本發(fā)明涉及醫(yī)用器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置。

背景技術(shù)：

液氮罐，顧名思義，一種裝置有液氮的罐體，其一般分為液氮貯存罐及液氮運(yùn)輸罐兩種。液氮貯存罐主要用于室內(nèi)液氮的靜置貯存，不宜在工作狀態(tài)下作遠(yuǎn)距離運(yùn)輸使用；液氮運(yùn)輸罐為了滿足運(yùn)輸?shù)臈l件，則必須作專門(mén)的防震設(shè)計(jì)。

而在各大醫(yī)院的生殖醫(yī)學(xué)科，經(jīng)常所使用的液氮罐，則主要是用以對(duì)人的精液、胚胎或卵子進(jìn)行活性保存，因其一般為10l左右，顯得笨重，且使用個(gè)數(shù)較多，故而，為便于其取拿及存放，其在預(yù)先放置時(shí)，一般均是以多排多列的方式攤置于冷凍室的地面，如此，其雖然能做到便于取拿及存放，但是，其會(huì)造成冷凍室空間的浪費(fèi)，使得冷凍室上層空間不能有效利用。

藉此，針對(duì)現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出一款便于取拿、存放用以保存人的精液、胚胎或卵子的液氮罐及使得冷凍室上層空間利用率高的具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置，則是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置，其特征在于：它包括液氮罐存放柜、液氮罐自動(dòng)取放裝置及用以控制所述液氮罐自動(dòng)取放裝置的主控裝置；

其中，所述液氮罐存放柜包括柜體及以多列多排的方式均布于所述柜體上的多個(gè)用以存放液氮罐的液氮罐存放格；

所述液氮罐自動(dòng)取放裝置與所述主控裝置信號(hào)連接；在所述主控裝置的控制下，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置用以對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿及向每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)存放液氮罐。

下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，每個(gè)所述液氮罐存放格的前端及后端均形成為液氮罐取放口。

優(yōu)選地，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置包括將所述液氮罐存放柜相圍護(hù)的水平設(shè)置的框架板、用以驅(qū)動(dòng)所述框架板升降的與所述主控裝置信號(hào)連接的升降裝置、多個(gè)均布于所述框架板前上端面的前端的分別與所述主控裝置信號(hào)連接的液氮罐推送氣缸a及多個(gè)均布于所述框架板后上端面的后端的分別與所述主控裝置信號(hào)連接的液氮罐推送氣缸b；

其中，多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a的氣缸桿均朝向所述液氮罐存放柜的后方；多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b的氣缸桿均朝向所述液氮罐存放柜的前方；所述液氮罐推送氣缸a的個(gè)數(shù)、所述液氮罐推送氣缸b的個(gè)數(shù)及每排所述液氮罐存放格的個(gè)數(shù)完全相同；在所述主控裝置控制所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述框架板升降至與任意一排所述液氮罐存放格相齊平時(shí)，多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a的位置及多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b的位置則均與所述任意一排的多個(gè)液氮罐存放格的位置一一相對(duì)；

所述框架板的前上端面的后端于多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a的氣缸桿的后方分別形成為液氮罐前取放位；所述框架板的后上端面的前端于多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b的氣缸桿的前方分別形成為液氮罐后取放位。

優(yōu)選地，相鄰的兩所述液氮罐前取放位之間分別固設(shè)有一前隔板；相鄰的兩所述液氮罐后取放位之間分別固設(shè)有一后隔板；相鄰的兩所述前隔板之間的間距及相鄰的兩所述后隔板之間的間距均與所述液氮罐存放格的寬度相同。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括水平的架設(shè)于所述框架板上方的第一步進(jìn)電機(jī)、水平的架設(shè)于所述框架板上方且與所述第一步進(jìn)電機(jī)相對(duì)稱設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)、沿前后方向固設(shè)于所述第一步進(jìn)電機(jī)前端轉(zhuǎn)軸上的第一卷筒、沿前后方向固設(shè)于所述第二步進(jìn)電機(jī)前端轉(zhuǎn)軸上的第二卷筒、纏繞固定于所述第一卷筒上的第一吊索及纏繞固定于所述第二卷筒上的第二吊索；

