本實用新型屬于農業(yè)機械領域，具體涉及適用于高速、大行距、取栽一體式缽苗移栽機的雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構。

背景技術：

目前，缽苗移栽機構大多分為兩類：一類是使用一套單行星架兩級不等速齒輪傳動機構實現(xiàn)取苗和栽植，根據(jù)夾苗位置的不同有分為夾苗式和夾缽式，其中夾苗式這易于造成對苗株底部莖桿的損傷，不適合苗莖比較脆弱的作物移栽；而夾缽式雖然可以減少苗爪對損傷，但苗爪伸入缽盤距離較大使推苗段軌跡距離機構回轉中心較近，導致整個機構距離地面過近，不利于投苗；另一類是對取苗和植苗動作分成兩套機構來實現(xiàn)，一套機構用來實現(xiàn)入缽夾土取苗，而另一套機構實現(xiàn)栽植，整個機構比較復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，使用一套機構實現(xiàn)入缽取土式取苗，并且其推秧段軌跡距離機構回轉中心較遠，使整個機構的工作高度升高，改善機構工作環(huán)境。

本實用新型包括動力驅動箱、主動鏈輪軸、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、主行星輪系、上副行星輪系、下副行星輪系、上栽植臂和下栽植臂；所述的主動鏈輪軸和中心軸通過軸承支承在動力驅動箱兩端；固接在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固接在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；所述中心軸的兩端對稱設有兩個主行星輪系，主行星輪系的兩端分別設置上副行星圓齒輪系和下副行星圓齒輪系；上副行星圓齒輪系設有上栽植臂；下副行星輪系設有下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂的結構完全相同。

所述的主行星輪系包括主齒輪箱、中心非圓齒輪、下中間軸、下第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上中間軸、上第一中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星軸、上行星軸、下行星第一非圓齒輪、下行星第二非圓齒輪、上行星第一非圓齒輪和上行星第二非圓齒輪；所述的主齒輪箱與中心軸固定；中心非圓齒輪空套在中心軸上，并通過主牙嵌式法蘭與動力驅動箱固定；所述的下中間軸和上中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均與主齒輪箱鉸接；上行星軸和下行星軸對稱鉸接在主齒輪箱兩端；所述的上第一中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪均固定在上中間軸上，下第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪均固定在下中間軸上；所述中心非圓齒輪的兩側分別與下第一中間非圓齒輪和上第一中間非圓齒輪嚙合；固定在上行星軸上的上行星第一非圓齒輪與上第一中間非圓齒輪嚙合，空套在上行星軸上的上行星第二非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪嚙合；固定在下行星軸上的下行星第一非圓齒輪與下第一中間非圓齒輪嚙合，空套在下行星軸上的下行星第二非圓齒輪與下第二中間非圓齒輪嚙合。

所述的上副行星輪系包括上副齒輪箱、上中心圓齒輪、上副行星軸和上副行星圓齒輪；所述的上副齒輪箱與上行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定，并通過軸承支承在主齒輪箱上；上中心圓齒輪空套在上行星軸上，并與主行星輪系的上行星第二非圓齒輪固定；上副行星軸與上副齒輪箱鉸接；所述的上中心圓齒輪與固定在上副行星軸上的上副行星圓齒輪嚙合；上栽植臂的殼體與上副行星軸伸出上副齒輪箱外的一端固定；上栽植臂的凸輪與上副齒輪箱固定。

所述的下副行星輪系包括下副齒輪箱、下中心圓齒輪、下副行星軸和下副行星圓齒輪；所述的下副齒輪箱與下行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定，并通過軸承支承在主齒輪箱上；下中心圓齒輪空套在下行星軸上，并與主行星輪系的下行星第二非圓齒輪固定；下副行星軸與下副齒輪箱鉸接；所述的下中心圓齒輪與固定在下副行星軸上的下副行星圓齒輪嚙合；下栽植臂的殼體與下副行星軸伸出下副齒輪箱外的一端固定；下栽植臂的凸輪與下副齒輪箱固定。

所述的下第一中間非圓齒輪與上第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪、下行星第一非圓齒輪與上行星第一非圓齒輪、下行星第二非圓齒輪與上行星第二非圓齒輪是幾何參數(shù)完全相同的非圓齒輪。

