本實(shí)用新型是一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置，屬于農(nóng)藥配藥裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)于病蟲害的防治需要及時(shí)噴灑精準(zhǔn)配比的農(nóng)藥，然而現(xiàn)有的農(nóng)藥配比是通過(guò)人工目測(cè)量杯刻度，量取不同比例的藥液，然后倒入定量的水稀釋藥液，再將混合后的藥液倒入混合容器內(nèi)攪拌均勻，通過(guò)漏斗及長(zhǎng)管裝置將配比好的藥液灌入藥液噴灑裝置內(nèi)。通過(guò)人工的方式，在手動(dòng)配比藥液階段，容易出現(xiàn)計(jì)量精準(zhǔn)不高的問(wèn)題，引發(fā)藥液配比濃度低無(wú)法有效防治病蟲害，藥液配比濃度高燒傷農(nóng)作物的問(wèn)題；在將配比好的藥液灌裝到農(nóng)藥噴灑裝置的過(guò)程中，由于人工控制藥液流量，易造成藥液外露，對(duì)人體及環(huán)境造成危害。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420321631.9的一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置，該實(shí)用新型提供一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置，包括：藥箱、水箱、用于藥液配比的電磁比例器、用于藥液混合的混合器、吸液器、流量計(jì)、計(jì)量泵、加藥槍、控制器；吸液器、流量計(jì)、計(jì)量泵、加藥槍通過(guò)管道依次連接；藥箱、水箱與電磁比例器連接；吸液器設(shè)置于混合器內(nèi)部；控制器分別與吸液器、流量計(jì)、計(jì)量泵、電磁比例器連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)藥液自動(dòng)配比，藥液流量自動(dòng)調(diào)整，大大節(jié)約人工成本，提高藥液配藥效率。但該實(shí)用新型不便于移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置，以解決不便于移動(dòng)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置，其結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架、藥箱、水箱、電磁比例器、控制系統(tǒng)、混合器、振蕩器、流量計(jì)、計(jì)量泵、加藥槍、顯示屏，所述移動(dòng)機(jī)架固定裝設(shè)有藥箱、水箱、混合器，所述藥箱通過(guò)電磁比例器與混合器固定連接，所述水箱通過(guò)電磁比例器與混合器固定連接，所述電磁比例器與控制系統(tǒng)固定連接，所述混合器內(nèi)固定裝設(shè)有振蕩器，所述混合器與流量計(jì)固定連接，所述流量計(jì)與計(jì)量泵固定連接，所述計(jì)量泵與加藥槍固定連接，所述控制系統(tǒng)固定裝設(shè)有顯示屏，所述移動(dòng)機(jī)架由底板、推手、萬(wàn)向輪、單向輪組成，所述底板的一側(cè)與推手固定連接，所述底板底部固定裝設(shè)有萬(wàn)向輪、單向輪。

進(jìn)一步地，所述底板與藥箱、水箱、混合器固定連接。

進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向輪由連接板、轉(zhuǎn)軸、軸支撐、輪軸、滾輪組成。

進(jìn)一步地，所述連接板與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與軸支撐固定連接，所述軸支撐與輪軸固定連接，所述輪軸與滾輪固定連接。

進(jìn)一步地，所述單向輪由支架、中軸、滾輪組成。

進(jìn)一步地，所述支架與中軸固定連接，所述中軸、與滾輪固定連接。

本實(shí)用新型設(shè)有移動(dòng)機(jī)架，便于設(shè)備的移動(dòng)，無(wú)需人力提攜，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，易于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：移動(dòng)機(jī)架-1、藥箱-2、水箱-3、電磁比例器-4、控制系統(tǒng)-5、混合器-6、振蕩器-7、流量計(jì)-8、計(jì)量泵-9、加藥槍-10、顯示屏-11、底板-101、推手-102、萬(wàn)向輪-103、單向輪-104、連接板-105、轉(zhuǎn)軸-106、軸支撐-107、輪軸-108、滾輪-109、支架-110、中軸-111、滾輪-112。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)田便攜式無(wú)人機(jī)農(nóng)藥配藥裝置，其結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架1、藥箱2、水箱3、電磁比例器4、控制系統(tǒng)5、混合器6、振蕩器7、流量計(jì)8、計(jì)量泵9、加藥槍10、顯示屏11，所述移動(dòng)機(jī)架1固定裝設(shè)有藥箱2、水箱3、混合器6，所述藥箱2通過(guò)電磁比例器4與混合器6固定連接，所述水箱3通過(guò)電磁比例器4與混合器6固定連接，所述電磁比例器4與控制系統(tǒng)5固定連接，所述混合器6內(nèi)固定裝設(shè)有振蕩器7，所述混合器6與流量計(jì)8固定連接，所述流量計(jì)8與計(jì)量泵9固定連接，所述計(jì)量泵9與加藥槍10固定連接，所述控制系統(tǒng)5固定裝設(shè)有顯示屏11，所述移動(dòng)機(jī)架1由底板101、推手102、萬(wàn)向輪103、單向輪104組成，所述底板101的一側(cè)與推手102固定連接，所述底板101底部固定裝設(shè)有萬(wàn)向輪103、單向輪104，所述底板101與藥箱2、水箱3、混合器6固定連接，所述萬(wàn)向輪103由連接板105、轉(zhuǎn)軸106、軸支撐107、輪軸108、滾輪109組成，所述連接板105與轉(zhuǎn)軸106固定連接，所述轉(zhuǎn)軸106與軸支撐107固定連接，所述軸支撐107與輪軸108固定連接，所述輪軸108與滾輪109固定連接，所述單向輪104由支架110、中軸111、滾輪112組成，所述支架110與中軸111固定連接，所述中軸111、與滾輪112固定連接，本實(shí)用新型設(shè)有移動(dòng)機(jī)架，便于設(shè)備的移動(dòng)，無(wú)需人力提攜，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，易于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

在進(jìn)行使用時(shí)，通過(guò)電磁比例器4將藥箱2、水箱3按比例加入混合器6，通過(guò)振蕩器7使藥水混合，通過(guò)加藥槍10加入無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)，可通過(guò)移動(dòng)機(jī)架1對(duì)配藥裝置進(jìn)行移動(dòng)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。