其中，所述框架板左上端面的中部固設(shè)有一第一掛環(huán)，所述框架板右上端面的中部固設(shè)有一第二掛環(huán)；所述第一卷筒位于所述第一掛環(huán)正上方，所述第二卷筒位于所述第二掛環(huán)正上方，所述第一吊索的下端固定于所述第一掛環(huán)上，所述第二吊索的下端固定于所述第一掛環(huán)上；所述主控裝置控制所述第一步進(jìn)電機(jī)及所述第二步進(jìn)電機(jī)同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述主控裝置包括殼體、設(shè)置于所述殼體內(nèi)部的主控制器、為所述主控制器供電的供電電源及設(shè)置于所述殼體頂面的控制按鍵；

其中，多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a、多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b、所述第一步進(jìn)電機(jī)、所述第二步進(jìn)電機(jī)及所述控制按鍵分別與所述主控制器相連接；所述控制按鍵包括電源開(kāi)關(guān)鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐前取放位的后邊沿的多個(gè)第一操作按鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格的后端液氮罐取放口的多個(gè)第二操作按鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐后取放位的前邊沿的多個(gè)第三操作按鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格的前端液氮罐取放口的多個(gè)第四操作按鍵、控制所述第一步進(jìn)電機(jī)及所述第二步進(jìn)電機(jī)同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第五操作按鍵、控制所述第一步進(jìn)電機(jī)及所述第二步進(jìn)電機(jī)同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第六操作按鍵。

優(yōu)選地，所述第一步進(jìn)電機(jī)及所述第二步進(jìn)電機(jī)均固定于一固定面上，所述固定面為房屋墻面或房屋頂面。

優(yōu)選地，它還包括一用以導(dǎo)引所述框架板升降的導(dǎo)向裝置；

其中，所述導(dǎo)向裝置包括與所述框架板尺寸大小相適配的基座、沿前后方向?qū)ΨQ的立設(shè)于所述基座上端面左側(cè)的兩左導(dǎo)向桿及沿前后方向?qū)ΨQ的立設(shè)于所述基座上端面右側(cè)的兩右導(dǎo)向桿；

所述框架板的左上端面沿前后方向?qū)ΨQ的開(kāi)設(shè)有兩貫穿至其底面的與兩相應(yīng)左導(dǎo)向桿位置相對(duì)的左導(dǎo)向孔，所述框架板的右上端面沿前后方向?qū)ΨQ的開(kāi)設(shè)有兩貫穿至其底面的與兩相應(yīng)右導(dǎo)向桿位置相對(duì)的右導(dǎo)向孔；兩所述左導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩所述左導(dǎo)向孔內(nèi)，兩所述右導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩所述右導(dǎo)向孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述液氮罐存放柜的下底面與所述基座的上端面相固定形成一體。

優(yōu)選地，兩所述左導(dǎo)向桿的頂部及兩所述右導(dǎo)向桿的頂部分別可拆卸式固設(shè)有一桿帽。

本發(fā)明的有益效果是：

其一、在實(shí)施時(shí)，多個(gè)本發(fā)明分排放置于醫(yī)院冷凍室，本發(fā)明的高度與醫(yī)院冷凍室高度相適配，一方面，每個(gè)本發(fā)明所含有的多個(gè)液氮罐存放格均可用以存放保存有人的精液、胚胎或卵子的液氮罐，如此，即使得能有效并充分利用醫(yī)院冷凍室空間，使得不會(huì)造成空間的浪費(fèi)，且使得相對(duì)于傳統(tǒng)的液氮罐置放方式，相同的醫(yī)院冷凍室空間，本發(fā)明能存放更多的液氮罐，使得空間利用率高，另一方面，本發(fā)明包括有液氮罐自動(dòng)取放裝置及用以控制所述液氮罐自動(dòng)取放裝置的主控裝置，如此，在所述主控裝置的控制下，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置則可對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿及向每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻煩，使得操作省時(shí)省力，進(jìn)而，本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好。

