本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能遛寵物裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市養(yǎng)寵物越來越流行。養(yǎng)寵物犬的比重在養(yǎng)寵物中占近7成，因此以寵物犬為例進(jìn)行說明，寵物犬按體型分為大中小微型，其活動能力也不相同；大型犬(體重25公斤以上)每天活動距離在20公里以上，中型犬(8-25公斤)每天活動距離在10-15公里，小型犬(3-8公斤)每天活動距離在3-8公里，微型犬(3公斤以下)每天活動距離在1-2公里。為了避免寵物犬的體重超標(biāo)、體質(zhì)下降，通常需要寵物主人每天進(jìn)行遛狗，以使其達(dá)到所需的活動量。

但是在現(xiàn)實(shí)生活中經(jīng)常會出現(xiàn)寵物主人因外出旅游及出差等沒有時間或者因?yàn)楣ぷ魈Χ鴽]有精力等情況，此時遛寵物就成了一大難題。通常寵物主人會選擇將寵物寄養(yǎng)在朋友家或者寵物托管處等，但是這樣容易由于寵物寄養(yǎng)的對象的疏忽以及寵物對陌生環(huán)境的不適應(yīng)導(dǎo)致其不僅無法正常實(shí)現(xiàn)其所需運(yùn)動量，還容易出現(xiàn)煩躁不安、飲食大減的情況。

綜上所述，如何提供一種能夠在寵物主人沒有時間或者沒有精力遛寵物的情況下保證寵物正常實(shí)現(xiàn)其所需運(yùn)動量的技術(shù)方案，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能遛寵物裝置及系統(tǒng)，以在寵物主人沒有時間或者沒有精力遛寵物的情況下提供智能遛寵物服務(wù)，以保證寵物正常實(shí)現(xiàn)其所需運(yùn)動量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能遛寵物裝置，包括跑步模塊、語音模塊、喂食模塊及控制模塊，其中：

所述控制模塊，用于獲取與指定寵物對應(yīng)的運(yùn)動信息，并基于所述運(yùn)動信息控制所述跑步模塊、所述語音模塊及所述喂食模塊進(jìn)行對應(yīng)的操作；

所述語音模塊，用于在所述控制模塊的控制下每到指定時間則播放指定用戶的語音信息，以及用于在所述控制模塊的控制下與指定終端建立語音通信連接以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)語音通信；

所述喂食模塊，用于在所述控制模塊的控制下在所述指定寵物每跑步預(yù)設(shè)距離間隔時則發(fā)放第一預(yù)設(shè)食物量的運(yùn)動食物；

所述跑步模塊，用于在所述控制模塊的控制下每經(jīng)過預(yù)設(shè)運(yùn)動時間間隔則為所述指定寵物提供預(yù)設(shè)運(yùn)動時間的跑步功能。

優(yōu)選的，還包括攝像模塊，所述攝像模塊用于在所述控制模塊的控制下為所述指定寵物錄制對應(yīng)的視頻信息并發(fā)送至與所述指定用戶對應(yīng)的指定終端。

優(yōu)選的，所述喂食模塊還包括主食單元，所述主食單元用于在所述控制模塊的控制下每經(jīng)過第二預(yù)設(shè)喂食時間間隔則發(fā)放第二預(yù)設(shè)食物量的主食。

優(yōu)選的，所述控制模塊還用于在所述喂食模塊中包括的運(yùn)動食物或者主食的剩余量小于對應(yīng)預(yù)設(shè)食物剩余量時發(fā)送加糧提醒信息至與所述指定用戶對應(yīng)指定終端。

優(yōu)選的，還包括智能E購模塊，所述智能E購模塊用于在所述控制模塊確定出所述喂食模塊中包括的運(yùn)動食物或者主食的剩余量小于對應(yīng)預(yù)設(shè)食物剩余量時基于所述指定用戶的歷史購食記錄生成對應(yīng)的購食訂單，并將所述購食訂單發(fā)送至與所述指定用戶對應(yīng)指定終端。

