1.一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)自動對行裝置,包括固定設(shè)置于收獲機(jī)的機(jī)架上的支撐架,其特征在于:所述支撐架上設(shè)置有左右對稱排布的兩個調(diào)位電動缸，所述兩個調(diào)位電動缸的伸縮桿分別沿左右兩側(cè)向外伸出且固定連接有對應(yīng)的安裝架，兩個安裝架左右兩側(cè)各一個且相對獨(dú)立，每個所述安裝架上設(shè)置有扶禾器、分禾器和挖掘鏟，所述扶禾器上端與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接、下端通過連接板與安裝架連接，兩個分禾器前端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于檢測壟臺上花生秧兩側(cè)的擠壓力大小的壓力傳感器，所述自動對行裝置還包括控制系統(tǒng)，所述兩個調(diào)位電動缸、壓力傳感器分別與控制系統(tǒng)電連接，通過兩個壓力傳感器檢測壟臺上花生秧兩側(cè)的擠壓力并將擠壓力信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)做出判斷并分別控制兩個調(diào)位電動缸動作，通過兩個調(diào)位電動缸的伸縮桿伸縮帶動對應(yīng)的安裝架左右移動，進(jìn)而帶動對應(yīng)安裝架上的扶禾器、分禾器和挖掘鏟一起左右移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)自動對行裝置,其特征在于：所述安裝架包括推拉板、支架、用于安裝扶禾器的扶禾器安裝板、用于安裝分禾器的分禾器安裝架和用于安裝挖掘鏟的挖掘鏟安裝板，所述推拉板與對應(yīng)的調(diào)位電動缸的伸縮桿固定連接，所述支架上端與推拉板前端相連接，所述扶禾器安裝板、分禾器安裝架和挖掘鏟安裝板均設(shè)置在支架下端，所述連接板兩端分別與扶禾器安裝板和扶禾器下端相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)自動對行裝置,其特征在于：所述扶禾器上端通過銷軸與所述支撐架上的固定板轉(zhuǎn)動連接，所述扶禾器安裝板上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔為腰型孔，通過螺釘依次穿過所述連接板和扶禾器安裝板上的安裝孔從而將連接板連接在扶禾器安裝板上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)自動對行裝置,其特征在于：所述兩個安裝架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘鏟分別呈左右對稱設(shè)置。