本專利申請涉及寵物輔助裝置領(lǐng)域，尤其指寵物牽引繩的自動分離技術(shù)。

背景技術(shù)：

有關(guān)資料顯示，目前我國寵物犬?dāng)?shù)量已達(dá)1.5億只；據(jù)不完全統(tǒng)計，目前中國寵物及用品的交易額已超過百億元人民幣。20世紀(jì)末開始的寵物熱，使飼養(yǎng)寵物貓、寵物狗逐步形成了一個新興產(chǎn)業(yè)，寵物產(chǎn)業(yè)以為社會提供了新的就業(yè)機(jī)會和稅源。近些年，圍繞寵物形成的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)、銷售和服務(wù)等系列活動，國內(nèi)各省市相繼開發(fā)了寵物交易市場、寵物用品商店、寵物醫(yī)院、寵物培養(yǎng)訓(xùn)練等項目。目前北京、上海、廣州、重慶、武漢等城市寵物經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展。以上海為例，據(jù)不完全統(tǒng)計，每個月花在愛貓寵犬身上的費(fèi)用為300元，僅每年的養(yǎng)犬費(fèi)用就高達(dá)6億元，中國寵物產(chǎn)業(yè)交易超過百億。根據(jù)測算資料顯示，國內(nèi)至少有寵物1、5億只(頭)，未來5年內(nèi)寵物的增長數(shù)量將提高5倍。

在某些場所，例如在電梯里面，存在寵物在電梯與主人分別在電梯的里面或外面，最后導(dǎo)致寵物出現(xiàn)生命威脅的問題。如今生活水平不斷提高，養(yǎng)寵物的人也不斷增加，寵物的生命安全也是需要關(guān)注的一點(diǎn)，在一些電梯等場所會出現(xiàn)寵物的牽引繩被卡的問題，將會導(dǎo)致寵物出現(xiàn)生命威脅。

中國專利申請?zhí)枮閏n201610100123.1，該本發(fā)明公開了一種電信網(wǎng)絡(luò)寵物服裝屋舍窩籠體溫運(yùn)動定位套用裝置，整體結(jié)構(gòu)主要由；壁掛式多晶硅太陽能發(fā)電總成a(1)，加長橢圓形智能寵物臥墊(8)，遠(yuǎn)紅外體溫探頭(15)，視頻攝像頭總成(17)，終端微處理器pcb+外殼(21)，gps模塊天線(22)，長方形智能寵物籠舍(25)，智能寵物臥房(29)，圓形智能寵物臥窩(33)，智能寵物服裝(42)，壁掛式電信網(wǎng)絡(luò)寵物無線監(jiān)護(hù)疫情分析預(yù)報顯示器(51)，電信網(wǎng)絡(luò)客服終端手機(jī)(61)，寵物電訊網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程無線監(jiān)護(hù)多參數(shù)采集疾病分析診斷計算機(jī)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(62)組成一體。技術(shù)特征，統(tǒng)一防范，集中管理，減少或避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失，為可能潛在的“疫情隱患”提供可信可靠的參考依據(jù)，提高整體范圍內(nèi)第一緊急預(yù)報期的信息傳遞水平。

中國專利申請?zhí)枮閏n201410593295.8，該本發(fā)明公開了一種寵物牽引器，它包括其上成型有把手的殼體、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于該殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)盤、以及盤繞在轉(zhuǎn)盤上的牽引繩，殼體上設(shè)置有供所述牽引繩引出的出繩孔，在所述把手處設(shè)置有一個露出所述殼體外的按鈕，所述殼體內(nèi)安裝與所述按鈕聯(lián)動配合的卡塊，且該卡塊和殼體之間設(shè)置有回位彈簧，所述轉(zhuǎn)盤上成型有若干個與所述卡塊相配合的卡齒；自然狀態(tài)下，在所述回位彈簧的彈力作用下，所述卡塊與所述卡齒相分離，轉(zhuǎn)盤能夠自由轉(zhuǎn)動；按壓所述按鈕后，所述卡塊發(fā)生聯(lián)動動作而與所述卡齒卡合在一起，轉(zhuǎn)盤被周向鎖緊。使用者只需輕輕按在該牽引器上的按鈕便可迅速拉住跑開的寵物，將寵物限定在一定的可控可調(diào)范圍之內(nèi)，避免意外發(fā)生，同時使用者需要鎖定該狀態(tài)時，只需移動內(nèi)置于按鈕內(nèi)的推鈕即可鎖定，反之可解鎖。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在有如下缺點(diǎn)：