一種智能遛寵物系統(tǒng)，包括服務(wù)器、指定終端及如上任一項(xiàng)所述的智能遛寵物裝置，其中：

所述服務(wù)器，用于存儲與指定寵物對應(yīng)的運(yùn)動信息以供所述智能遛寵物裝置獲?。?/p>

所述指定終端，用于對所述服務(wù)器中存儲的運(yùn)動信息進(jìn)行修改并指示所述服務(wù)器利用修改后的運(yùn)動信息替換修改前的運(yùn)動信息。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器還用于實(shí)時獲取所述智能遛寵物裝置的工作狀態(tài)，并在確定出該工作狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)工作狀態(tài)時發(fā)送報(bào)警信號至指定終端。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器還用于接收并存儲所述智能遛寵物裝置上傳的指定寵物的狀態(tài)信息，以供所述指定終端獲取。

優(yōu)選的，所述智能遛寵物裝置還用于接收所述指定終端發(fā)送的操作指令并實(shí)現(xiàn)與所述操作指令對應(yīng)的操作。

本發(fā)明提供了一種智能遛寵物裝置及系統(tǒng)，其中該裝置包括跑步模塊、語音模塊、喂食模塊及控制模塊，其中：所述控制模塊，用于獲取與指定寵物對應(yīng)的運(yùn)動信息，并基于所述運(yùn)動信息控制所述跑步模塊、所述語音模塊及所述喂食模塊進(jìn)行對應(yīng)的操作；所述語音模塊，用于在所述控制模塊的控制下每到指定時間則播放指定用戶的語音信息，以及用于在所述控制模塊的控制下與指定終端建立語音通信連接以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)語音通信；所述喂食模塊，用于在所述控制模塊的控制下在所述指定寵物每跑步預(yù)設(shè)距離間隔時則發(fā)放第一預(yù)設(shè)食物量的運(yùn)動食物；所述跑步模塊，用于在所述控制模塊的控制下每經(jīng)過預(yù)設(shè)運(yùn)動時間間隔則為所述指定寵物提供預(yù)設(shè)運(yùn)動時間的跑步功能。本申請公開的技術(shù)方案中，控制模塊可以基于運(yùn)動信息，在到需要遛寵物的指定時間時則控制語音模塊通過播放指定用戶的語音信息吸引寵物到跑步模塊上，進(jìn)而控制跑步模塊提供與運(yùn)動信息對應(yīng)預(yù)設(shè)運(yùn)動時間的跑步功能，并在寵物運(yùn)動過程中控制喂食模塊在寵物每跑步預(yù)設(shè)距離間隔時則發(fā)放第一預(yù)設(shè)食物量的運(yùn)動食物以吸引寵物能夠持續(xù)運(yùn)動直到達(dá)到其所需運(yùn)動量?？梢?，本申請中利用聲音吸引寵物到跑步模塊開始跑步，進(jìn)而利用運(yùn)動食物吸引寵物持續(xù)運(yùn)動直至達(dá)到其所需運(yùn)動量，從而能夠在寵物主人沒有時間或者沒有精力遛寵物的情況下保證寵物正常實(shí)現(xiàn)其所需運(yùn)動量。另外，利用本申請公開的上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)遛寵物，寵物無需更換環(huán)境，且能夠通過語音通信的方式遠(yuǎn)程安撫寵物，避免其出現(xiàn)煩躁不安等情況，使之安定平和。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置中喂食模塊的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置中喂食模塊的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置中喂食模塊的主糧桶和零食桶的局部俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括跑步模塊14、語音模塊12、喂食模塊13及控制模塊11，其中：

控制模塊11，用于獲取與指定寵物對應(yīng)的運(yùn)動信息，并基于運(yùn)動信息控制跑步模塊14、語音模塊12及喂食模塊13進(jìn)行對應(yīng)的操作；

語音模塊12，用于在控制模塊11的控制下每到指定時間則播放指定用戶的語音信息，以及用于在控制模塊11的控制下與指定終端建立語音通信連接以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)語音通信；