其二、在本技術(shù)方案中，一方面，每個(gè)所述液氮罐存放格的前端及后端均形成為液氮罐取放口，如此一來(lái)，即使得方便所述液氮罐自動(dòng)取放裝置從本發(fā)明的前端對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿、向每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)存放液氮罐及從本發(fā)明的后端對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿、向每個(gè)所述液氮罐存放格內(nèi)存放液氮罐，使得本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，使用更加方便快捷，另一方面，本發(fā)明還包括一用以導(dǎo)引所述框架板升降的導(dǎo)向裝置，如此，在所述框架板升降的過(guò)程中，所述左導(dǎo)向桿及所述右導(dǎo)向桿則能同時(shí)對(duì)所述框架板進(jìn)行左右位置、前后位置的限位及升降的導(dǎo)向，使得其升降穩(wěn)定性強(qiáng)而不會(huì)發(fā)生偏移，進(jìn)而，本發(fā)明的使用效果能達(dá)到最佳。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a的放大圖；

圖3是本發(fā)明具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置的分解圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖標(biāo)號(hào)：

液氮罐存放柜10；

柜體101；液氮罐存放格102；

液氮罐自動(dòng)取放裝置20；

框架板201；

液氮罐前取放位2011；液氮罐后取放位2012；前隔板2013；后隔板2014；第一掛環(huán)215；第二掛環(huán)2016；

升降裝置202；

第一步進(jìn)電機(jī)2021；第二步進(jìn)電機(jī)2022；第一卷筒2023；第二卷筒2024；第一吊索2025；第二吊索2026；

液氮罐推送氣缸a203；

氣缸桿a2031；

液氮罐推送氣缸b204；

氣缸桿b2041

主控裝置30；

殼體301；控制按鍵302；

導(dǎo)向裝置40；

基座401；左導(dǎo)向桿402；右導(dǎo)向桿403；桿帽404。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實(shí)質(zhì)。

結(jié)合圖1、圖2及圖3所示；

本發(fā)明所提供的一種具有自動(dòng)取放功能的液氮罐立體存儲(chǔ)裝置，包括液氮罐存放柜10、液氮罐自動(dòng)取放裝置20及用以控制所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20的主控裝置30；

其中，所述液氮罐存放柜10包括柜體101及以多列多排的方式均布于所述柜體101上的多個(gè)用以存放液氮罐的液氮罐存放格102；

所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20與所述主控裝置30信號(hào)連接；在所述主控裝置30的控制下，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20用以對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿及向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐。

基于上述所述，需要強(qiáng)調(diào)的是，在具體實(shí)施時(shí)，多個(gè)本發(fā)明則分排放置于醫(yī)院冷凍室，且本發(fā)明的高度則與醫(yī)院冷凍室高度相適配。

如此，一方面，每個(gè)本發(fā)明所含有的多個(gè)液氮罐存放格102均可用以存放保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐，使得能有效并充分利用醫(yī)院冷凍室空間，使得不會(huì)造成空間的浪費(fèi)，且使得相對(duì)于傳統(tǒng)的液氮罐置放方式，相同的醫(yī)院冷凍室空間，本發(fā)明能存放更多的液氮罐，使得空間利用率高。

另一方面，本發(fā)明包括有液氮罐自動(dòng)取放裝置20及用以控制所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20的主控裝置30，在所述主控裝置30的控制下，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20則可對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿及向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻煩，使得操作省時(shí)省力。

進(jìn)而，本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好。

需要說(shuō)明的是，在本技術(shù)方案中，每個(gè)所述液氮罐存放格102的前端及后端均形成為液氮罐取放口。

如此一來(lái)，即使得方便所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20從本發(fā)明的前端對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿、向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐及方便所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20從本發(fā)明的后端對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿、向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐，使得本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，使用更加方便快捷。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20則包括將所述液氮罐存放柜10相圍護(hù)的水平設(shè)置的框架板201、用以驅(qū)動(dòng)所述框架板201升降的與所述主控裝置30信號(hào)連接的升降裝置202、多個(gè)均布于所述框架板201前上端面的前端的分別與所述主控裝置30信號(hào)連接的液氮罐推送氣缸a203及多個(gè)均布于所述框架板201后上端面的后端的分別與所述主控裝置30信號(hào)連接的液氮罐推送氣缸b204；

