本發(fā)明屬于植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種噴霧機(jī)，特別適用于棗樹(shù)施藥機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，植保領(lǐng)域也出現(xiàn)了各種各樣的植保機(jī)械。目前市場(chǎng)上有眾多施藥機(jī)，這些施藥機(jī)可以使用在作物的不同生長(zhǎng)周期，但是這些施藥機(jī)對(duì)于矮化密植果園的作物進(jìn)行施藥時(shí)顯得力不從心，無(wú)法高效作業(yè)，尤其是不能適應(yīng)棗樹(shù)種植過(guò)程中的施藥。因此，一種具有提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環(huán)境污染等特點(diǎn)的專(zhuān)用于棗樹(shù)種植中使用的棗樹(shù)施藥機(jī)機(jī)架被提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環(huán)境污染等特點(diǎn)的專(zhuān)用于棗樹(shù)的施藥裝置。

本發(fā)明公開(kāi)了一種棗樹(shù)施藥機(jī)機(jī)架，包括架體(17)，其特征在于：架體(17)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、噴藥架和駕駛室(20)，

所述架體(17)包含主架體(17)和設(shè)在主架體(17)兩側(cè)的副架體(17)，所述主架體(17)和副架體(17)相互插接，且主架體(17)和副架體(17)插接呈“門(mén)”狀的架體(17)，所述主架體(17)和副架體(17)之間設(shè)有液壓油缸(17-3)，所述架體(17)從作物上方跨過(guò)并進(jìn)行作業(yè)，

所述行走機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在副架體(17)上，所述行走機(jī)構(gòu)(16)的具體結(jié)構(gòu)為：包含轉(zhuǎn)向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副架體(17)上設(shè)有安裝孔(17-21)，所述轉(zhuǎn)向軸(18)固定在安裝孔(17-21)內(nèi)，所述行走輪(16-2)上設(shè)有液壓馬達(dá)(16-1)，所述液壓馬達(dá)(16-1)和轉(zhuǎn)向軸(18)之間設(shè)有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(dá)(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(dá)(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉(zhuǎn)向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5) 之間形成三角形，且通過(guò)仿形油缸(16-5)調(diào)節(jié)所構(gòu)成的三角形的形狀，通過(guò)液壓油缸(17-3)的伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含：轉(zhuǎn)向油缸(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)和連柄(23)，所述轉(zhuǎn)向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)向油缸(21)和連柄(23) 之間，連柄(23)的另一端固定在轉(zhuǎn)向軸(18)上，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包含：調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)，所述調(diào)節(jié)桿A (22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)螺紋連接，即調(diào)節(jié)桿A(22-1)上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)桿B (22-4)上設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)之間通過(guò)固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A (22-2)通過(guò)螺栓連接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的重疊部上，

所述主架體(17)上設(shè)有懸掛架A(17-11)和懸掛架B(17-12)，所述噴藥架和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A (17-11)上；

所述駕駛室(20)與懸掛架B(17-12)之間設(shè)有連接架A(1)，所述連接架A(1)、駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間設(shè)有舉升油缸B(19)，舉升油缸B(19)的一端鉸接在駕駛室(20) 上，另一端鉸接在懸掛架B(17-12)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環(huán)境污染等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機(jī)架及行走機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是行走機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1是連接架A，2是液壓油箱，3是主發(fā)動(dòng)機(jī)，4是副發(fā)動(dòng)機(jī)，5是藥箱， 6是風(fēng)機(jī)，7是吊噴，8是連接架B，9是主噴架，10是折疊油缸，11是調(diào)平油缸，12 是副噴架，13是拉桿，13-1是調(diào)平油缸，14是噴頭，15是舉升油缸A，16是行走機(jī)構(gòu)，16-1是液壓馬達(dá)，16-2是行走輪，16-3是連桿A，16-4是連桿B，16-5是仿形油缸，17是架體，17-1是主機(jī)架，17-2是副機(jī)架，17-3是液壓油缸，17-11是懸掛架A，17-12是懸掛架B，17-13是懸掛架C，17-21是安裝孔，18是轉(zhuǎn)向軸，19是舉升油缸B，20是駕駛室，21是轉(zhuǎn)向油缸，22是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，22-1是調(diào)節(jié)桿A，22-2是固定扣A，22-3是固定扣B，22-4是調(diào)節(jié)桿B，23是連柄。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1~8，為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，棗樹(shù)施藥機(jī)機(jī)架，包括架體(17)，其特征在于：架體(17)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、噴藥架和駕駛室(20)，

所述架體(17)包含主架體(17)和設(shè)在主架體(17)兩側(cè)的副架體(17)，所述主架體(17)和副架體(17)相互插接，且主架體(17)和副架體(17)插接呈“門(mén)”狀的架體(17)，所述主架體(17)和副架體(17)之間設(shè)有液壓油缸(17-3)，所述架體(17)從作物上方跨過(guò)并進(jìn)行作業(yè)，

所述行走機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在副架體(17)上，所述行走機(jī)構(gòu)(16)的具體結(jié)構(gòu)為：包含轉(zhuǎn)向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副架體(17)上設(shè)有安裝孔(17-21)，所述轉(zhuǎn)向軸(18)固定在安裝孔(17-21)內(nèi)，所述行走輪(16-2)上設(shè)有液壓馬達(dá)(16-1)，所述液壓馬達(dá)(16-1)和轉(zhuǎn)向軸(18)之間設(shè)有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(dá)(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(dá)(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉(zhuǎn)向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5) 之間形成三角形，且通過(guò)仿形油缸(16-5)調(diào)節(jié)所構(gòu)成的三角形的形狀，通過(guò)液壓油缸(17-3)的伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含：轉(zhuǎn)向油缸(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)和連柄(23)，所述轉(zhuǎn)向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)向油缸(21)和連柄(23) 之間，連柄(23)的另一端固定在轉(zhuǎn)向軸(18)上，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包含：調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)，所述調(diào)節(jié)桿A (22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)螺紋連接，即調(diào)節(jié)桿A(22-1)上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)桿B (22-4)上設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)之間通過(guò)固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A (22-2)通過(guò)螺栓連接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的重疊部上，

所述主架體(17)上設(shè)有懸掛架A(17-11)和懸掛架B(17-12)，所述噴藥架和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A (17-11)上；

所述駕駛室(20)與懸掛架B(17-12)之間設(shè)有連接架A(1)，所述連接架A(1)、駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間設(shè)有舉升油缸B(19)，舉升油缸B(19)的一端鉸接在駕駛室(20) 上，另一端鉸接在懸掛架B(17-12)上。