喂食模塊13，用于在控制模塊11的控制下在指定寵物每跑步預(yù)設(shè)距離間隔時則發(fā)放第一預(yù)設(shè)食物量的運(yùn)動食物；

跑步模塊14，用于在控制模塊11的控制下每經(jīng)過預(yù)設(shè)運(yùn)動時間間隔則為指定寵物提供預(yù)設(shè)運(yùn)動時間的跑步功能。

其中指定寵物即指需要使用智能遛寵物裝置的任意寵物(以下可將指定寵物簡稱為寵物)，運(yùn)動信息可以包括寵物需要開始進(jìn)行運(yùn)動的時間、兩次相鄰運(yùn)動之間的時間間隔、為寵物提供食物的時間、兩次相鄰提供食物之間的時間間隔，等。具體來說，上述各模塊的工作過程可以如下：當(dāng)控制模塊基于運(yùn)動信息確定當(dāng)前時刻為需要遛寵物的指定時間則控制語音模塊播放指定用戶的語音信息，該指定用戶一般指寵物的主人，以此來吸引寵物主動到跑步模塊上，進(jìn)而控制跑步模塊為寵物提供跑步功能，該跑步模塊具體可以是跑步機(jī)，且控制模塊基于運(yùn)動信息控制跑步模塊提供的跑步功能對應(yīng)的跑步速度及跑步時間(預(yù)設(shè)運(yùn)動時間)，并且控制模塊在寵物每跑步預(yù)設(shè)距離間隔時則控制喂食模塊發(fā)放第一預(yù)設(shè)量的運(yùn)動食物，該運(yùn)動食物不同于主食，而是作為寵物運(yùn)動過程中的可口零食，以此來吸引寵物持續(xù)運(yùn)動以達(dá)到其所需運(yùn)動量。需要說明的是，跑步模塊的預(yù)設(shè)運(yùn)動時間間隔與需要遛寵物的指定時間對應(yīng)，一般可以理解為相鄰兩次需要遛寵物的指定時間之間相隔的時間即為預(yù)設(shè)運(yùn)動時間間隔，而第一預(yù)設(shè)距離間隔則是在寵物運(yùn)動過程中基于寵物跑步的距離發(fā)放運(yùn)動食物的間隔，均可以基于運(yùn)動信息確定。另外，在寵物運(yùn)動期間或者其他時間段，控制模塊均可以控制語音模塊向指定終端發(fā)送語音通信連接建立請求，如每到指定的語音通信時間(該時間可以包括在運(yùn)動信息中)則發(fā)送上述請求等，進(jìn)而在指定終端允許該請求后與指定終端建立語音通信連接；也可以控制模塊接收到指定終端發(fā)送的語音通信連接建立請求后允許該請求并控制語音模塊與指定終端建立語音通信連接；從而使得用戶可以與寵物通過該語音通信連接實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的語音通信，實(shí)時語言交流，也即通過移動互聯(lián)網(wǎng)，使得寵物與用戶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程互動，達(dá)到情感交流的目的。

本申請公開的技術(shù)方案中，控制模塊可以基于運(yùn)動信息，在到需要遛寵物的指定時間時則控制語音模塊通過播放指定用戶的語音信息吸引寵物到跑步模塊上，進(jìn)而控制跑步模塊提供與運(yùn)動信息對應(yīng)預(yù)設(shè)運(yùn)動時間的跑步功能，并在寵物運(yùn)動過程中控制喂食模塊在寵物每跑步預(yù)設(shè)距離間隔時則發(fā)放第一預(yù)設(shè)食物量的運(yùn)動食物以吸引寵物能夠持續(xù)運(yùn)動直到達(dá)到其所需運(yùn)動量?？梢姡旧暾堉欣寐曇粑龑櫸锏脚懿侥K開始跑步，進(jìn)而利用運(yùn)動食物吸引寵物持續(xù)運(yùn)動直至達(dá)到其所需運(yùn)動量，從而能夠在寵物主人沒有時間或者沒有精力遛寵物的情況下保證寵物正常實(shí)現(xiàn)其所需運(yùn)動量。另外，利用本申請公開的上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)遛寵物，寵物無需更換環(huán)境，且能夠通過語音通信的方式遠(yuǎn)程安撫寵物，避免其出現(xiàn)煩躁不安等情況，使之安定平和。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置，還可以包括攝像模塊，攝像模塊用于在控制模塊的控制下為指定寵物錄制對應(yīng)的視頻信息并發(fā)送至與指定用戶對應(yīng)的指定終端。

