技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種適用于農(nóng)業(yè)機械上的地面地勢自動仿形系統(tǒng)，包括仿形頭基礎(chǔ)件、仿形觸板、頂桿、擺動架、角度傳感器、電氣控制系統(tǒng)和仿形舉升油缸，所述仿形觸板的一端與仿形頭基礎(chǔ)件鉸接，懸置在仿形頭基礎(chǔ)件的下端，中部鉸接在頂桿的下端，頂桿的上端通過預(yù)壓緩沖彈簧連接擺動架的自由端，擺動架的另一端連接角度傳感器，角度傳感器將自身的角度變化范圍值轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號，傳遞給電氣控制系統(tǒng)，通過電氣系統(tǒng)分析處理，將處理結(jié)果輸出給仿形舉升油缸。本裝置可以使作業(yè)機構(gòu)可以適應(yīng)地勢的變化，提高機器的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙耀宇;付常寶;張靜;劉大德
受保護的技術(shù)使用者：重慶機床（集團）有限責任公司
文檔號碼：201710091011
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.05.31