本實用新型涉及一種中藥材幼苗移栽機。

背景技術(shù)：

在移栽中藥材幼苗如白芨幼苗的時候，先是要每隔一定間距挖出一個種植坑，然后將中草藥幼苗放入種植坑內(nèi)，最后再將種植坑填平。目前主要通過工人進行單株幼苗的移栽，工人的工作強度大，企業(yè)的用人成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種中藥材幼苗移栽機，結(jié)構(gòu)簡單，降低了工人的工作強度，同時也降低了企業(yè)的用人成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種中藥材幼苗移栽機，包括：

機架，所述機架上設(shè)有行走輪、送苗裝置、挖坑裝置和填坑裝置；

所述送苗裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)移盤、用以驅(qū)動轉(zhuǎn)移盤的間歇運動機構(gòu)和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤上的負(fù)壓管，所述轉(zhuǎn)移盤上沿周向均布有多個轉(zhuǎn)移槽，所述轉(zhuǎn)移槽的數(shù)量與間歇運動機構(gòu)在一個工作循環(huán)內(nèi)的運動次數(shù)相同，所述轉(zhuǎn)移盤上開有一與其同軸的盲孔和多個將所述盲孔與每個轉(zhuǎn)移槽連通的氣道，所述負(fù)壓管的下端密封插入到所述盲孔內(nèi)，在負(fù)壓管的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口，負(fù)壓管經(jīng)所述缺口與氣道連通，負(fù)壓管上對應(yīng)所述缺口的管壁形成一阻隔部；當(dāng)轉(zhuǎn)移盤停止轉(zhuǎn)動時，其中一個氣道端口與負(fù)壓管被所述阻隔部隔斷；

所述挖坑裝置包括縱向設(shè)置在機架上的用于容納從轉(zhuǎn)移盤上落下的幼苗的送苗管和驅(qū)動所述送苗管上下移動的驅(qū)動裝置，所述送苗管為方形管、且位于轉(zhuǎn)移盤的下方，送苗管的下端兩側(cè)分別通過一鉸軸與一刨土板連接，在所述鉸軸上套設(shè)有一兩端分別與送苗管和刨土板連接的扭簧；在自然狀態(tài)下，兩塊刨土板的下端抵接、且刨土板的傾斜角度為60～75°；還包括設(shè)置在機架上的用于使兩塊刨土板向外展開的伸展機構(gòu)；

所述填坑裝置位于挖坑裝置下方，用于向幼苗莖部周圍填充泥土以使幼苗保持縱向姿態(tài)，其包括四個傾斜設(shè)置且沿周向均布在機架上的滑槽和四根被支撐在機架上轉(zhuǎn)動、且與所述滑槽一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，所述滑槽內(nèi)設(shè)有一沿滑槽長度方向滑動的第二齒條，所述第二齒條的下端沿縱向設(shè)有一推土板，所述轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，每根轉(zhuǎn)軸的兩端分別套設(shè)有一錐齒輪，四根轉(zhuǎn)軸通過兩端的錐齒輪首尾相連、且形成傳動配合，轉(zhuǎn)軸的中間套設(shè)有一與所述第二齒條嚙合的從動齒輪，四個從動齒輪中的一個由一主動齒輪驅(qū)動，所述主動齒輪由填坑電機驅(qū)動。

進一步地，所述送苗裝置還包括一進苗機構(gòu)，所述進苗機構(gòu)包括儲苗槽、進苗槽、安裝板、推板和彈簧，所述儲苗槽固定在機架上、且兩端封閉，在儲苗槽一端的一側(cè)開有一出苗口、另一側(cè)設(shè)有一安裝板，所述出苗口與轉(zhuǎn)移盤的圓周面接觸，所述安裝板在縱向與儲苗槽滑動配合，在儲苗槽里沿長度方向并排放置有多個進苗槽，所述進苗槽為開口槽、且開口與出苗口相適應(yīng)，所述推板通過彈簧與安裝板連接，推板用于將進苗槽內(nèi)的幼苗從出苗口推出以便被轉(zhuǎn)移盤吸走。

進一步地，在轉(zhuǎn)移盤的下端面安裝有多個導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管與轉(zhuǎn)移槽一一對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)向管與送苗管同軸。

進一步地，所述刨土板的兩側(cè)分別設(shè)有一與刨土板垂直的擋板，兩塊刨土板上的擋板錯開設(shè)置，一塊刨土板上的擋板的下端開有在自然狀態(tài)下與另一塊刨土板對齊的斜邊。

