1.一種消振式振動深松機(jī)，包括機(jī)架(1)和入土鏟(5)，其特征在于：還包括隨機(jī)浮動機(jī)構(gòu)、動力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，隨機(jī)浮動機(jī)構(gòu)、動力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架(1)上，入土鏟(5)與隨機(jī)浮動機(jī)構(gòu)連接；
所述機(jī)架(1)包括水平設(shè)置的上橫梁(102)和下橫梁(103)，上橫梁(102)位于下橫梁(103)的正上方，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整軸(602)和調(diào)整盤(601)，調(diào)整軸(602)的兩端分別與機(jī)架(1)鉸接，調(diào)整軸(602)沿平行于下橫梁(103)設(shè)置，調(diào)整盤(601)固定在機(jī)架(1)的一側(cè)，調(diào)整盤(601)呈弧形，調(diào)整盤(601)上間隔設(shè)置數(shù)個調(diào)整孔(605)，調(diào)整軸(602)靠近調(diào)整盤的一端固定有調(diào)整板(603)，調(diào)整板(603)與調(diào)整孔(605)之間通過螺栓固定連接；
所述動力逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩根反向轉(zhuǎn)動的動力傳動軸和連桿(402)，動力傳動軸位于調(diào)整軸(602)的上方，動力傳動軸沿平行于調(diào)整軸(602)設(shè)置，動力傳動軸上間隔設(shè)置數(shù)個偏心軸，相鄰偏心軸之間的相位差為180°，連桿(402)的頂端與動力傳動軸鉸接，下端與隨機(jī)浮動機(jī)構(gòu)連接；
所述隨機(jī)浮動機(jī)構(gòu)包括短桿(301)、阻尼器(302)和長桿(303)，其中短桿(301)位于長桿(303)的上方，短桿(301)和長桿(303)平行設(shè)置，短桿(301)和長桿(303)之間通過阻尼器(302)連接，短桿(301)的一端與調(diào)整軸(602)固定連接，另一端與阻尼器(302)的上端鉸接，長桿(303)的一端與下橫梁(102)鉸接，長桿(303)的另一端固定連接有入土鏟(5)，長桿(303)的中部與阻尼器(302)的下端鉸接，同時長桿(303)與連桿(402)的下端鉸接，所述入土鏟(5)呈前后設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：所述阻尼器(302)包括阻尼和彈簧(3025)，彈簧(3025)套在阻尼的外側(cè)，彈簧(3025)的上方和下方分別設(shè)有上固定墊片(3024)和下活動墊片(3026)，上固定墊片(3024)的上方設(shè)有水平高度調(diào)節(jié)螺母(3023)，下活動墊片(3026)的下方設(shè)有限位螺母Ⅱ(3027)，通過水平高度調(diào)節(jié)螺母(3023)和限位螺母Ⅱ(3027)將彈簧(3025)限位上固定墊片(3024)和下固定墊片(3026)之間，水平高度調(diào)節(jié)螺母(3023)的上方設(shè)有限位螺母Ⅰ(3021)，限位螺母Ⅰ(3021)和水平高度調(diào)節(jié)螺母(3023)之間設(shè)有活動墊片(3022)，活動墊片(3022)在限位螺母Ⅰ(3021)和水平高度調(diào)節(jié)螺母(3023)之間沿阻尼的活塞桿滑動，活動墊片(3022)與短桿(301)鉸接，活動墊片(3022)在限位螺母Ⅰ(3021)和水平高度調(diào)節(jié)螺母(3023)之間的活動距離與偏心軸的偏心距相同，下活動墊片(3026)設(shè)置在阻尼外滑套的下方，且與阻尼外滑套固定連接，下活動墊片(3026)與長桿(303)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：所述動力傳動軸為曲軸(401)， 曲軸(401)位于調(diào)整軸(602)的上方，曲軸沿平行于調(diào)整軸設(shè)置，曲軸包括間隔設(shè)置的數(shù)段曲軸主軸頸(4013)和連接各段曲軸主軸頸的連桿軸頸(4011)，所述相鄰的連桿軸頸(4011)之間的相位差為180°，連桿軸頸(4011)與曲軸主軸頸(4013)之間呈偏心設(shè)置，連桿(402)的頂端與連桿軸頸(4011)鉸接，下端與隨機(jī)浮動機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：所述調(diào)整軸(602)的中部呈方形，調(diào)整軸(602)的兩端部呈圓柱形，調(diào)整板(603)的一端與調(diào)整軸(602)固定連接，調(diào)整板(603)的自由端設(shè)有把手(604)，調(diào)整板(603)的中部與調(diào)整孔(605)之間通過螺栓固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的中部設(shè)有減速器，減速器設(shè)置在減速器殼體(8)內(nèi)，減速器殼體(8)固定在機(jī)架(1)上，減速器殼體(8)的兩側(cè)面分別鉸接有動力傳動軸，所述減速器為錐齒輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：所述入土鏟(5)包括入土鏟上部(501)和入土鏟下部(502)，入土鏟下部(502)固定在入土鏟上部(501)的末端，入土鏟上部(501)與長桿(303)固定連接，入土鏟上部(501)設(shè)有數(shù)個安裝孔，入土鏟上部(501)的安裝孔通過螺栓與長桿(303)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：包括四個入土鏟時，中部的兩入土鏟位于兩外側(cè)的入土鏟的前方，對應(yīng)的動力傳動軸上，位于中間的偏心軸的偏心距小于位于兩端的偏心軸的偏心距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消振式振動深松機(jī)，其特征在于：還包括限深輪(7)，限深輪(7)所設(shè)置在機(jī)架(1)的兩側(cè)。