其中，多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a203的氣缸桿a2031均朝向所述液氮罐存放柜10的后方；多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b204的氣缸桿b2041均朝向所述液氮罐存放柜10的前方；所述液氮罐推送氣缸a203的個(gè)數(shù)、所述液氮罐推送氣缸b204的個(gè)數(shù)及每排所述液氮罐存放格102的個(gè)數(shù)完全相同；在所述主控裝置30控制所述升降裝置202驅(qū)動(dòng)所述框架板201升降至與任意一排所述液氮罐存放格102相齊平時(shí)，多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a203的位置及多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b204的位置則均與所述任意一排的多個(gè)液氮罐存放格102的位置一一相對(duì)；

所述框架板201的前上端面的后端于多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a203的氣缸桿的后方分別形成為液氮罐前取放位2011；所述框架板201的后上端面的前端于多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b204的氣缸桿的前方分別形成為液氮罐后取放位2012；

針對(duì)上文所述，需要闡明的是：

當(dāng)所述主控裝置30控制所述升降裝置202驅(qū)動(dòng)所述框架板201升降至與任意一排所述液氮罐存放格102相齊平，并控制任意一所述液氮罐推送氣缸a203的氣缸桿向后伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐前取放位2011的后邊沿時(shí)，相應(yīng)液氮罐前取放位2011上所放置的液氮罐可被推送至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格102內(nèi)；

當(dāng)所述主控裝置30控制所述升降裝置202驅(qū)動(dòng)所述框架板201升降至與任意一排所述液氮罐存放格102相齊平，并控制任意一所述液氮罐推送氣缸a203的氣缸桿向后伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格102的后端液氮罐取放口時(shí)，相應(yīng)液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐可被推送至與其位置相對(duì)的所述液氮罐后取放位2012上；

當(dāng)所述主控裝置30控制所述升降裝置202驅(qū)動(dòng)所述框架板201升降至與任意一排所述液氮罐存放格102相齊平，并控制任意一所述液氮罐推送氣缸b204的氣缸桿向前伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐后取放位2012的前邊沿時(shí)，相應(yīng)液氮罐后取放位2012上所放置的液氮罐可被推送至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格102內(nèi)；

當(dāng)所述主控裝置30控制所述升降裝置202驅(qū)動(dòng)所述框架板201升降至與任意一排所述液氮罐存放格102相齊平，并控制任意一所述液氮罐推送氣缸b204的氣缸桿向前伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格102的前端液氮罐取放口時(shí)，相應(yīng)液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐可被推送至與其位置相對(duì)的所述液氮罐前取放位2011上。

如此，不論從本發(fā)明的前方還是從本發(fā)明的后方，均可簡(jiǎn)易并快速的對(duì)任意一裝置有人精液、胚胎或卵子的液氮罐進(jìn)行取拿及存放，使得本發(fā)明的使用更加便捷。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，相鄰的兩所述液氮罐前取放位2011之間分別固設(shè)有一前隔板2013；相鄰的兩所述液氮罐后取放位2012之間分別固設(shè)有一后隔板2014；相鄰的兩所述前隔板2013之間的間距及相鄰的兩所述后隔板2014之間的間距均與所述液氮罐存放格102的寬度相同。

如此，通過(guò)相應(yīng)隔板的隔開(kāi)、限位及導(dǎo)向作用，也使得相應(yīng)氣缸桿所推送的液氮罐不會(huì)被推翻及被推至移位而不能準(zhǔn)確到達(dá)指定取放位。

此處，需要說(shuō)明的是，相應(yīng)液氮罐存放格102的寬度大小則與其內(nèi)所存放的液氮罐的外徑大小相適配，以使其剛好能容置一液氮罐。

再進(jìn)一步的，在具體實(shí)施時(shí)，所述升降裝置202則包括水平的架設(shè)于所述框架板201上方的第一步進(jìn)電機(jī)2021、水平的架設(shè)于所述框架板201上方且與所述第一步進(jìn)電機(jī)2021相對(duì)稱設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)2022、沿前后方向固設(shè)于所述第一步進(jìn)電機(jī)2021前端轉(zhuǎn)軸上的第一卷筒2023、沿前后方向固設(shè)于所述第二步進(jìn)電機(jī)2022前端轉(zhuǎn)軸上的第二卷筒2024、纏繞固定于所述第一卷筒2023上的第一吊索2025及纏繞固定于所述第二卷筒2024上的第二吊索2026；