進一步地，所述伸展機構(gòu)包括從動錐齒輪、主動錐齒輪、卷筒和拉繩，所述從動錐齒輪有兩個、且分列送苗管兩端，兩個從動錐齒輪同時與所述主動錐齒輪嚙合，每個從動錐齒輪與一所述卷筒同軸設(shè)置，所述拉繩一端纏繞在卷筒上、另一端與刨土板連接。

進一步地，在任一第二齒條上設(shè)有一擋塊，與所述第二齒條對應(yīng)的滑槽的下端設(shè)有一限位開關(guān)，所述擋塊在其移動軌跡內(nèi)可觸發(fā)限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與電機電連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種中藥材幼苗移栽機，包括機架，所述機架上設(shè)有行走輪、送苗裝置、挖坑裝置和填坑裝置；通過各個裝置的配合使用，完成了移栽過程中的送苗、挖坑、向種植坑內(nèi)放入中藥材幼苗和填坑的操作，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低了工人的工作強度，同時也降低了企業(yè)的用人成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為送苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)移盤、間歇運動機構(gòu)和負(fù)壓管安裝在一起時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的A部放大示意圖；

圖5為刨土板未展開時挖坑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為刨土板展開時挖坑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為填坑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中的B-B剖視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-9，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種中藥材幼苗移栽機，機架10，所述機架10上設(shè)有行走輪20、送苗裝置30、挖坑裝置40和填坑裝置50。

所述行走輪20由行走電機驅(qū)動。

所述送苗裝置30包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架10上的轉(zhuǎn)移盤31、用以驅(qū)動轉(zhuǎn)移盤31的間歇運動機構(gòu)32和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤31上的負(fù)壓管33，負(fù)壓管33與設(shè)置在機架10上的負(fù)壓吸引器34連接，負(fù)壓吸引器34可以是由一個負(fù)壓風(fēng)機341和驅(qū)動所述負(fù)壓風(fēng)機341轉(zhuǎn)動的負(fù)壓電機342組成，所述轉(zhuǎn)移盤31上沿周向均布有多個轉(zhuǎn)移槽311，本實施例優(yōu)選四個，轉(zhuǎn)移槽311的大小宜略大于單根幼苗60的莖部直徑，轉(zhuǎn)移槽311的數(shù)量與間歇運動機構(gòu)32在一個工作循環(huán)內(nèi)的運動次數(shù)相同，且行走電機的啟停間隔時間與間歇運動機構(gòu)32的每次運動的間隔時間一樣，優(yōu)選間歇運動機構(gòu)32為不完全齒輪機構(gòu)，這樣結(jié)構(gòu)更緊湊，所述轉(zhuǎn)移盤31上開有一與其同軸的盲孔和多個將所述盲孔與每個轉(zhuǎn)移槽311連通的氣道312，所述負(fù)壓管33的下端密封插入到所述盲孔內(nèi)，在負(fù)壓管33的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口331，負(fù)壓管33經(jīng)所述缺口331與氣道312連通，負(fù)壓管33上對應(yīng)所述缺口331的管壁形成一阻隔部332；當(dāng)轉(zhuǎn)移盤31停止轉(zhuǎn)動時，其中一個氣道312端口與負(fù)壓管33被所述阻隔部332隔斷，阻隔部332的弧度宜盡可能地小，從而使得其剛好能將氣道312端口阻擋。送苗裝置30工作前，先在機架10上放置移栽所需的中藥材幼苗60，然后再啟動間歇運動機構(gòu)32，通過工人或機械結(jié)構(gòu)將幼苗60放入轉(zhuǎn)移槽311中，由于轉(zhuǎn)移槽311與負(fù)壓管33連通，幼苗60被吸附固定在轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)、且隨這轉(zhuǎn)移盤31轉(zhuǎn)動，當(dāng)間隙運動機構(gòu)停止運動時，被阻擋部隔斷與負(fù)壓管33連通的一個轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)的幼苗60向下掉落，并進入下方的挖坑裝置40中；

