一種果樹采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種果樹采摘裝置，適用于桃樹、梨樹、蘋果樹等多種果樹的采摘，其特征是，由靜刀片、刀座、拉繩、連接器、繞線套、2個電機、支撐桿一、絲桿、把手、5個按鈕、動刀片、彈簧、收集袋、絲桿螺母、支撐桿二、鋰電池、鉸鏈、螺釘、2個斜齒輪、拉鉤、導(dǎo)線（未畫出）組成。通過打開電源開關(guān)，按動伸長按鈕，電機二驅(qū)動絲桿螺母在絲桿上移動，帶動支撐桿一向上移動，讓刀片靠近果蒂，再按動剪切按鈕，電機一驅(qū)動斜齒輪轉(zhuǎn)動，帶動繞線套轉(zhuǎn)動，拉繩收縮，帶動刀片閉合，將果蒂剪斷，水果掉入收集袋中，從而達(dá)到采摘目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有很高的實用價值。
【專利說明】
一種果樹采摘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種果樹采摘裝置，主要涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷、適用于不同高度果樹的采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]果實的采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一個重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工采摘不僅效率低，勞動強度大，而且對于某些較高的果樹，采摘難度大，采摘過程中容易發(fā)生危險，故研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，方便快捷的采摘裝置就顯得十分重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:為了克服傳統(tǒng)采摘效率低，勞動強度大，部分較高果樹果實采摘不到等不足，提供了一種新型的果樹采摘裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種果樹采摘裝置，由靜刀片1、刀座2、拉繩3、連接器4、繞線套5、電機一 6、支撐桿一 7、絲桿8、把手9、開關(guān)按鈕10、剪切按鈕
11、釋放按鈕12、伸長按鈕13、收縮按鈕14、動刀片15、彈簧16、收集袋17、絲桿螺母18、電機二19、支撐桿二 20、鋰電池21、鉸鏈22、螺釘一 23、斜齒輪一 24、斜齒輪二 25、螺釘二 26、拉鉤27、螺釘三28組成;所述把手9上設(shè)有開關(guān)按鈕10、剪切按鈕11、釋放按鈕12、伸長按鈕13、收縮按鈕14，且適合手持。
[0005]所述靜刀片I由螺釘一 23固定在刀座2上；所述刀座2由螺釘二 26和螺釘三28固定在支撐桿一7上;所述動刀片15由鉸鏈22連接在刀座2上，并通過彈簧16連接在拉鉤27上。
[0006]所述開關(guān)按鈕10用于控制電機一6與電機二 19的供電與斷電；所述剪切按鈕11、釋放按鈕12用于控制電機一 6的轉(zhuǎn)動;所述伸長按鈕13、收縮按鈕14用于控制電機二 19的轉(zhuǎn)動。
[0007]所述電機一6通過帶動斜齒輪一 24與斜齒輪二 25的轉(zhuǎn)動來控制拉繩3的動作以實現(xiàn)靜刀片I與動刀片15的閉合與釋放;所述電機二 19通過控制絲桿螺母18與絲桿8的運動以實現(xiàn)支撐桿一 7的伸縮。
[0008]所述連接器4用于連接斜齒輪24和繞線套5，通過斜齒輪24的轉(zhuǎn)動，帶動繞線套5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)拉繩3的運動。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，還可以適用于不同高度的果樹，整個過程一只手就可以操作，方便快捷。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型一種果樹采摘裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]圖2是本實用新型一種果樹采摘裝置的剪切端的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1和圖2，使用過程中，手持把手9，打開開關(guān)按鈕10，鋰電池21開始給電機一6和電機二 19供電，再按動伸長按鈕13，電機二 19正向旋轉(zhuǎn)，絲桿8正向轉(zhuǎn)動，帶動絲桿螺母18正向轉(zhuǎn)動，推動支撐桿7伸長;將靜刀片I和動刀片15靠近果實的果蒂;按動剪切按鈕11，電機一 6正向轉(zhuǎn)動，通過斜齒輪一 24和斜齒輪二 25的轉(zhuǎn)動帶動繞線套5正向轉(zhuǎn)動，拉動拉繩3收縮，帶動動刀片15繞鉸鏈22逆時針轉(zhuǎn)動，靜刀片I與動刀片15閉合，剪斷果蒂;果實掉落到收集袋17中；按動釋放按鈕12，電機一6反向旋轉(zhuǎn)，通過斜齒輪一24和斜齒輪二25嚙合轉(zhuǎn)動帶動繞線套5反向轉(zhuǎn)動，釋放拉繩3，彈簧16收縮，帶動動刀片15繞鉸鏈22順時針轉(zhuǎn)動，使靜刀片I與動刀片15張開;按動收縮按鈕14，電機二 19反向旋轉(zhuǎn)，絲桿8反向轉(zhuǎn)動，帶動絲桿螺母18反向轉(zhuǎn)動，帶動支撐桿7收縮;按動開關(guān)按鈕10，鋰電池21停止給電機一 6和電機二 19供電，從而完成整個采摘過程。
【主權(quán)項】
1.一種果樹采摘裝置，其特征在于，由靜刀片(I)、刀座(2)、拉繩(3)、連接器(4)、繞線套(5)、電機一 (6)、支撐桿一 (7)、絲桿(8)、把手(9)、開關(guān)按鈕(10)、剪切按鈕(11)、釋放按鈕(12)、伸長按鈕(13)、收縮按鈕(14)、動刀片(15)、彈簧(16)、收集袋(17)、絲桿螺母(18)、電機二(19)、支撐桿二(20)、鋰電池(21)、鉸鏈(22)、螺釘一(23)、斜齒輪一(24)、斜齒輪二(25),螺釘二( 26 )、拉鉤(27 )、螺釘三(28 )組成;所述把手(9 )上設(shè)有開關(guān)按鈕(1 )、剪切按鈕(11)、釋放按鈕(12)、伸長按鈕(13)、收縮按鈕(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹采摘裝置，其特征在于，所述電機一(6)通過帶動斜齒輪一 (24)與斜齒輪二 (25)的轉(zhuǎn)動來控制拉繩(3)的動作以實現(xiàn)靜刀片(I)與動刀片(15)的閉合與釋放;所述電機二(19)通過控制絲桿螺母(18)與絲桿(8)的運動以實現(xiàn)支撐桿一 (7)的伸縮。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹采摘裝置，其特征在于，所述開關(guān)按鈕(10)用于控制電機一(6)與電機二(19)的供電和斷電；所述剪切按鈕(11)、釋放按鈕(12)用于控制電機一 (6)的轉(zhuǎn)動;所述伸長按鈕(13 )、收縮按鈕(14 )用于控制電機二 (19 )的轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A01D46/22GK205727109SQ201620523335
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】何宇, 鄢烈忠, 雷玉勇, 唐煉, 陳玄
【申請人】西華大學(xué)