其中，所述框架板201左上端面的中部固設(shè)有一第一掛環(huán)2015，所述框架板201右上端面的中部固設(shè)有一第二掛環(huán)2016；所述第一卷筒2023位于所述第一掛環(huán)2015正上方，所述第二卷筒2024位于所述第二掛環(huán)2016正上方，所述第一吊索2025的下端固定于所述第一掛環(huán)2015上，所述第二吊索2026的下端固定于所述第一掛環(huán)2015上；所述主控裝置30控制所述第一步進(jìn)電機(jī)2021及所述第二步進(jìn)電機(jī)2022同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

并且，在本技術(shù)方案中，所述主控裝置30包括殼體301、設(shè)置于所述殼體301內(nèi)部的主控制器、為所述主控制器供電的供電電源及設(shè)置于所述殼體301頂面的控制按鍵302；

其中，多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a203、多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b204、所述第一步進(jìn)電機(jī)2021、所述第二步進(jìn)電機(jī)2022及所述控制按鍵302分別與所述主控制器相連接；所述控制按鍵302包括電源開(kāi)關(guān)鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a203的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐前取放位2011的后邊沿的多個(gè)第一操作按鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸a203的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格102的后端液氮罐取放口的多個(gè)第二操作按鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b204的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐后取放位2012的前邊沿的多個(gè)第三操作按鍵、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述液氮罐推送氣缸b204的氣缸桿伸出至與其位置相對(duì)的所述液氮罐存放格102的前端液氮罐取放口的多個(gè)第四操作按鍵、控制所述第一步進(jìn)電機(jī)2021及所述第二步進(jìn)電機(jī)2022同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第五操作按鍵、控制所述第一步進(jìn)電機(jī)2021及所述第二步進(jìn)電機(jī)2022同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第六操作按鍵。

如此，手動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的控制按鍵302，即可便于使用本發(fā)明，以使便于向指定的液氮罐存放格102內(nèi)存放保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐及從指定的液氮罐存放格102內(nèi)取拿保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐；在取出相應(yīng)的液氮罐時(shí)，再利用所述主控裝置30控制相應(yīng)的框架板201下降至合適的高度，即可便于手動(dòng)將相應(yīng)的液氮罐拿取出來(lái)。

需要補(bǔ)充的是，在具體實(shí)施時(shí)，所述第一步進(jìn)電機(jī)2021及所述第二步進(jìn)電機(jī)2022則均固定于一固定面上，所述固定面為房屋墻面或房屋頂面。

當(dāng)然，所述固定面亦可為房屋頂部的梁面，只要在固定所述第一步進(jìn)電機(jī)2021及所述第二步進(jìn)電機(jī)2022時(shí)，使得所述第一步進(jìn)電機(jī)2021及所述第二步進(jìn)電機(jī)2022均為水平固放，并使得其前端轉(zhuǎn)軸均為沿前后方向即可。

進(jìn)一步需要補(bǔ)充的是，在具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明還包括一用以導(dǎo)引所述框架板201升降的導(dǎo)向裝置40；

其中，所述導(dǎo)向裝置40包括與所述框架板201尺寸大小相適配的基座401、沿前后方向?qū)ΨQ的立設(shè)于所述基座401上端面左側(cè)的兩左導(dǎo)向桿402及沿前后方向?qū)ΨQ的立設(shè)于所述基座401上端面右側(cè)的兩右導(dǎo)向桿403；

