本發(fā)明涉及一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，屬于機械技術領。

背景技術：

香梨幼樹生長勢旺，尤其是頂端優(yōu)勢強不易成花，為了達到早結果、早豐產(chǎn)的目的，通過環(huán)剝措施，可解決上強下弱，成花差、坐果率低等問題，對于樹齡40-50年的老樹，存在著上強下弱，內(nèi)膛光禿，結果部位外移的問題，致使果品質(zhì)量和單位面積產(chǎn)量下降，香梨除了主干環(huán)剝、每個側枝每年必須環(huán)剝，側枝上生長的枝條也要環(huán)剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于香梨的主干環(huán)剝，此外，香梨的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在0.5～1.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質(zhì)纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時，沒有夾持機構，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環(huán)剝面積過大，香梨的環(huán)剝處不易愈合，養(yǎng)分輸送受阻，影響香梨的生長和座果率。

技術實現(xiàn)要素：

一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，扳鉗能實現(xiàn)變徑夾持，只對夾持內(nèi)的香梨韌皮部環(huán)剝，不會產(chǎn)生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產(chǎn)生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的香梨枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，環(huán)剝柄上設置的支撐輪在香梨環(huán)剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處設置彈簧，對環(huán)剝柄上設置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，確保環(huán)剝深度一致。

其技術方案為：一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、扳鉗、定圓和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，作業(yè)時，彈簧的作用力將扳鉗牢牢地固定在香梨的枝條上，以防隨環(huán)剝刀轉動，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯(lián)桿將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設有環(huán)剝刀，另一端設有聯(lián)板，在動力的帶動下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在0.5～1.0厘米內(nèi)，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，扳鉗由定鉗、動鉗和彈簧組成，定鉗與定圓固定連接，動鉗通過連接軸與定鉗固定連接，動鉗繞連接軸旋轉，在動鉗上設有彈簧，彈簧為扭簧，在定鉗和動鉗閉合狀態(tài)下，夾持香梨枝條的直徑最大，在外力的作用下，隨著動鉗旋轉，動鉗和定鉗逐漸張開，二者之間的夾角隨之變大，夾持的香梨枝條直徑逐漸變小，實現(xiàn)變徑夾持，在動鉗和定鉗的夾持面上設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧力的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓兩部分張開，移動至環(huán)剝的香梨枝條處，轉動動鉗，外力移除，扳鉗將香梨的枝條夾緊，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

外力移除，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，扳鉗將香梨的枝條夾緊，以防在環(huán)剝刀旋轉時夾持塊隨動，扳鉗將香梨的枝條夾緊，只對兩扳鉗之間的香梨的韌皮部環(huán)剝，環(huán)剝處切口整齊，不會對環(huán)剝以外的香梨的韌皮部撕裂，否則，環(huán)剝寬度增加，影響環(huán)剝處的愈合養(yǎng)分的供應，導致香梨的座果率降低，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，能夠適應不同傾斜角度的香梨枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉半徑小，而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉，回轉半徑大，只適用于香梨的主干環(huán)剝，油缸的升降，不能調(diào)整空間上的傾斜角度，適應性差，其次，無扳鉗夾持，易將環(huán)剝處以外的香梨韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過大，影響香梨的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調(diào)整、拆卸不方便。

環(huán)剝柄上設有支點，即環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處，力作用在環(huán)剝柄上，也是一種杠桿，對環(huán)剝柄既可以施加拉力，也可以施加壓力，能夠調(diào)節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，香梨枝條的生長年限不同，環(huán)剝的深度不同，環(huán)剝時只環(huán)剝香梨的韌皮部，不能環(huán)剝木質(zhì)部，損傷木質(zhì)部，影響水分的傳導，導致香梨不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，而發(fā)明專利201410485285.2機械剛性連接，需要進行多級變速、減速，結構復雜，不具有自動調(diào)節(jié)功能，環(huán)剝按要求只對韌皮部環(huán)剝，不損傷形成層和木質(zhì)部，香梨環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，嚴格按環(huán)剝寬度和深度標準實施。