不能解決本發(fā)明中提出的特定技術(shù)問題——電梯隔離主人和寵物，也不能解決寵物運(yùn)動量計算統(tǒng)計的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案是通過電磁卡扣鎖、無線通信、導(dǎo)航定位記錄測試等技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述方法步驟包括：

s100：配對寵物項圈與握柄的通信模塊；

s200：觸及所述握柄的釋放按鈕，所述握柄的第二通信模塊發(fā)出解鎖指令；

s300：所述寵物項圈的第一通信模塊接收所述解鎖指令，通知電磁卡扣鎖解鎖；

s400：所述寵物項圈與所述繩帶分離。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述s400步驟后包括：

s500：所述寵物項圈的導(dǎo)航定位模塊記錄所述寵物項圈的運(yùn)動軌跡；

s510：所述寵物項圈的第一通信模塊傳送所述運(yùn)動軌跡；

s520：所述握柄的第二通信模塊接收所述運(yùn)動軌跡；

s530：所述握柄的計算模塊根據(jù)所述運(yùn)動軌跡計算運(yùn)動量；

s540：所述握柄的顯示器顯示所述運(yùn)動量。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述s400步驟后包括：

s600：所述寵物項圈的第一通信模塊將導(dǎo)航定位模塊的空間經(jīng)緯度信息發(fā)送出去；

s610：所述握柄的第二通信模塊接收所述空間經(jīng)緯度信息；

s620：所述握柄的顯示器根據(jù)所述空間經(jīng)緯度信息，顯示所述寵物項圈的空間方位。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述s400步驟后包括：

s700：所述寵物項圈的第一通信模塊與所述握柄的第二通信模塊保持通訊交互；

s710：調(diào)節(jié)所述寵物項圈的射頻模塊，從而調(diào)節(jié)所述導(dǎo)航定位模塊的定位距離；

s720：當(dāng)所述寵物項圈離開所述握柄設(shè)定的所述定位距離后，所述寵物項圈的報警模塊和/或所述握柄的揚(yáng)聲器發(fā)出蜂鳴聲。

本發(fā)明還提供了一種智能化的寵物用牽引繩：

一種智能寵物牽引繩，所述牽引繩包括寵物項圈、握柄和分別連接所述寵物項圈和握柄的繩帶，

所述寵物項圈與所述繩帶通過電磁卡扣鎖連接；

所述繩帶的另一端與所述握柄固連；

當(dāng)觸及所述握柄上的釋放按鈕，則所述寵物項圈與所述繩帶分離。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄與所述寵物項圈之間通過無線通信方式進(jìn)行信息交互，當(dāng)所述握柄發(fā)出解鎖指令，則所述電磁卡扣鎖解鎖。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩，所述無線通信方式包括lifi、wifi、藍(lán)牙、紅外線或者zigbee通信方式。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩，所述寵物項圈包括第一電源模塊、第一開關(guān)模塊、第一通信模塊、射頻模塊、導(dǎo)航定位模塊和報警模塊，

所述第一通信模塊，用于通訊交互；

所述導(dǎo)航定位模塊，用于定位所述寵物項圈的經(jīng)緯度信息；

所述射頻模塊，用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)航定位模塊與所述握柄間的定位距離；

所述報警模塊，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄設(shè)定的所述定位距離后，發(fā)出蜂鳴聲；