所述的下中心圓齒輪與上中心圓齒輪、下副行星圓齒輪與上副行星圓齒輪是幾何參數(shù)完全相同的圓齒輪。

同一橫截面上，中心軸、上中間軸、上行星軸、下中間軸和下行星軸的軸心連線在一條直線上；或中心軸、上中間軸和下中間軸的軸心連線在一條直線上，上中間軸與上行星軸的軸心連線以及下中間軸與下行星軸的軸心連線在另兩條平行的直線上。

所述的中心非圓齒輪、下第一中間非圓齒輪、上第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星第一非圓齒輪、上行星第一非圓齒輪、下行星第二非圓齒輪、上行星第二非圓齒輪均為一階橢圓齒輪。

本實用新型具有的有益效果是：

1、本實用新型具有非圓齒輪所具有的非勻速傳動比特性，通過調節(jié)主行星輪系、上副行星輪系和下副行星輪系的傳動比大小，以及通過改變各行星軸的軸心位置，使得上、下移栽臂的秧爪取苗軌跡和姿態(tài)準確，栽植位置準確，從而實現(xiàn)旱地穴槽式栽植。

2、本實用新型在取秧階段，秧爪處于平動，且取秧開始前上栽植臂的姿態(tài)與取秧剛完成時上栽植臂的姿態(tài)之間的夾角為15°，在保證不損害幼苗的完整性條件下將幼苗以垂直與苗床的方向取出；推秧段軌跡距離機構回轉中心較遠，使整個機構的工作高度升高，改善機構工作環(huán)境。

3、本實用新型工作穩(wěn)定，機械化程度高，在取秧過程中能較好地保持完整的根系，不傷苗，極大地縮短了秧苗的返青周期，增產效果顯著，有利于推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型中主行星輪系帶動上副齒輪箱運動的傳動原理圖；

圖3是本實用新型中主行星輪系帶動上中心圓齒輪運動的傳動原理圖；

圖4是本實用新型中上副行星軸的軸心及秧爪的運動軌跡圖；

圖5是圖4的I部分放大圖；

圖6是本實用新型的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2和3所示，一種雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，包括動力驅動箱1、主動鏈輪軸2、主動鏈輪3、鏈條4、中心鏈輪5、中心軸6、主行星輪系、上副行星輪系、下副行星輪系、上栽植臂33和下栽植臂20；主動鏈輪軸2和中心軸6通過軸承支承在動力驅動箱1兩端；固接在主動鏈輪軸2上的主動鏈輪3與固接在中心軸6上的中心鏈輪5通過鏈條4連接；中心軸6的兩端對稱設有兩個主行星輪系，主行星輪系的兩端分別設置上副行星圓齒輪系和下副行星圓齒輪系；上副行星圓齒輪系設有上栽植臂31；下副行星輪系設有下栽植臂19；上栽植臂31和下栽植臂19的結構完全相同，均采用成熟的現(xiàn)有技術，如201110164729.9的專利。

主行星輪系包括主齒輪箱20、中心非圓齒輪8、下中間軸11、下第一中間非圓齒輪9、下第二中間非圓齒輪12、上中間軸21、上第一中間非圓齒輪22、上第二中間非圓齒輪23、下行星軸14、上行星軸26、下行星第一非圓齒輪10、下行星第二非圓齒輪13、上行星第一非圓齒輪24和上行星第二非圓齒輪25；主齒輪箱20與中心軸6固定；中心非圓齒輪8空套在中心軸6上，并通過主牙嵌式法蘭7與動力驅動箱1固定；下中間軸11和上中間軸21對稱設置在中心軸6兩側，且均與主齒輪箱20鉸接；上行星軸26和下行星軸14對稱鉸接在主齒輪箱20兩端；上第一中間非圓齒輪22、上第二中間非圓齒輪23均固定在上中間軸21上，下第一中間非圓齒輪9、下第二中間非圓齒輪12均固定在下中間軸11上；中心非圓齒輪8的兩側分別與下第一中間非圓齒輪9和上第一中間非圓齒輪22嚙合；固定在上行星軸26上的上行星第一非圓齒輪24與上第一中間非圓齒輪22嚙合，空套在上行星軸26上的上行星第二非圓齒輪25與上第二中間非圓齒輪23嚙合；固定在下行星軸14上的下行星第一非圓齒輪10與下第一中間非圓齒輪9嚙合，空套在下行星軸14上的下行星第二非圓齒輪13與下第二中間非圓齒輪12嚙合。