該攝像模塊具體可以包括攝像頭，攝像頭可以設(shè)置在跑步模塊上，由此在寵物運(yùn)動過程中可以通過錄制得到對應(yīng)的視頻信息，并將該視頻信息發(fā)送至指定用戶對應(yīng)的指定終端，由此該用戶可以通過對應(yīng)終端實(shí)時獲取到寵物視頻，遠(yuǎn)程實(shí)時的觀看寵物狀況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的控制操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置，喂食模塊還可以包括主食單元，主食單元用于在控制模塊的控制下每經(jīng)過第二預(yù)設(shè)喂食時間間隔則發(fā)放第二預(yù)設(shè)食物量的主食。

在為寵物提供運(yùn)動零食吸引其運(yùn)動之外，還需要定期為寵物提供主食，需要說明的是，提供主食一般在寵物沒有運(yùn)動的正常喂食時間中，并且為了保證營養(yǎng)均衡，還可以在每次發(fā)放主食時，以預(yù)先設(shè)定的比例加入部分運(yùn)動食物，從而定時定量科學(xué)喂養(yǎng)寵物主食和運(yùn)動食物，實(shí)現(xiàn)寵物—供應(yīng)鏈—寵物主人(用戶)的物聯(lián)網(wǎng)無縫鏈接。

另外需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案中的喂食模塊可以如圖2至圖4所示，其中零食也即上述實(shí)施例中的運(yùn)動食物，主糧也即上述實(shí)施例中的主食，稱重傳感器用于實(shí)時感應(yīng)食物的剩余量，主糧電機(jī)用于控制主糧撥輪將主食撥到食物托盤里，零食電機(jī)用于控制零食撥輪將零食撥到食物托盤中。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置可以如圖5所示，由此可以將喂食模塊的食物托盤和盛水碗可以作為該裝置的蓋板設(shè)計(jì)，當(dāng)然還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行其他設(shè)定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置，控制模塊還可以用于在喂食模塊中包括的運(yùn)動食物或者主食的剩余量小于對應(yīng)預(yù)設(shè)食物剩余量時發(fā)送加糧提醒信息至與指定用戶對應(yīng)指定終端。

如果運(yùn)動食物或者主食的剩余量小于對應(yīng)預(yù)設(shè)食物剩余量，則說明運(yùn)動食物或者主食即將被吃光，此時需要發(fā)送加糧提醒信息至指定終端，以使得指定用戶及時獲知該情況，并及時補(bǔ)充食物，以避免無法為寵物提供食物的情況出現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置，還可以包括智能E購模塊，智能E購模塊用于在控制模塊確定出喂食模塊中包括的運(yùn)動食物或者主食的剩余量小于對應(yīng)預(yù)設(shè)食物剩余量時基于指定用戶的歷史購食記錄生成對應(yīng)的購食訂單，并將購食訂單發(fā)送至與指定用戶對應(yīng)指定終端。