所述第一電源模塊，用于給所述寵物項圈各模塊提供工作電壓；

所述第一開關(guān)模塊，用于開啟或者關(guān)閉所述第一電源模塊。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩，所述導(dǎo)航定位模塊包括：gps系統(tǒng)子模塊、伽利略系統(tǒng)子模塊、格洛納斯系統(tǒng)子模塊或者北斗系統(tǒng)子模塊，或者，主要由加速感應(yīng)器和陀螺儀組合而成。

進(jìn)一步，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄包括第二電源模塊、第二開關(guān)模塊、第二通信模塊、顯示器、揚(yáng)聲器，

所述第二通信模塊，用于通訊交互；

所述顯示器，用于顯示所述寵物項圈的經(jīng)緯度信息或者顯示運(yùn)動量；

所述揚(yáng)聲器，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄的安全距離后，發(fā)出蜂鳴聲；

所述第二電源模塊，用于給所述握柄各模塊提供工作電壓；

所述第二開關(guān)模塊，用于開啟或者關(guān)閉所述第二電源模塊.

本發(fā)明至少具有以下有益效果之一：

1.本發(fā)明克服了原先的寵物牽引繩只能通過外力才能分離，在特定的場景下容易發(fā)生事故的技術(shù)問題。

2.本發(fā)明賦予智能寵物牽引繩可以非直接遙控脫離項圈和繩帶，給飼養(yǎng)寵物人士帶來諸多便利。

3.本發(fā)明賦予智能寵物牽引繩的項圈部分可以定位寵物的空間位置，并將空間位置在握柄的顯示屏上顯示，方便脫離項圈和繩帶后主人尋找寵物。

4.本發(fā)明賦予智能寵物牽引繩的項圈部分還可以計算寵物的運(yùn)動量，并將運(yùn)動量在握柄的顯示屏上顯示，方便主人控制寵物體重、鍛煉肌肉，保持健康活力。

5、本發(fā)明賦予智能寵物牽引繩的項圈部分還可以在距離握柄較遠(yuǎn)距離時，在2部件上發(fā)出蜂鳴聲，提醒主人注意寵物丟失，也提醒寵物已經(jīng)遠(yuǎn)離主人，同時寵物周邊的群眾也可因為蜂鳴提示聲，而幫助參與尋狗或?qū)ぶ魅恕?/p>

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明第一實施例流程示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例寵物項圈模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例握柄模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明第五實施例電磁卡扣鎖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第五實施例寵物項圈上的電磁卡扣鎖(部分)關(guān)系示意圖；

圖7為本發(fā)明第五實施例寵物項圈模塊關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記說明

寵物項圈——100、第一電源模塊——110、第一開關(guān)模塊——120、第一通信模塊——130、射頻模塊——140、導(dǎo)航定位模塊——150、報警模塊——160、握柄——200、第二電源模塊——210、第二開關(guān)模塊——220、第二通信模塊——230、顯示器——240、揚(yáng)聲器——250、繩帶——300、電磁卡扣鎖400。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。

在本申請一個典型的計算硬件配置中，客戶端/終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和可信方均包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(cpu)等等。更具體地，處理器可為復(fù)雜的指令集計算(cisc)微處理器、精簡指令集計算(risc)微處理器、超長指令字(vliw)微處理器、實現(xiàn)其他指令集的處理器，或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、數(shù)字信號處理器(dsp)、網(wǎng)絡(luò)處理器、圖形處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器、通信處理器、密碼處理器、協(xié)處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執(zhí)行本發(fā)明所討論的操作和步驟的指令。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括存儲器，用于存儲大數(shù)據(jù)，可包括一個或多個易失性存儲設(shè)備，如隨機(jī)存取存儲器(ram)、動態(tài)ram(dram)、同步dram(sdram)、靜態(tài)ram(sram)或其他類型的存儲設(shè)備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設(shè)備執(zhí)行的指令序列的信息。例如，多種操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統(tǒng)或bios)和/或應(yīng)用程序的可執(zhí)行代碼和/或數(shù)據(jù)可被加載在存儲器中并且由處理器執(zhí)行。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的操作系統(tǒng)可為任何類型的操作系統(tǒng)，例如微軟公司的windows、windowsphone，蘋果公司ios，谷歌公司的android，以及l(fā)inux、unix操作系統(tǒng)或其他實時或嵌入式操作系統(tǒng)諸如vxworks等。