上副行星輪系包括上副齒輪箱29、上中心圓齒輪27、上副行星軸30和上副行星圓齒輪28；上副齒輪箱29與上行星軸30伸出主齒輪箱20外的一端固定，并通過軸承支承在主齒輪箱上；上中心圓齒輪27空套在上行星軸26上，并與主行星輪系的上行星第二非圓齒輪25固定；上副行星軸30與上副齒輪箱29鉸接；上中心圓齒輪27與固定在上副行星軸30上的上副行星圓齒輪28嚙合；上栽植臂31的殼體與上副行星軸30伸出上副齒輪箱29外的一端固定；上栽植臂的凸輪與上副齒輪箱固定。

下副行星輪系包括下副齒輪箱17、下中心圓齒輪15、下副行星軸18和下副行星圓齒輪16；下副齒輪箱17與下行星軸14伸出主齒輪箱20外的一端固定，并通過軸承支承在主齒輪箱上；下中心圓齒輪15空套在下行星軸14上，并與主行星輪系的下行星第二非圓齒輪13固定；下副行星軸18與下副齒輪箱17鉸接；下中心圓齒輪15與固定在下副行星軸18上的下副行星圓齒輪16嚙合；下栽植臂19的殼體與下副行星軸18伸出下副齒輪箱17外的一端固定；下栽植臂的凸輪與下副齒輪箱固定。

下第一中間非圓齒輪9與上第一中間非圓齒輪22、下第二中間非圓齒輪12與上第二中間非圓齒輪23、下行星第一非圓齒輪10與上行星第一非圓齒輪24、下行星第二非圓齒輪13與上行星第二非圓齒輪25是幾何參數(shù)完全相同的非圓齒輪。

下中心圓齒輪15與上中心圓齒輪27、下副行星圓齒輪15與上副行星圓齒輪28是幾何參數(shù)完全相同的圓齒輪。

同一橫截面上，中心軸6、上中間軸21、上行星軸26、下中間軸14和下行星軸14的軸心連線在一條直線上；或中心軸6、上中間軸21和下中間軸11的軸心連線在一條直線上，上中間軸21與上行星軸26的軸心連線以及下中間軸11與下行星軸14的軸心連線在另兩條平行的直線上；本實施例采用后一種形式。

中心非圓齒輪8、下第一中間非圓齒輪9、上第一中間非圓齒輪22、下第二中間非圓齒輪12、上第二中間非圓齒輪23、下行星第一非圓齒輪10、上行星第一非圓齒輪24、下行星第二非圓齒輪13、上行星第二非圓齒輪25均可為一階橢圓齒輪。

該雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構的工作原理：

主動鏈輪軸2輸入動力，并將動力經(jīng)主動鏈輪3、鏈條4和中心鏈輪5傳給中心軸6；中心軸6帶動兩側的兩個主行星輪系，主行星輪系帶動上副行星輪系和下副行星輪系，上副行星輪系帶動上栽植臂31，下副行星輪系帶動下栽植臂19，從而實現(xiàn)上栽植臂31或下栽植臂19的秧爪尖點在如圖6所示的取秧點A處取秧，在推秧點B處推秧。

主齒輪箱20轉動一周，上副行星軸30的軸心運動軌跡32、上栽植臂31的秧爪尖點運動軌跡33，以及主齒輪箱20每轉動30°時秧爪的位置如圖4和5所示；可見，取秧階段，秧爪處于平動，且取秧開始前上栽植臂31的姿態(tài)與取秧剛完成時上栽植臂31的姿態(tài)之間的夾角為15°，而且，取秧階段秧爪尖點軌跡基本處在一條直線上，由此可以最大程度地保持缽土的完整性。

上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對發(fā)明進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。