本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的地面地勢自動仿形系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對于農(nóng)用上的機(jī)械，作業(yè)機(jī)構(gòu)往往都不能適應(yīng)地勢變化，仿形液壓油缸在不同高度地勢上工作的性能比較低，距離要求不同，因而在農(nóng)業(yè)采棉機(jī)或者播種機(jī)以及其他農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)，很容易導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)效率低下，機(jī)器的穩(wěn)定性可靠性都比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的地面地勢自動仿形系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的地面地勢自動仿形系統(tǒng)，包括仿形頭基礎(chǔ)件、仿形觸板、頂桿、擺動架、角度傳感器、電氣控制系統(tǒng)和仿形舉升油缸，所述仿形觸板的一端與仿形頭基礎(chǔ)件鉸接，懸置在仿形頭基礎(chǔ)件的下端，中部鉸接在頂桿的下端，頂桿的上端通過預(yù)壓緩沖彈簧連接擺動架的自由端，擺動架的另一端連接角度傳感器，角度傳感器將自身的角度變化范圍值轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號，傳遞給電氣控制系統(tǒng)，通過電氣系統(tǒng)分析處理，將處理結(jié)果輸出給仿形舉升油缸。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置在頂桿上的限位銷軸，所述頂桿穿過仿形頭基礎(chǔ)件的懸臂梁上設(shè)置

的槽孔，通過限位銷軸進(jìn)行限位。

進(jìn)一步，所述擺動架的自由端與連接仿形頭基礎(chǔ)件通過預(yù)拉彈簧連接。

進(jìn)一步，還包括套接在預(yù)壓緩沖彈簧和頂桿外部的導(dǎo)向套。

進(jìn)一步，所述仿形板通過回轉(zhuǎn)銷軸與仿形頭基礎(chǔ)件鉸接。

本發(fā)明的有益效果在于：使仿形液壓油缸控制仿形機(jī)構(gòu)隨著地勢的變化而變化，達(dá)到始終使作業(yè)機(jī)構(gòu)與地面地勢保持相同的距離的要求，對機(jī)器進(jìn)行保護(hù)和提升作業(yè)效率及質(zhì)量，提升機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例預(yù)拉彈簧和預(yù)壓緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為仿形觸板，2為自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承，3為回轉(zhuǎn)銷軸，4為下極限限位銷軸，5為頂桿，6為導(dǎo)向套，7為預(yù)壓緩沖彈簧，8為拉軸，9為預(yù)拉彈簧，10為自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承，11為角度傳感器，12為擺動架，13為仿形頭基礎(chǔ)件，131為懸臂梁，132為槽孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的地面地勢自動仿形系統(tǒng)，包括仿形頭基礎(chǔ)件13，仿形觸板1、頂桿5、擺動架12和角度傳感器11，仿形觸板1的上端通過回轉(zhuǎn)銷軸3與仿形頭基礎(chǔ)件13鉸接，懸置在仿形頭基礎(chǔ)件的下端，背部朝著農(nóng)業(yè)機(jī)械的前進(jìn)方向，中部通過自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承2鉸接在設(shè)置在豎直平面內(nèi)的頂桿5的下端，仿形頭基礎(chǔ)件的懸臂梁131上設(shè)置有槽孔132，頂桿5穿過仿形頭基礎(chǔ)件的懸臂梁上的槽孔132，上端通過預(yù)壓緩沖彈簧7連接擺動架12的自由端，預(yù)壓緩沖彈簧7和頂桿5外部通過套接導(dǎo)向套6導(dǎo)向，預(yù)壓緩沖彈簧7通過自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承10與擺動架12連接，擺動架12的自由端還與連接仿形頭基礎(chǔ)件通過預(yù)拉彈簧9連接，通過下極限限位銷軸4進(jìn)行限位，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，也可以設(shè)置上極限限位銷軸對頂桿進(jìn)行上極限的限位，擺動架12的另一端連接角度傳感器11。

仿形觸板1與地面接觸，當(dāng)?shù)孛娴貏莞叩桶l(fā)生變化時(shí)，仿形觸板1以回轉(zhuǎn)銷軸3為圓心旋轉(zhuǎn)，頂桿5在仿形觸板1的作用下，以自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承2為回轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使頂桿5上下移動，從而使預(yù)壓緩沖彈簧7發(fā)生變形，并把位移變化傳遞至導(dǎo)向套6，當(dāng)?shù)貏莞卟钭兓枯^小，小于系統(tǒng)預(yù)壓彈簧設(shè)定的仿形過濾值時(shí)，導(dǎo)向套6在豎直高度的位移不發(fā)生變化，當(dāng)?shù)貏莞卟钭兓看笥陬A(yù)壓緩沖彈簧7設(shè)定的過濾值時(shí)，導(dǎo)向套6向上移動，在這個(gè)過程中，預(yù)壓緩沖彈簧起到保護(hù)角度傳感器的作用，同時(shí)也使得該套仿形系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性更高。通過設(shè)置預(yù)拉彈簧9，可以使仿形觸板1不受棉桃、棉桿等小的障礙物的影響，給頂桿5施加一個(gè)預(yù)拉力，從而使仿形觸板1實(shí)時(shí)貼著地面。當(dāng)高差變化使得導(dǎo)向套6上下移動時(shí)，角度傳感器的擺動架12發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而將地面地勢的高差變化轉(zhuǎn)換角度傳感器的角度變化，角度傳感器將自身的角度變化范圍值轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號，并將此信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)，通過電氣系統(tǒng)分析處理，將處理結(jié)果輸出給仿形舉升油缸，從而使仿形基礎(chǔ)件實(shí)現(xiàn)隨地面地勢高低起伏變化而變化。達(dá)到始終使作業(yè)機(jī)構(gòu)與地面地勢保持相同的距離的要求，對機(jī)器進(jìn)行保護(hù)和提升作業(yè)效率及質(zhì)量，提升機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性的目的。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。