本發(fā)明涉及采摘水果的裝置，具體為一種水果采摘車。

背景技術(shù)：

水果是最常見的一種食物，其多汁可口，有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化，還可幫助降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、 明目、抗癌、降低膽固醇補(bǔ)充維生素等保健作用，深受喜愛。

水果一般長在果樹上，成熟后需要進(jìn)行采摘。一般的成熟果樹可能比較高，例如蘋果樹，梨樹，杏樹，桃樹等等，給水果采摘帶來了不便，目前采摘水果主要靠人工，需要爬樹，其采摘效率低，不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種水果采摘車，通過行走車廂、支桿、網(wǎng)兜、攝像頭和控制電路等完成摘取和收集水果工作。

為達(dá)到上述目的，采用的技術(shù)方案為：

一種水果采摘車，包含行走車廂，所述行走車廂上鉸接連接有可伸縮的支桿和角度桿，角度桿與支桿鉸接連接，所述支桿頂端設(shè)有網(wǎng)兜；所述網(wǎng)兜下設(shè)有布管，所述布管下設(shè)有緩沖袋，所述布管為類布材質(zhì)縫制的管道，布管中設(shè)有防繞鋼絲，所述緩沖袋為柔軟彈性材料，緩沖袋正對(duì)著布管的下出口，布管的下出口置于行走車廂內(nèi)；所述行走車廂上設(shè)有車體攝像裝置，所述支桿頂端設(shè)有支桿攝像裝置，所述網(wǎng)兜上設(shè)有網(wǎng)兜攝像裝置和落果器；所述行走車廂還設(shè)有電源裝置、行走裝置、支桿角度桿控制裝置、落果器控制裝置和相關(guān)電路。

進(jìn)一步，所述支桿和角度桿為液壓伸縮桿，支桿和角度桿控制裝置為液壓控制裝置。

進(jìn)一步，所述支桿上設(shè)有布管的固定套，固定套設(shè)于支桿的伸縮節(jié)頂部，布管中的防繞鋼絲局部呈螺旋卷曲形狀，布管上固定有導(dǎo)線。

進(jìn)一步，所述車體攝像裝置包含向前、向后、向上方向的攝像頭，所述支桿攝像裝置與支桿方向一致。

進(jìn)一步，所述緩沖袋包含三根拉線和拉線末端之間的緩沖片。

采用上述方案的有益效果為：這種水果采摘車通過液壓支桿和角度桿使網(wǎng)兜接近水果，控制落果器打下水果，水果隨網(wǎng)兜和布管滑落到緩沖袋進(jìn)入行走車廂。通過電路、液壓控制器控制支桿、角度桿和落果器，車體、支桿、網(wǎng)兜上安裝有攝像頭提供圖像，水果經(jīng)過網(wǎng)兜和布管緩沖下落，安全地被收集到行走車廂。布管中設(shè)有螺旋卷曲的防繞鋼絲，防止布管打結(jié)和阻塞，集合布管起到降低水果下落速度的作用，水果從布管中落出后經(jīng)過緩沖袋再次減速，防止水果碰撞損壞。該水果采摘車結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便，大大減輕了水果采摘工作的人員勞作，提高了采摘效率。結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、電子控制技術(shù)和遙控技術(shù)等有望實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)采摘作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明水果采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中網(wǎng)兜部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中緩沖袋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-行走車廂，2-支桿，2.1-角度桿，3-網(wǎng)兜，4-布管，5.1-車體攝像裝置，5.2-支桿攝像裝置，5.3-網(wǎng)兜攝像裝置，6-落果器，7-緩沖袋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步介紹本發(fā)明，但本發(fā)明不僅限于下述實(shí)施例，可以預(yù)見本領(lǐng)域技術(shù)人員在結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的情況下，實(shí)施情況可能產(chǎn)生種種變化。

如圖1，一種水果采摘車，包含行走車廂1，所述行走車廂1上鉸接連接有可伸縮的支桿2和角度桿2.1，角度桿2.1與支桿2鉸接連接，所述支桿2頂端設(shè)有網(wǎng)兜3。所述支桿2和角度桿2.1為液壓伸縮桿，通過車廂上的液壓控制裝置控制，支桿2和角度桿2.1伸縮使網(wǎng)兜伸得更遠(yuǎn)更高。

所述網(wǎng)兜3下設(shè)有布管4，所述布管4下設(shè)有緩沖袋7，所述布管4為類布材質(zhì)縫制的管道，布管4中設(shè)有防繞鋼絲，所述緩沖袋7為柔軟彈性材料，緩沖袋7正對(duì)著布管4的下出口，布管4的下出口置于行走車廂1內(nèi)。網(wǎng)兜3打下水果后，水果隨網(wǎng)兜3進(jìn)入布管4中，由于布管4中設(shè)有防繞鋼絲，水果沿鋼絲彎曲路徑滑落，下落速度得以降低。同時(shí)布管是柔軟的，不會(huì)損傷水果。布管4中的防繞鋼絲局部呈螺旋卷曲形狀，可以大大降低水果下落速度，同時(shí)使得布管在支桿2縮回后形成螺旋彎曲形狀，不會(huì)打結(jié)，不會(huì)阻礙水果下落。所述緩沖袋7包含三根拉線和拉線末端之間的緩沖片，水果從布管4出口落出后，會(huì)落在緩沖片上，再從拉線之間落到車廂中。

所述行走車廂1上設(shè)有車體攝像裝置5.1，所述支桿2頂端設(shè)有支桿攝像裝置5.2，所述網(wǎng)兜3上設(shè)有網(wǎng)兜攝像裝置5.3和落果器6；所述行走車廂1還設(shè)有電源裝置、行走裝置、支桿角度桿控制裝置、落果器控制裝置和相關(guān)電路。所述車體攝像裝置5.1包含向前、向后、向上方向的攝像頭，所述支桿攝像裝置5.2與支桿2方向一致。車體前、后方的圖像可以提供行走路線參考，車體上方的圖像可以提供摘取水果的方向參考。支桿攝像裝置5.2提供支桿伸出路徑的圖像參考，網(wǎng)兜攝像裝置5.3提供落果器控制動(dòng)作圖像參考。所述行走車廂1還配備了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于圖像處理，通過電子控制技術(shù)控制各個(gè)機(jī)械部件，采用遙控技術(shù)可進(jìn)行遙控操作。

所述支桿2上設(shè)有布管4的固定套，固定套設(shè)于支桿2的伸縮節(jié)頂部，布管4中的防繞鋼絲局部呈螺旋卷曲形狀，布管4上固定有導(dǎo)線。該水果采摘車結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便，大大減輕了水果采摘工作的人員勞作，提高了采摘效率。結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、電子控制技術(shù)和遙控技術(shù)等有望實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)采摘作業(yè)。