所述框架板201的左上端面沿前后方向?qū)ΨQ的開(kāi)設(shè)有兩貫穿至其底面的與兩相應(yīng)左導(dǎo)向桿402位置相對(duì)的左導(dǎo)向孔，所述框架板201的右上端面沿前后方向?qū)ΨQ的開(kāi)設(shè)有兩貫穿至其底面的與兩相應(yīng)右導(dǎo)向桿403位置相對(duì)的右導(dǎo)向孔；兩所述左導(dǎo)向桿402對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩所述左導(dǎo)向孔內(nèi)，兩所述右導(dǎo)向桿403對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩所述右導(dǎo)向孔內(nèi)。

基于此，在所述框架板201升降的過(guò)程中，所述左導(dǎo)向桿402及所述右導(dǎo)向桿403則能同時(shí)對(duì)所述框架板201進(jìn)行左右位置、前后位置的限位及升降的導(dǎo)向，使得其升降穩(wěn)定性強(qiáng)而不會(huì)發(fā)生偏移。

進(jìn)而，本發(fā)明的使用效果能達(dá)到最佳。

而更進(jìn)一步需要補(bǔ)充的是，在具體實(shí)施時(shí)，所述液氮罐存放柜10的下底面與所述基座401的上端面相固定形成一體。如此，即使得本發(fā)明整體性好，而所述主控裝置30則固設(shè)于所述導(dǎo)向裝置40的旁側(cè)，以使方便人的操控。

并且，在本技術(shù)方案中，兩所述左導(dǎo)向桿402的頂部及兩所述右導(dǎo)向桿403的頂部分別可拆卸式固設(shè)有一桿帽404。

四個(gè)所述桿帽404則優(yōu)選為對(duì)應(yīng)與兩相應(yīng)左導(dǎo)向桿402的頂部及兩相應(yīng)右導(dǎo)向桿403的頂部螺紋旋接，以使對(duì)所述框架板201的最高上升位置進(jìn)行限位。

其他實(shí)施例等，在此，不做一一舉例說(shuō)明。

綜上所述，在具體實(shí)施時(shí)，多個(gè)本發(fā)明則分排放置于醫(yī)院冷凍室，本發(fā)明的高度則與醫(yī)院冷凍室高度相適配，一方面，每個(gè)本發(fā)明所含有的多個(gè)液氮罐存放格102均可用以存放保存有人精液、胚胎或卵子的液氮罐，如此，即使得能有效并充分利用醫(yī)院冷凍室空間，使得不會(huì)造成空間的浪費(fèi)，且使得相對(duì)于傳統(tǒng)的液氮罐置放方式，相同的醫(yī)院冷凍室空間，本發(fā)明能存放更多的液氮罐，使得空間利用率高，另一方面，本發(fā)明包括有液氮罐自動(dòng)取放裝置20及用以控制所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20的主控裝置30，如此，在所述主控裝置30的控制下，所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20則可對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿及向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐，使得省去了全程需要人手取拿及人手存放的麻煩，使得操作省時(shí)省力，進(jìn)而，本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好。

此外，在本技術(shù)方案中，一方面，每個(gè)所述液氮罐存放格102的前端及后端均形成為液氮罐取放口，如此一來(lái)，即使得方便所述液氮罐自動(dòng)取放裝置20從本發(fā)明的前端對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿、向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐及從本發(fā)明的后端對(duì)每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)所存放的液氮罐進(jìn)行取拿、向每個(gè)所述液氮罐存放格102內(nèi)存放液氮罐，使得本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，使用更加方便快捷，另一方面，本發(fā)明還包括一用以導(dǎo)引所述框架板201升降的導(dǎo)向裝置40，如此，在所述框架板201升降的過(guò)程中，所述左導(dǎo)向桿402及所述右導(dǎo)向桿403則能同時(shí)對(duì)所述框架板201進(jìn)行左右位置及前后位置的限位及升降的導(dǎo)向，使得其升降穩(wěn)定性強(qiáng)而不會(huì)發(fā)生偏移，進(jìn)而，本發(fā)明的使用效果能達(dá)到最佳。

相應(yīng)的，本發(fā)明易實(shí)施，易操作，實(shí)用性強(qiáng)，專用性強(qiáng)，使得本發(fā)明必然具有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值，本發(fā)明會(huì)非常的受歡迎，能得到有效普及。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程的變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。