1.一種小型自動種植機(jī),包括車體、自動投苗機(jī)構(gòu)和自動種植機(jī)構(gòu);其特征在于:所述自動種植機(jī)構(gòu)和自動投苗機(jī)構(gòu)固定在支架上,所述自動投苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動種植機(jī)構(gòu)的上方,所述支架固定在車體上;
所述自動投苗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌行走的儲存盒和驅(qū)動儲存盒直線行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌包括底板和設(shè)于底板兩側(cè)的側(cè)板,所述側(cè)板與底板圍成導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽的兩端相通形成進(jìn)口和出口;所述儲存盒呈長方形,儲存盒內(nèi)設(shè)有若干隔板,相鄰隔板之間圍成用于存放苗圃的暫存空間,所述儲存盒的底部對應(yīng)所述暫存空間處設(shè)有供苗圃通過的落料口;所述導(dǎo)軌的底板上設(shè)有投苗口;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲存盒外壁的齒條和電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸設(shè)有驅(qū)動齒輪,所述驅(qū)動齒輪與齒條嚙合;
所述自動種植機(jī)構(gòu)包括槍管、驅(qū)動所述槍管上下運(yùn)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翹板、驅(qū)動翹板翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓土板和驅(qū)動壓土板的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述槍管為中空結(jié)構(gòu),其內(nèi)部形成下苗通道,所述槍管的上端設(shè)有進(jìn)苗口,槍管的下端設(shè)有下苗口,且所述槍管的下端面為斜面形成三角形的尖角;所述翹板覆蓋進(jìn)苗口且翹板的一側(cè)與槍管鉸接,所述翹板與槍管鉸接的一側(cè)向外延伸設(shè)有翹桿,所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用在翹桿上;所述投苗口與槍管的進(jìn)苗口對準(zhǔn);
所述車體包括車架、車輪和懸掛系統(tǒng),所述車輪通過懸掛系統(tǒng)安裝在車架上;所述車架包括載板,所述載板的兩側(cè)設(shè)有安裝架,所述安裝架的前后兩端設(shè)有第一安裝座;所述懸掛系統(tǒng)包括叉臂、設(shè)置在車輪兩側(cè)的彈簧組件和拉桿,所述叉臂包括與第一安裝座鉸接的第二安裝座和與第二安裝座連接的兩條支撐臂,所述支撐臂的一端與第二安裝座固定連接,另一端與車輪的輪軸連接,所述彈簧組件包括彈簧、位于彈簧一端的第一彈簧座和位于彈簧另一端的第二彈簧座,第一彈簧座與車輪的輪軸鉸接,第二彈簧座與連桿鉸接,所述拉桿的一端與安裝架鉸接,另一端與所述連桿鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一氣缸,所述第一氣缸豎直朝下,所述槍管的側(cè)壁設(shè)有第一鉸接座,所述第一氣缸的伸縮桿與第一鉸接座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二氣缸,第二氣缸朝下設(shè)置,第二氣缸的缸體通過第二鉸接座鉸接在槍管的側(cè)壁;第二氣缸的伸縮桿通過第三鉸接座與翹桿鉸接;所述第二氣缸與槍管之間的夾角為銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三氣缸,第三氣缸朝下設(shè)置且指向槍管的下端;所述第三氣缸的伸縮桿與所述壓土板連接;所述第三氣缸與槍管之間的夾角為銳角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述壓土板靠近翹板的一側(cè)設(shè)有避讓缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述第三氣缸與翹桿平行設(shè)置,所述壓土板呈水平設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:安裝在同側(cè)安裝架上的前后兩個車輪所對應(yīng)的兩根連桿之間設(shè)有連接板,所述連接板的兩端底部設(shè)有安裝耳,所述安裝耳上設(shè)有鉸接孔,所述鉸接孔套在所述連桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述第一安裝座為凸塊,所述第二安裝座為凹塊,所述第一安裝座插與第二安裝座呈凹凸配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述安裝架通過連接臂與載板連接,所述連接臂包括第一臂段,第二臂段和第三臂段,第一臂段的一端焊接在安裝架的側(cè)面,第一臂段的另一端與第二臂段和第三臂段的一端連接,第二臂段的另一端焊接在載板的底部,第三臂段的另一端焊接在載板的側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型自動種植機(jī),其特征在于:所述車輪內(nèi)集成有輪轂電機(jī)。