所述挖坑裝置40包括縱向設(shè)置在機架10上的用于容納從轉(zhuǎn)移盤31上落下的幼苗60的送苗管41和驅(qū)動所述送苗管41上下移動的驅(qū)動裝置42，所述送苗管41為方形管、且位于轉(zhuǎn)移盤31的下方，送苗管41的下端兩側(cè)分別通過一鉸軸44與一刨土板43連接，在送苗管41上安裝有第一齒條421，所述驅(qū)動裝置42為與所述第一齒條421嚙合的升降齒輪422和驅(qū)動所述升降齒輪422轉(zhuǎn)動的升降電機423，在所述鉸軸44上套設(shè)有一兩端分別與送苗管41和刨土板43連接的扭簧45；在自然狀態(tài)下，兩塊刨土板43的下端抵接；還包括設(shè)置在機架10上的用于使兩塊刨土板43向外展開的伸展機構(gòu)46。挖坑裝置40工作時，從送苗裝置30落下的中藥材幼苗60進入到送苗管41內(nèi)，由于兩塊刨土板43的阻擋，幼苗60被暫時留在送苗管41內(nèi)，然后啟動升降電機423使其驅(qū)動升降齒輪422轉(zhuǎn)動，從而使得送苗管41向下移動，兩塊刨土板43慢慢進入到泥土內(nèi)，停止升降電機423，然后通過伸展機構(gòu)46使兩塊刨土板43向外展開，直到兩塊刨土板43分別與送苗管41的兩個側(cè)面共面，兩塊刨土板43向外展開的過程中將泥土刨開，從而形成一底部較平整的種植坑，然后使刨土板43保持展開狀態(tài)，啟動升降電機423，將送苗管41及刨土板43一起向上從種植坑內(nèi)拔出，幼苗60留在種植坑內(nèi)，且保持直立狀態(tài)，最后再由填坑裝置50進行填坑作業(yè)。

所述填坑裝置50位于挖坑裝置40下方，用于向幼苗60莖部周圍填充泥土以使幼苗60保持縱向姿態(tài)，其包括四個傾斜設(shè)置且沿周向均布在機架10上的滑槽51和四根被支撐在機架10上轉(zhuǎn)動、且與所述滑槽51一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸54，所述滑槽51內(nèi)設(shè)有一沿滑槽51長度方向滑動的第二齒條52，所述第二齒條52的下端沿縱向設(shè)有一推土板53，所述轉(zhuǎn)軸54橫向設(shè)置，每根轉(zhuǎn)軸54的兩端分別套設(shè)有一錐齒輪55，四根轉(zhuǎn)軸54圍成一個正方形，四根轉(zhuǎn)軸54通過兩端的錐齒輪55首尾相連、且形成傳動配合，轉(zhuǎn)軸54的中間套設(shè)有一與所述第二齒條52嚙合的從動齒輪46，四個從動齒輪46中的一個由一主動齒輪57驅(qū)動，所述主動齒輪57由填坑電機58驅(qū)動，填坑電機58固定在機架10上。當(dāng)送苗管41從泥土中拔出后，幼苗60保持在種植坑內(nèi)，此時填坑裝置50開始工作，填坑電機58啟動，從動齒輪46帶動第二齒條52斜著向下移動，推土板53也跟著傾斜向下移動，推土板53的下端與泥土接觸時，四塊推土板53開始將泥土向中間推動，當(dāng)四塊推土板53抵接在一起時，此時種植坑內(nèi)不僅填滿了泥土，而且幼苗60莖部周圍也圍了一層泥土，且這一層泥土在一定程度上被壓實。接著通過控制填坑電機58反轉(zhuǎn)，從而使得第二齒條52向上移動，以便對下一個種植坑進行填坑。

該結(jié)構(gòu)的中藥材幼苗60移栽機，通過各個裝置的配合使用，完成了移栽過程中的送苗、挖坑、向種植坑內(nèi)放入中藥材幼苗和填坑的操作，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低了工人的工作強度，同時也降低了企業(yè)的用人成本。

