本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種楊梅采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

成熟楊梅容易損傷，不易采摘，現(xiàn)有楊梅采摘機(jī)使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種操作靈活的楊梅采摘機(jī)。

本實(shí)用新型中的一種操作靈活的楊梅采摘機(jī)，包括從上到下依次設(shè)有多個(gè)楊梅采摘手、彎管、主支架、錐度滑塊和控制把手，楊梅采摘手中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在彎管上部，楊梅采摘手下部通過收緊機(jī)構(gòu)相連，錐度滑塊可滑動(dòng)的安裝在彎管上，錐度滑塊下部直徑小于上部直徑，錐度滑塊上部通過復(fù)位機(jī)構(gòu)與彎管相連，錐度滑塊下部與控制繩索上部相連，控制繩索下部與控制把手相連，楊梅采摘手下部可滑動(dòng)的安裝在錐度滑塊上。需要采摘楊梅時(shí)，通過控制把手拉動(dòng)控制繩索，帶動(dòng)錐度滑塊向下運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手相對錐度滑塊向上運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手上部向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成楊梅采摘；采摘后，拉動(dòng)控制把手復(fù)位，錐度滑塊在復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手回復(fù)為張開狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，復(fù)位機(jī)構(gòu)為拉簧，拉簧上部與彎管上部相連、下部與錐度滑塊上部相連。成本低，加工方便。

作為優(yōu)選，收緊機(jī)構(gòu)為拉簧，拉簧為環(huán)狀，將楊梅采摘手下部收緊。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，主支架內(nèi)從上到下設(shè)有多個(gè)緩沖裝置。避免楊梅直接從主支架頂部直接落到底部，對楊梅造成損傷。

作為優(yōu)選，緩沖裝置為減速拉簧，減速拉簧為錯(cuò)開布置。成本低，便于加工。

作為優(yōu)選，減速拉簧上設(shè)有軟膠包裹層。減少楊梅在減速過程中的損傷，提高采摘質(zhì)量。軟膠為硅膠等材料。

作為優(yōu)選，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與手柄滑動(dòng)部相連、另一端與控制把手相連。手松開后，復(fù)位彈簧自動(dòng)將手柄滑動(dòng)部復(fù)位，省時(shí)省力，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括軸承，軸承位于楊梅采摘手底部，軸承可滑動(dòng)的安裝在錐度滑塊上。軸承滾動(dòng)，阻力小，省時(shí)省力。

作為優(yōu)選，還包括滑輪，滑輪安裝在控制把手上，控制繩索可滑動(dòng)的安裝在滑輪上?？刂评K索拉動(dòng)阻力小，使用方便。

本實(shí)用新型的有益效果：需要采摘楊梅時(shí)，通過控制把手拉動(dòng)控制繩索，帶動(dòng)錐度滑塊向下運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手相對錐度滑塊向上運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手上部向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成楊梅采摘；采摘后，拉動(dòng)控制把手復(fù)位，錐度滑塊在復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手回復(fù)為張開狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為一種操作靈活的楊梅采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、楊梅采摘手，2、錐度滑塊，3、楊梅通道，4、鉸鏈軸，5、控制繩索，6、軸承，7、固定底座，8、主支架，9、螺絲，10、減速拉簧，11、滑輪，12、控制把手，13、彎管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。

如圖1所示，一種操作靈活的楊梅采摘機(jī)，包括從上到下依次設(shè)有的多個(gè)楊梅采摘手1、彎管13、主支架8和控制把手12；楊梅采摘手1下部通過拉簧相連，楊梅采摘手1可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在彎管13上，彎管13通過固定底座7與主支架8相連，彎管13上部設(shè)有楊梅通道3，楊梅采摘手1中部設(shè)有鉸鏈軸4、下部設(shè)有軸承6，鉸鏈軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在彎管13上部；楊梅采摘手1下部通過拉簧相連，軸承6可滑動(dòng)的安裝在彎管13上，錐度滑塊2可滑動(dòng)的安裝在彎管13上、位于鉸鏈軸4下方，錐度滑塊2通過拉簧與鉸鏈軸4相連，錐度滑塊2下部為錐面，錐面與軸承6接觸；主支架8由上到下設(shè)有多個(gè)減速拉簧10，減速拉簧10一端通過螺絲9固定在主支架8上、另一端與主支架8之間留有小于楊梅尺寸的間隙，相鄰減速拉簧10為錯(cuò)開布置，錯(cuò)開布置為減速拉簧10右端通過螺絲9固定在主支架8，相鄰減速拉簧10左端通過螺絲9固定在主支架8上；錐度滑塊2通過控制繩索5與控制把手12相連，控制把手12上部設(shè)有滑輪11、右側(cè)設(shè)有把手滑動(dòng)部，把手滑動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在控制把手12上，控制繩索5可滑動(dòng)的安裝在滑輪11上。需要采摘楊梅時(shí)，用手指推動(dòng)把手滑動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，把手滑動(dòng)部帶動(dòng)控制繩索5向下運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)錐度滑塊2向下運(yùn)動(dòng)，軸承6沿著錐面向上運(yùn)動(dòng)，楊梅采摘手1上部繞著鉸鏈軸4向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，采摘楊梅，楊梅從楊梅通道進(jìn)入彎管13中，滑動(dòng)主支架8中，碰到第一個(gè)減速拉簧10，減速拉簧10懸空端彎曲，進(jìn)入下一級減速拉簧10，最后從主支架8下部流出；然后將手柄滑動(dòng)部回復(fù)初始位置，在拉簧的作用下，錐度滑塊2回復(fù)初始狀態(tài)，帶動(dòng)楊梅采摘手1上部張開。

作為優(yōu)選，減速拉簧10上設(shè)有軟膠包裹層。減少楊梅在減速過程中的損傷，提高采摘質(zhì)量。軟膠為硅膠等材料。

作為優(yōu)選，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與手柄滑動(dòng)部相連、另一端與控制把手相連。手松開后，復(fù)位彈簧自動(dòng)將手柄滑動(dòng)部復(fù)位，省時(shí)省力，使用方便。