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發(fā)明的設(shè)備/系統(tǒng)及方法參見下述實施例：

第一實施例

如圖1為本發(fā)明第一實施例流程示意圖所示：

一種智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述方法步驟包括：

s100：配對寵物項圈與握柄的通信模塊；

s200：觸及所述握柄的釋放按鈕，所述握柄的第二通信模塊發(fā)出解鎖指令；

s300：所述寵物項圈的第一通信模塊接收所述解鎖指令，通知電磁卡扣鎖解鎖；

s400：所述寵物項圈與所述繩帶分離。

本實施例還提供了一種智能化的寵物用牽引繩，如圖2為本發(fā)明第一實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示：

一種智能寵物牽引繩，所述牽引繩包括寵物項圈100、握柄200和分別連接所述寵物項圈100和握柄200的繩帶300，

所述寵物項圈100與所述繩帶130通過電磁卡扣鎖400連接；

所述繩帶130的另一端與所述握柄200固連；

當(dāng)觸及所述握柄200上的釋放按鈕，則所述寵物項圈100與所述繩帶300分離。

優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄200與所述寵物項圈100之間通過無線通信方式進(jìn)行信息交互，當(dāng)所述握柄200發(fā)出解鎖指令，則所述電磁卡扣鎖400解鎖。

優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩，所述無線通信方式包括lifi、wifi、藍(lán)牙、紅外線或者zigbee通信方式。

優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩，所述寵物項圈100，如圖3為本發(fā)明第一實施例寵物項圈模塊示意圖所示，包括第一電源模塊110、第一開關(guān)模塊120、第一通信模塊130、射頻模塊140、導(dǎo)航定位模塊(主要由加速感應(yīng)器和陀螺儀組合而成)150和報警模塊160，

所述第一通信模塊130，用于通訊交互；

所述導(dǎo)航定位模塊150，用于定位所述寵物項圈的經(jīng)緯度信息；

所述射頻模塊140，用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)航定位模塊與所述握柄間的定位距離；

所述報警模塊160，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄設(shè)定的所述定位距離后，發(fā)出蜂鳴聲；

所述第一電源模塊110，用于給所述寵物項圈各模塊提供工作電壓；

所述第一開關(guān)模塊120，用于開啟或者關(guān)閉所述第一電源模塊。

優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩，所述導(dǎo)航定位模塊包括：gps系統(tǒng)子模塊、伽利略系統(tǒng)子模塊、格洛納斯系統(tǒng)子模塊或者北斗系統(tǒng)子模塊，或者，主要由加速感應(yīng)器和陀螺儀組合而成。

優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄200，如圖4為本發(fā)明第一實施例握柄模塊示意圖所示，包括第二電源模塊210、第二開關(guān)模塊220、第二通信模塊230、顯示器240或者揚(yáng)聲器250，

所述第二通信模塊230，用于通訊交互；

所述顯示器240，用于顯示所述寵物項圈的經(jīng)緯度信息或者顯示運(yùn)動量；

所述揚(yáng)聲器250，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄的安全距離后，發(fā)出蜂鳴聲；

所述第二電源模塊210，用于給所述握柄各模塊提供工作電壓；

所述第二開關(guān)模塊220，用于開啟或者關(guān)閉所述第二電源模塊.

