本發(fā)明涉及果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及林果、漿果類的采摘。

背景技術(shù)：

目前的果實(shí)采摘機(jī)械主要有以下幾種采收方式。一種是小型手持式采摘裝置，該采摘裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價低，但是采摘效率低，相比較手工采摘效率提升不大。第二種是間歇式機(jī)械采摘方式，采摘過程中每經(jīng)過一棵樹都需要停下來進(jìn)行采收，采收完成后在運(yùn)行到下一課樹，該設(shè)備采摘效率較人手工采摘和手持式采摘裝置有了大幅度提升，但是由于受間歇運(yùn)動的限制，因此效率仍受限制，同時，間歇式的工作方式也使整個結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。第三種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過高壓氣流將果實(shí)吸下，該類采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時難以將果實(shí)摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實(shí)及樹木，影響來年的采收。因此，研制一種既能進(jìn)行大批量的采摘，又不會對果實(shí)及樹木造成很大的傷害地將果實(shí)摘下的機(jī)械組件尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種能夠連續(xù)采收作業(yè)的立式雙滾筒采收機(jī)械，能夠進(jìn)行大批量的采摘，且對果實(shí)及樹木的傷害較小。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種能夠連續(xù)采收作業(yè)的立式雙滾筒采收機(jī)械，其特征在于：它包括：安裝框架、振搖采摘滾筒、振動電機(jī)、固定臂、鋼板彈簧、收集板以及收集皮帶；

振搖采摘滾筒包括：轉(zhuǎn)軸以及沿軸向套結(jié)在轉(zhuǎn)軸上的多個振搖條組件；振搖條組件由數(shù)根垂直于轉(zhuǎn)軸軸線且呈輻射狀排列的振搖條及固定結(jié)構(gòu)組成；

固定臂鉸接于安裝框架的上端，鋼板彈簧安裝在安裝框架的下端；在固定臂中間靠近鉸接端的位置下側(cè)安裝彈簧；兩個振搖采摘滾筒并列的安裝于安裝框架，每個振搖采摘滾筒的轉(zhuǎn)軸下端安裝在鋼板彈簧上，轉(zhuǎn)軸上端穿過安裝框架的上部，與振動電機(jī)的下端固定連接，轉(zhuǎn)軸可上下運(yùn)動；振動電機(jī)的上端與固定臂相鉸接，用于對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生軸向的振動力；彈簧的伸縮方向與轉(zhuǎn)軸軸向方向一致；

收集板傾斜設(shè)置在振搖采摘滾筒下方；收集皮帶安裝在安裝框架下端內(nèi)側(cè)，與收集板的較低端對接；收集皮帶用于將其上果實(shí)傳輸歸攏到其末端。

工作過程為：通過高地隙拖拉機(jī)將該采收機(jī)械向果樹運(yùn)動，當(dāng)果樹與振搖采摘滾筒上的振搖條接觸時，樹枝會給振搖條一個作用力，這個作用力將推動振搖采摘滾筒繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生自轉(zhuǎn)，隨后果樹枝條進(jìn)入到兩個振搖采摘滾筒之間，此過程中振搖采摘滾筒在振動電機(jī)的作用下一直進(jìn)行著高頻率的上下往復(fù)振動，安裝在其上的振搖條與果樹枝條產(chǎn)生接觸，發(fā)生振搖，果樹枝條在振搖的過程中，果實(shí)由于本身慣性力的作用，脫離枝條，掉落到下端的收集板和收集皮帶上，收集板本身具有一定傾斜角度，因此，掉落到收集板上的果實(shí)也會滾落到收集皮帶上，收集皮帶進(jìn)一步輸送果實(shí)。