如果指定用戶通常是通過網(wǎng)上購物來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動食物或者主食的購買的，則智能E購模塊可以在每次指定用戶購買完成后獲取其購食記錄，形成對應(yīng)的歷史購食記錄，且智能E購模塊可以基于該歷史購食記錄生成對應(yīng)的購食訂單，如歷史購食記錄中每次購買運(yùn)動食物或者主食的平均值作為需要購買的食物，并確定購買次數(shù)最多的賣家為此次需要下單的賣家等，并將購食訂單發(fā)送至指定終端，由此，指定終端可以直接利用該購食訂單實(shí)現(xiàn)食物的購買，如直接將該購食訂單發(fā)送至對應(yīng)賣家，方便快捷。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物裝置將運(yùn)動、雙糧喂食、視頻監(jiān)控、語音交互、網(wǎng)絡(luò)控制集成在一起，在跑步模塊上還可以掛上簡易喂水器和寵物玩具，使之構(gòu)成寵物吃喝玩樂運(yùn)動平臺，既提高寵物生活品質(zhì)，改善寵物健康，又能減少寵物主人養(yǎng)寵物的麻煩，讓用戶省心省力。從而實(shí)現(xiàn)較高的集成度和智能化程度，功能較完善，綜合成本較低。另外需要說明的是，智能遛寵物裝置上對應(yīng)上述各模塊的功能還可以有對應(yīng)的按鍵，由此用戶可以通過這些按鍵控制對應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)足不出戶也能輕松遛狗。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能遛寵物系統(tǒng)，可以包括服務(wù)器、指定終端及如上任一實(shí)施例的智能遛寵物裝置，其中：

服務(wù)器，用于存儲與指定寵物對應(yīng)的運(yùn)動信息以供智能遛寵物裝置獲取；

指定終端，用于對服務(wù)器中存儲的運(yùn)動信息進(jìn)行修改并指示服務(wù)器利用修改后的運(yùn)動信息替換修改前的運(yùn)動信息。

需要說明的是，指定終端可以向服務(wù)器注冊寵物信息，包括寵物的品種、體重(型)、性別、出生日期、身長及習(xí)性等，服務(wù)器作為云服務(wù)的中心，可以存儲指定終端上傳的寵物信息以及專家設(shè)置的與寵物信息對應(yīng)的運(yùn)動信息，供智能遛寵物裝置獲取。用戶也可以自己設(shè)定運(yùn)動信息，具體通過對服務(wù)器中存儲的運(yùn)動信息進(jìn)行修改來實(shí)現(xiàn)。

另外，服務(wù)器還可以定時對智能遛寵物裝置進(jìn)行心跳檢測，以保證與智能遛寵物裝置的正常通信；服務(wù)器和指定終端之間可以基于HTTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信，服務(wù)器和智能遛寵物裝置之間可以基于TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信，當(dāng)然還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行其他設(shè)定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物系統(tǒng)，服務(wù)器還可以用于實(shí)時獲取智能遛寵物裝置的工作狀態(tài)，并在確定出該工作狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)工作狀態(tài)時發(fā)送報(bào)警信號至指定終端。

其中預(yù)設(shè)工作狀態(tài)為根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定的，如具體為智能遛寵物裝置的各個模塊均正常工作的狀態(tài)，由此當(dāng)智能遛寵物裝置的任一模塊出現(xiàn)異常工作狀態(tài)時，將報(bào)警信號發(fā)送至指定終端，以使得用戶能夠及時獲知智能遛寵物裝置的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的修理等操作，保證其正常工作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物系統(tǒng)，服務(wù)器還可以用于接收并存儲智能遛寵物裝置上傳的指定寵物的狀態(tài)信息，以供指定終端獲取。

智能遛狗裝置可以將遛寵物的速度、距離、發(fā)放食物情況等狀態(tài)信息上傳至服務(wù)器，服務(wù)器對這些信息進(jìn)行記錄并轉(zhuǎn)發(fā)至指定終端，以使得指定終端能夠及時獲知對應(yīng)的情況。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能遛寵物系統(tǒng)，智能遛寵物裝置還可以用于接收指定終端發(fā)送的操作指令并實(shí)現(xiàn)與操作指令對應(yīng)的操作。

用戶可以遠(yuǎn)程控制智能遛寵物裝置實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的操作，包括控制各個模塊實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的功能等，從而遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)遛寵物的目的。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。