)行切換。

在步驟s14中，將輸出調(diào)整柄9的位置(等級(jí)數(shù))作為按壓力最大時(shí)電機(jī)8的輸出(在此為轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定。據(jù)此，例如，能夠進(jìn)行控制，以使得以按壓力最大時(shí)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，之后隨著按壓力變小，電機(jī)8的轉(zhuǎn)速降低。

＜第2實(shí)施方式＞

參照?qǐng)D6所示的流程圖，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的、通過(guò)電機(jī)控制部17進(jìn)行的電機(jī)控制處理進(jìn)行說(shuō)明。另外，第2實(shí)施方式中的漁線輪主體1的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同，因此，省略第2實(shí)施方式中的漁線輪主體1的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。

當(dāng)電動(dòng)漁線輪的電源處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，在步驟s21中，判斷輸出調(diào)整柄9是否位于停止位置(沒(méi)有位于通過(guò)輸出調(diào)整柄9使電機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的位置)。若輸出調(diào)整柄9沒(méi)有位于停止位置，則輸出調(diào)整柄9優(yōu)先于按壓操作部12進(jìn)行工作，因此，進(jìn)入步驟s24，以與輸出調(diào)整柄9的位置相對(duì)應(yīng)的輸出使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)。當(dāng)判斷輸出調(diào)整柄9位于停止位置時(shí)，進(jìn)入步驟s22。

在步驟s22中，判斷是否從壓力傳感器16輸出電信號(hào)。若輸出電信號(hào)，則進(jìn)入步驟s23。

在步驟s23中，以與從壓力傳感器16輸出的電信號(hào)相對(duì)應(yīng)的輸出(在此，例如以成為規(guī)定的卷線筒轉(zhuǎn)速的方式)來(lái)使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，預(yù)先設(shè)定多個(gè)等級(jí)(例如，6等級(jí))速度、和與各等級(jí)相對(duì)應(yīng)的按壓力的范圍，以與該按壓力的范圍對(duì)應(yīng)的等級(jí)的轉(zhuǎn)速使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，即使按壓力存在一些偏差，電機(jī)8也能夠保持一定的轉(zhuǎn)速，并且還能夠通過(guò)改變按壓力來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)速。

另外，與各等級(jí)相對(duì)應(yīng)的按壓力的范圍也可以不是均等的寬度。例如，縮窄高速區(qū)域的寬度，擴(kuò)大低速域的寬度，據(jù)此，低速域中的微調(diào)整變得容易。

＜第3實(shí)施方式＞

圖7和圖8表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的電動(dòng)漁線輪。第3實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪使作為輸出調(diào)整部件的第1實(shí)施方式的輸出調(diào)整柄9為轉(zhuǎn)動(dòng)式輸出調(diào)整部件22。并且，第3實(shí)施方式中的按壓操作部被一體設(shè)置于輸出調(diào)整部件22。將輸出調(diào)整部件22沿徑向按壓(即，將輸出調(diào)整部件22壓入內(nèi)部)，據(jù)此，電機(jī)8以與該按壓力相對(duì)應(yīng)的輸出被驅(qū)動(dòng)。

如圖8所示，第3實(shí)施方式中的電機(jī)8被配置于卷線筒2的前方。除此以外，與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)大致相同，因此，下面，僅對(duì)與第1實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖7和圖8中，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)記。

輸出調(diào)整部件22是用于將電機(jī)8的輸出控制在多個(gè)等級(jí)(例如，10等級(jí)以上，在本實(shí)施方式中，為31等級(jí))的部件，如圖7和圖8所示，被設(shè)于第1側(cè)板6a與第1側(cè)罩7a之間。輸出調(diào)整部件22形成為撥盤(pán)狀，以自如轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被安裝于未圖示的支承軸，其中，該支承軸被立設(shè)于計(jì)數(shù)器殼體5的殼體部件23后部的外側(cè)表面。本實(shí)施方式中的輸出調(diào)整部件22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度例如為80°～120°的范圍。但是，轉(zhuǎn)動(dòng)角度并不限定于此。

在輸出調(diào)整部件22的支承軸的支承部設(shè)置有壓力傳感器16。將輸出調(diào)整部件22沿徑向按壓，據(jù)此，電機(jī)8以與該按壓力相對(duì)應(yīng)的輸出被驅(qū)動(dòng)。另外，也可以將輸出調(diào)整部件22中的按壓操作部設(shè)置于輸出調(diào)整部件22表面。

輸出調(diào)整部件22被按壓時(shí)由電機(jī)控制部17進(jìn)行的電機(jī)控制處理的流程與第1實(shí)施方式中所說(shuō)明的、圖4所示的流程相同，僅圖4的步驟s1中的輸出調(diào)整柄9被輸出調(diào)整部件22替代，因此，省略對(duì)其的說(shuō)明。

＜其他實(shí)施方式＞

(a)也可以使第1實(shí)施方式的輸出調(diào)整柄9為第3實(shí)施方式中所采用的轉(zhuǎn)動(dòng)式輸出調(diào)整部件22。

(b)壓力傳感器16也可以不是壓敏元件那樣的單體零部件，也可以是響應(yīng)于被彈性常數(shù)大的彈簧按壓的部件的微小位移量來(lái)輸出的部件。

(c)在前述實(shí)施方式中，檢測(cè)作為電機(jī)輸出的、卷線筒2的轉(zhuǎn)速，進(jìn)行反饋控制，也可以控制供給電機(jī)的電流值而使得卷起扭矩成為規(guī)定值。此時(shí)，例如，以隨著按壓力增大而電機(jī)8的扭矩增大的方式來(lái)進(jìn)行控制，據(jù)此，若釣魚(yú)者對(duì)按壓操作部12進(jìn)行強(qiáng)力地按壓，則電機(jī)8的扭矩增大，釣魚(yú)者的感覺(jué)和電機(jī)8的輸出相匹配，因此，電機(jī)8輸出的調(diào)整變得容易?；蛘撸部梢砸杂?jì)算卷線筒2的漁線卷取直徑使張力成為規(guī)定值的方式進(jìn)行控制。在這樣的情況下，也可以改變由按壓操作部和輸出調(diào)整部件控制的對(duì)象。

(d)第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中的按壓操作部12并不限于從計(jì)數(shù)器殼體5突出設(shè)置。另外，也可以將計(jì)數(shù)器殼體5本身作為按壓操作部。

(e)在第2實(shí)施方式中，也可以：預(yù)先設(shè)定多個(gè)等級(jí)的輸出和與各等級(jí)相對(duì)應(yīng)的按壓力的范圍，當(dāng)以與該按壓力的范圍相對(duì)應(yīng)的等級(jí)的輸出來(lái)使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)時(shí)，以電機(jī)8的輸出成為規(guī)定的扭矩值的方式來(lái)進(jìn)行控制。

(f)第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式中的、以與從壓力傳感器16輸出的電信號(hào)相對(duì)應(yīng)的輸出來(lái)使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)時(shí)的控制方法能夠從以規(guī)定的卷線筒轉(zhuǎn)速來(lái)控制、或者以規(guī)定的扭矩值來(lái)控制的兩種方法中任意地選擇。

(g)輸出設(shè)定機(jī)構(gòu)也可以將按壓力最大時(shí)電機(jī)8的輸出設(shè)定為與輸出調(diào)整柄9的位置(等級(jí)數(shù))相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的扭矩值。據(jù)此，例如，能夠以按壓力最大時(shí)的扭矩值為基準(zhǔn)，之后隨著按壓力變小，電機(jī)8的扭矩降低的方式進(jìn)行控制。