作為上述方案的進一步改進，所述送苗裝置30還包括一進苗機構(gòu)35，所述進苗機構(gòu)35包括儲苗槽351、進苗槽352、安裝板353、推板355和彈簧354，所述儲苗槽351固定在機架10上、且兩端封閉，在儲苗槽351一端的一側(cè)開有一出苗口3511、另一側(cè)設(shè)有一安裝板353，所述出苗口3511與轉(zhuǎn)移盤31的圓周面接觸，所述安裝板353在縱向與儲苗槽351滑動配合，在儲苗槽351里沿長度方向并排放置有多個進苗槽352，所述進苗槽352為開口槽、且開口與出苗口3511相適應(yīng)，所述推板355通過彈簧354與安裝板353連接，推板355用于將進苗槽352內(nèi)的幼苗60從出苗口3511推出以便被轉(zhuǎn)移盤31吸走。當(dāng)間歇運動機構(gòu)32處于停止?fàn)顟B(tài)時，轉(zhuǎn)移盤31上的一個轉(zhuǎn)移槽311對準(zhǔn)所述出苗口3511，此時在彈簧354和轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)的吸力的雙重作用下，一根幼苗60被推出并被吸附在轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)移槽311與出苗口3511錯開時，此時，出苗口3511與轉(zhuǎn)移盤31的圓周面接觸，雖然彈簧354對幼苗60有向外推的作用下，但是由于受到轉(zhuǎn)移盤31的阻擋，幼苗60不能被推出，直到下一個轉(zhuǎn)移槽311與出苗口3511對齊。當(dāng)一個進苗槽352內(nèi)的幼苗60被全部推出時，此時整個移栽機暫停工作，然后由工人取下安裝板353及與其連接的彈簧354和推板355，然后再取下該進苗槽352，接著使儲苗槽351內(nèi)的與該進苗槽352挨著的下一個進苗槽352移動到對準(zhǔn)出苗口3511的位置，然后將安裝板353插入儲苗槽351內(nèi)，使推板355用于將剛更換的一個進苗槽352內(nèi)的幼苗60向外推出，最后再使整個移栽機恢復(fù)運作。工人預(yù)先將多個進苗槽352內(nèi)都裝滿中藥材幼苗60，然后再一一放入儲苗槽351內(nèi)，當(dāng)儲苗槽351內(nèi)的所有的進苗槽352內(nèi)的幼苗60都被推出時，再由工人進行重新裝填。通過上述設(shè)置，在工作過程中，不用工人一直向轉(zhuǎn)移槽311內(nèi)放幼苗60，從而可進一步減少工人的工作量。

作為上述方案的進一步改進，在轉(zhuǎn)移盤31的下端面安裝有多個導(dǎo)向管36，所述導(dǎo)向管36與轉(zhuǎn)移槽311一一對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)向管36與送苗管41同軸，轉(zhuǎn)移槽311小于導(dǎo)向管36，從而保證了從轉(zhuǎn)移槽311上向下掉落的幼苗60能進入到導(dǎo)向管36內(nèi)，再落入下方的送苗管41，優(yōu)選導(dǎo)向管36為上大下小的錐形管，從而送苗管41的直徑可以相對較小，挖坑裝置40挖出的種植坑也相對較小，以確保幼苗60在種植坑內(nèi)保持縱向姿態(tài)。

作為上述方案的進一步改進，所述刨土板43的兩側(cè)分別設(shè)有一與刨土板43垂直的擋板431，優(yōu)選擋板431的寬度為送苗管41的寬度的一半，兩塊刨土板43上的擋板431錯開設(shè)置，一塊刨土板43上的擋板431的下端開有在自然狀態(tài)下與另一塊刨土板43對齊的斜邊。由于只在送苗管41的下端兩側(cè)分別設(shè)置了一塊擋板431，在另外兩側(cè)并未設(shè)置擋板431，因此自然狀態(tài)下將送苗管41插入泥土中時，兩塊刨土板43和送苗管41之間形成的間隙會使部分泥土進入到送苗管41下方，從而影響到坑底的平整度，進而可能會使得將送苗管41拔出種植坑后植物幼苗60發(fā)生傾斜、歪倒，以致影響到后續(xù)通過填坑裝置50進行填坑作業(yè)。通過上述設(shè)置則大大減少了泥土的進入量，從而避免了上述情況的發(fā)生。

作為上述方案的進一步改進，所述伸展機構(gòu)46包括從動錐齒輪463、主動錐齒輪462、卷筒464和拉繩465，所述從動錐齒輪463有兩個、且分列送苗管41兩端，兩個從動錐齒輪463同時與所述主動錐齒輪462嚙合，每個從動錐齒輪463與一所述卷筒464同軸設(shè)置，所述拉繩465一端纏繞在卷筒464上、另一端與刨土板43連接。通過使伸展電機461正反轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)刨土板43的向外展開和在扭簧45的作用下向內(nèi)收回。

作為上述方案的進一步改進，在任一第二齒條52上設(shè)有一擋塊521，與所述第二齒條52對應(yīng)的滑槽51的下端設(shè)有一限位開關(guān)59，所述擋塊521在其移動軌跡內(nèi)可觸發(fā)限位開關(guān)59，所述限位開關(guān)59與電機電連接。通過設(shè)置限位開關(guān)59，可以控制齒條向下移動的距離，進而間接控制四塊推土板53的移動距離，以調(diào)節(jié)四塊推土板53向種植坑內(nèi)推入的泥土量及對幼苗60莖部周圍泥土的壓實程度。

本實用新型中的行走電機、升降電機423、伸展電機461和填坑電機58與一PLC連接，從而根據(jù)PLC內(nèi)的預(yù)設(shè)程序控制各個電機的工作時間和轉(zhuǎn)向。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。