有益效果：本發(fā)明中的振搖采摘滾筒由振動電機(jī)作為振動源提供激振力，從而產(chǎn)生上下高頻率振動；固定臂、彈簧和鋼板彈簧三者共同組成一個集固定、復(fù)位和幅值放大為一體的集成系統(tǒng)，確保振動電機(jī)產(chǎn)生的振幅能夠按照要求放大，振蕩力可以持續(xù)的輸出；振搖采摘滾筒在碰到樹枝后能夠產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而將樹枝產(chǎn)生的阻力化解，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明與收集輸送機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明與收集輸送機(jī)械安裝在高地隙拖拉機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖1，一種能夠連續(xù)采收作業(yè)的立式雙滾筒采收機(jī)械2，它包括：安裝框架2.1、振搖采摘滾筒2.2、振動電機(jī)2.3、固定臂2.4、鋼板彈簧2.6、收集板2.8以及收集皮帶2.7；

振搖采摘滾筒2.2包括：轉(zhuǎn)軸2.21以及沿軸向套結(jié)在轉(zhuǎn)軸2.21上的振搖條組件2.22；振搖條組件2.22由垂直于轉(zhuǎn)軸2.21軸線且呈輻射狀排列的振搖條以及固定組件構(gòu)成；

固定臂2.4鉸接于安裝框架2.1的上端，鋼板彈簧2.6安裝在安裝框架2.1的下端，在固定臂2.4中間靠近鉸接端的位置下側(cè)安裝彈簧2.5；兩個振搖采摘滾筒2.2并列的安裝于安裝框架2.1，每個振搖采摘滾筒2.2的轉(zhuǎn)軸2.21下端安裝在鋼板彈簧2.6上，轉(zhuǎn)軸2.21上端穿過安裝框架2.1的上部，與振動電機(jī)2.3的下端固定連接，轉(zhuǎn)軸2.21可上下運(yùn)動；振動電機(jī)2.3的上端與固定臂2.4相鉸接，用于對轉(zhuǎn)軸2.21產(chǎn)生軸向的振動力；彈簧2.5收縮方向與轉(zhuǎn)軸2.21軸向方向一致；

收集板2.8傾斜設(shè)置在振搖采摘滾筒2.2下方；收集皮帶2.7安裝在安裝框架2.1下端內(nèi)側(cè)，與收集板2.8的較低端對接；

上述方案中，安裝框架2.1為支撐骨架，振搖采摘滾筒2.2是完成作業(yè)對象采摘的主要工作部件，振動電機(jī)2.3是為振搖采摘滾筒2.2提供高頻率上下振動力的振動源，固定臂2.4、彈簧2.5和鋼板彈簧2.6三者確保振動電機(jī)2.3產(chǎn)生的振幅能夠按照要求放大，振蕩力可以持續(xù)的輸出；收集皮帶2.7是將掉落到其上的以及掉落到收集板2.8上而后滾落到其上的果實(shí)與樹葉一并運(yùn)輸歸攏到一側(cè)；收集板2.8的作用主要是防止果樹中心處的果實(shí)掉落到地面上。

進(jìn)一步的，由于在行進(jìn)過程中，振搖采摘滾筒2.2會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，如果旁邊沒有護(hù)罩遮擋，極易傷人，所以在振搖采摘滾筒2.2的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩2.9，保護(hù)罩2.9同樣安裝在安裝框架2.1上。

參見附圖2，采收機(jī)械2與收集輸送機(jī)械3相配合，收集輸送機(jī)械3包括：皮帶滾輪3.1、輸送皮帶3.2以及外部套筒3.3；輸送皮帶3.2位于外部套筒3.3內(nèi)，其與收集皮帶2.7末端相對接，皮帶滾輪3.1作用是支撐、固定輸送皮帶3.2的位置，同時也將外部動力傳遞至輸送皮帶3.2，輸送皮帶3.2能夠?qū)⑹占?.7上積聚的果葉一并輸送到其頂端，然后拋落到外部套筒3.3的立筒內(nèi)，在立筒的下側(cè)設(shè)計有可抽拉擋板，當(dāng)采摘下來的果葉在立筒內(nèi)堆積到一定量之后，打開抽拉擋板，將采摘下來的果葉取出。

參見附圖3，采收機(jī)械2與收集輸送機(jī)械3安裝于高地隙拖拉機(jī)1；高地隙拖拉機(jī)1負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)場、工作過程中的行走以及采收作業(yè)過程中的動力供給。