所述的一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，在手柄與聯(lián)桿固定點處設置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝深度一致，確保環(huán)剝質(zhì)量，環(huán)剝延長花期，避免因雨季導致授粉率降低，延長授粉期，改善養(yǎng)分的分配比例，提高座果率，延長貯藏時間，環(huán)剝應在幼旺樹或長勢旺結果少的樹上應用，可在主干環(huán)剝，對大枝過旺的，可在枝的基部環(huán)剝，采用間隔環(huán)剝，禁止弱樹、弱枝環(huán)剝。

所述的一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上聯(lián)板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪在環(huán)剝處的香梨枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環(huán)剝刀運行平穩(wěn)，彈簧具有支撐和仿形的功能。

所述的一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設有微型直流電機，微型直流電機的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上設置皮的帶輪轉動，進而帶動滾輪轉動，環(huán)剝刀隨動。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、體積小、重量輕，回轉半徑小，適應不同傾斜較大的香梨枝條的環(huán)剝，操作方便。

2、環(huán)剝深度通過手柄可控，不會撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部，不對香梨造成損傷。

3、香梨環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在0.5～1.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，在標準范圍內(nèi)可控。

4、定圓環(huán)剝，定圓以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀在寬度范圍在0.5～1.0厘米內(nèi)，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，扳鉗能夠?qū)崿F(xiàn)變徑夾持。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結構示意圖。

其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉軸 4、定圓 5、動鉗 6、環(huán)剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、香梨枝條 10、環(huán)剝刀 11、定鉗 12、微型直流電機。

具體實施方式

實施例1。

在如圖1～2所示的實施例中，一種人工輔助手持式扳鉗變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，包括手柄1、彈簧2、轉軸3、扳鉗、定圓4和微型直流電機12，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4安裝在手柄1上，定圓4均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄1張開和閉合，定圓4也隨動張開和閉合，定圓4上設有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，做圓周運動，聯(lián)桿貫穿滾輪7的中心孔，將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄6固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄6的一端設有環(huán)剝刀10，另一端設有聯(lián)板，在動力的帶動下，環(huán)剝刀10以環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀10的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，環(huán)剝的寬度0.6厘米，切口深度0.3厘米，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，扳鉗有定鉗11、動鉗5和彈簧2組成，定鉗11與定圓4固定連接，動鉗5通過連接軸與定鉗11固定連接，動鉗5繞連接軸旋轉，在動鉗5上設有彈簧2，彈簧2為扭簧，在定鉗11和動鉗5閉合狀態(tài)下，夾持的香梨枝條9直徑最大，在外力的作用下，隨著動鉗5旋轉，動鉗5和定鉗11逐漸張開，二者之間的夾角隨之變大，夾持的香梨枝條9直徑逐漸變小，實現(xiàn)變徑夾持，在動鉗5和定鉗11的夾持面上設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，手柄1上設有轉軸3，轉軸3將手柄1的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧2力的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉軸3轉動，定圓4兩部分張開，田間作業(yè)時，左右兩只手分別各拿一個環(huán)剝器，將環(huán)剝器移動至環(huán)剝的香梨枝條9合適位置處，轉動動鉗5，外力移除，扳鉗將香梨的枝條夾緊，在手柄1上設置的彈簧2的拉力作用下，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，在環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點處設置彈簧2，彈簧2為扭簧，對環(huán)剝柄6上設置的環(huán)剝刀10施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀10在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝柄6上聯(lián)板設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯(lián)板上設置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪8在環(huán)剝處香梨枝條9的表面滾動，彈簧2具有支撐和仿形的功能，啟動微型直流電機12，微型直流電機12的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上的皮帶輪轉動，進而帶動滾輪7轉動，環(huán)剝刀10隨動，環(huán)剝刀10做圓周運動，對香梨進行環(huán)剝，扳鉗的夾持作用，不會對香梨環(huán)剝區(qū)以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環(huán)剝效率高，操作簡便，環(huán)剝完成一個香梨枝條9位置后，對手柄1施加外力，手柄1繞轉軸3旋轉，扳鉗脫離香梨枝條9，將香梨環(huán)剝器從已經(jīng)環(huán)剝完后的香梨枝條9處移走，再移至另一個需要環(huán)剝的香梨枝條9處，依次重復上述工作過程。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術方案的保護范圍。