第二實施例

在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例進(jìn)一步提供了一種智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法：

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述s400步驟后包括：

s500：所述寵物項圈的導(dǎo)航定位模塊記錄所述寵物項圈的運(yùn)動軌跡；

s510：所述寵物項圈的第一通信模塊傳送所述運(yùn)動軌跡；

s520：所述握柄的第二通信模塊接收所述運(yùn)動軌跡；

s530：所述握柄的計算模塊根據(jù)所述運(yùn)動軌跡計算運(yùn)動量；

s540：所述握柄的顯示器顯示所述運(yùn)動量。

第三實施例

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述s400步驟后包括：

s600：所述寵物項圈的第一通信模塊將導(dǎo)航定位模塊的空間經(jīng)緯度信息發(fā)送出去；

s610：所述握柄的第二通信模塊接收所述空間經(jīng)緯度信息；

s620：所述握柄的顯示器根據(jù)所述空間經(jīng)緯度信息，顯示所述寵物項圈的空間方位。

第四實施例

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的智能寵物牽引繩的實現(xiàn)方法，所述s400步驟后包括：

s700：所述寵物項圈的第一通信模塊與所述握柄的第二通信模塊保持通訊交互；

s710：調(diào)節(jié)所述寵物項圈的射頻模塊，從而調(diào)節(jié)所述導(dǎo)航定位模塊的定位距離；

s720：當(dāng)所述寵物項圈離開所述握柄設(shè)定的所述定位距離后，所述寵物項圈的報警模塊和/或所述握柄的揚(yáng)聲器發(fā)出蜂鳴聲。

第五實施例

本實施例主要是介紹一種智能套索裝置(智能寵物牽引繩)，該智能套索裝置支持關(guān)鍵時刻允許寵物主人手動操作既可解開寵物繩索，防止出現(xiàn)意外。同時該繩索支持在一定范圍內(nèi)對寵物進(jìn)行定位，不僅如此，該繩索支持對寵物的運(yùn)動量進(jìn)行統(tǒng)計。

本實施例主要介紹的是智能寵物繩索是由兩部分組成，其中一部分是繩狀的牽引繩索，用在連接主人和寵物之間；另外一部分是直接戴在寵物脖子上項圈。這兩部分中均會鑲嵌zigbee節(jié)點(diǎn)。

其中第一部分作為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，外一部分作為終端節(jié)點(diǎn)，他們組成點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?？梢詫崿F(xiàn)主人控制寵物項圈，同時項圈上的zigbee節(jié)點(diǎn)可以實現(xiàn)相對于主人位置的模糊定位，若是加大射頻(射頻模塊140)可使戶外定位距離達(dá)到100米左右。并且項圈上的zigbee節(jié)點(diǎn)可以安裝陀螺傳感器，測試并統(tǒng)計寵物的運(yùn)動量，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送給繩索另外一端。主人可以通過牽引繩索的另外一端查看寵物的運(yùn)動數(shù)據(jù)量。

寵物繩索是由兩部分組成：第一部分是牽引繩部分，第二部分是寵物的項圈部分，項圈部分包含卡扣部分。圖5為本發(fā)明第五實施例電磁卡扣鎖結(jié)構(gòu)示意圖中主要記錄的是智能套索裝置(電磁卡扣鎖)400的構(gòu)造，包括物理構(gòu)造和與zigbee節(jié)點(diǎn)的映射關(guān)系。zigbee協(xié)調(diào)器和zigbee節(jié)點(diǎn)時屬于點(diǎn)對點(diǎn)組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

牽引繩索中會放置zigbee協(xié)調(diào)器，寵物項圈中會放置zigbee終端節(jié)點(diǎn)，zigbee節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器會被設(shè)計成較小體積可以鑲嵌在上述兩部分中。zigbee協(xié)調(diào)器和zigbee的終端節(jié)點(diǎn)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7為本發(fā)明第五實施例寵物項圈模塊關(guān)系示意圖所示。

zigbee協(xié)調(diào)器主要是在牽引繩的一端，其上有一個按鈕可以控制和項圈的活動。該活動主要是通過一個項圈上的卡扣與牽引繩相連接，卡扣是由項圈上的zigbee節(jié)點(diǎn)控制，當(dāng)zigbee協(xié)調(diào)器控制按鈕，發(fā)送無線傳輸開卡扣命令到zigbee節(jié)點(diǎn)上，項圈上的卡扣被松開。達(dá)到在關(guān)鍵時刻可以松開寵物項圈，防止意外。

zigbee終端節(jié)點(diǎn)的模塊包含傳感器模塊，在該實施例中主要指的是加速感應(yīng)器與陀螺儀，zigbee終端節(jié)點(diǎn)可以周期性將運(yùn)動數(shù)據(jù)無線發(fā)送到牽引繩上的協(xié)調(diào)器部分，記錄寵物的運(yùn)動量。

主要技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1.卡扣項圈(寵物項圈100上的電磁卡扣鎖部分)

卡扣項圈即具有可控制卡扣活動的zigbee終端節(jié)點(diǎn)。所述的卡扣項圈是包括zigbee的終端節(jié)點(diǎn)和卡扣部分，終端節(jié)點(diǎn)組成部分如圖7為本發(fā)明第五實施例寵物項圈模塊關(guān)系示意圖所示，包括電源模塊110、開關(guān)模塊120、射頻模塊140、傳感器模塊(導(dǎo)航定位模塊)150、報警模塊160?？鄄糠秩鐖D6為本發(fā)明第五實施例寵物項圈上的電磁卡扣鎖(部分)關(guān)系示意圖所示，為了實現(xiàn)zigbee節(jié)點(diǎn)控制卡扣，該卡扣為一個電磁控制卡扣，該電磁控制卡扣可以被zigbee的終端節(jié)點(diǎn)控制，其與zigbee節(jié)點(diǎn)相連接，當(dāng)?shù)碗娖綍r會導(dǎo)致卡扣斷開；高電平會維持卡扣閉合狀態(tài)。該卡扣項圈支持手動開啟和關(guān)閉。

2.定位功能

本實施例采用基于rssi(接收信號強(qiáng)度)測距模型的定位算法，即已知zigbee終端節(jié)點(diǎn)(移動目標(biāo)節(jié)點(diǎn))在發(fā)射數(shù)據(jù)時的發(fā)射功率，根據(jù)zigbee協(xié)調(diào)器(參考節(jié)點(diǎn))測量其接收到的信號功率，計算信號的傳播損耗，利用理論模型將傳輸損耗轉(zhuǎn)化為距離，既可以得到帶著卡扣項圈的寵物與主人之間的相對距離，同時電子陀螺儀可以和加速度計，磁阻芯片，gps，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)(導(dǎo)航定位模塊150)，可以實現(xiàn)對寵物的具體定位。

3.zigbee組成無線傳感網(wǎng)

zigbee上電順序分別是：協(xié)調(diào)器上電之后，協(xié)調(diào)器組織產(chǎn)生一個網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點(diǎn)上電之后，會加入?yún)f(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)中，并被分配64位地址，組建成點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。

zigbee節(jié)點(diǎn)具有低功耗的、自組網(wǎng)的特點(diǎn)可以有效的把信號傳輸?shù)絲igbee的協(xié)調(diào)器上，其低功耗的特點(diǎn)是其它所不能比擬的：用占空比來表示設(shè)備的活躍時間與總時間的比值，一般占空比為0.001或0.1％，在許多zigbee應(yīng)用中占空比都在1％以下，單節(jié)電池就能工作數(shù)年以上。

zigbee節(jié)點(diǎn)在意外斷網(wǎng)之后，當(dāng)重新上電之后將自動重新加入網(wǎng)絡(luò)，不需要人為配置，方便使用。

本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)是基于zigbee技術(shù)實現(xiàn)了一種基于zigbee技術(shù)的動物牽引繩智能套索裝置。該裝置靈活控制寵物套索，防止某些環(huán)境的意外發(fā)生，zigbee技術(shù)不需要實際網(wǎng)絡(luò)即可實現(xiàn)組網(wǎng),同時該裝置可以實現(xiàn)對寵物的運(yùn)動量統(tǒng)計。基于該技術(shù)的實現(xiàn)是欲保護(hù)點(diǎn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。