本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，更具體地說是一種自走式農(nóng)機具的調(diào)平裝置。

背景技術(shù)：

由于丘陵山地有地勢起伏不平、田塊小、不規(guī)則、坡陡彎多等特點，使農(nóng)機在其上作業(yè)行駛時更容易發(fā)生翻車，尤其容易發(fā)生側(cè)翻，安全性存在很大隱患，不利于田間作業(yè)的機械化，阻礙了丘陵山地地區(qū)農(nóng)業(yè)的機械化發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種液壓調(diào)平裝置，應用上層調(diào)平板與中層調(diào)平板相結(jié)合的方式進行車身調(diào)平，即可實現(xiàn)單方向的調(diào)平，也可保證在車身穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)了多方向同時調(diào)平，其結(jié)構(gòu)簡單，耗能少，重量輕，反應迅速，調(diào)節(jié)精度高。本實用新型擬應用于以履帶式拖拉機為主的自走式農(nóng)機具上，以提高丘陵山區(qū)自走式農(nóng)機具的安全性、穩(wěn)定性、地形適應性。

本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本實用新型一種液壓調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點是：設(shè)置前液壓缸（1）與后液壓缸（2），所述前（后）液壓缸固接在原機的底盤上，且分別通過銷軸與中層調(diào)平板（3）相連；所述中層調(diào)平板（3）通過連接件（4）和軸承與上層調(diào)平板（5）連接，所述上層調(diào)平板（5）與原機的車廂固接。

本實用新型一種液壓調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點也在于：

所述中層調(diào)平板（3）由左液壓缸（31）、右液壓缸（32）、中底板（33）、翼板（34）和主支撐柱（35）組成；所述翼板（34）下面兩端設(shè)置長孔通過銷軸與前后液壓缸相連，實現(xiàn)中層調(diào)平板的前后左右各方位的高度調(diào)節(jié)；所述主支撐柱（35）后端設(shè)置短軸，可通過軸承與上層調(diào)平板連接，其與左（右）液壓缸配合實現(xiàn)上層調(diào)平板左右高度的調(diào)節(jié)；所述上層調(diào)平板由上板（51）、軸承座（52）和連接軸（53）組成；所述軸承座（53）固接在上板上，并通過軸承與主支撐柱（35）上的短軸連接；所述連接軸（52）通過連接件（4）與左右油缸連接，實現(xiàn)上層調(diào)平板（5）的左右高度調(diào)節(jié)；所述連接件（4）由軸套（41）和軸座（42）組成；所述軸套（41）上端與連接軸（53）相連，下端與軸座（42）固接；所述軸座（42）下端與左右油缸相連。

與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

1、本實用新型主要采用軸連接方式，增加了調(diào)平裝置在調(diào)平前和調(diào)平后的連接穩(wěn)定，減少了機器運動中的震動。

2、本實用新型采用雙層調(diào)平板結(jié)構(gòu)，上層調(diào)平板與中層調(diào)平板可獨立或聯(lián)合作業(yè)，即可以實現(xiàn)單方向的調(diào)平，也可實現(xiàn)多方位多角度的調(diào)平，從而實現(xiàn)車廂調(diào)平。

3、本實用新型采用液壓缸作為支撐與調(diào)平元件，提高了調(diào)平裝置承載能力，使調(diào)平過程平緩，沖擊小，同時為智能控制調(diào)平裝置打下基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種液壓調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種液壓調(diào)平裝置中層調(diào)平板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種液壓調(diào)平裝置上層調(diào)平板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種液壓調(diào)平裝置連接件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一種液壓調(diào)平裝置多方位調(diào)平效果三維仿真圖；

圖中標號：1前液壓缸、2后液壓缸、3中層調(diào)平板、4連接件、5上層調(diào)平板、31左液壓缸、32右液壓缸、33中底板、34翼板、35主支撐柱、41軸套、42、軸座、51上板、52軸承座、53連接軸

具體實施方式

本實用新型一種液壓調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)特點是：

參見圖1，前液壓缸1與后液壓缸2分別固接在原機的底盤前后，且分別通過銷軸與中層調(diào)平板3相連；所述中層調(diào)平板3通過連接件4和軸承與上層調(diào)平板5連接，所述上層調(diào)平板5與原機的車廂固接。

具體實施中，如圖2所示，所述中層調(diào)平板3由左液壓缸31、右液壓缸32、中底板33、翼板34和主支撐柱35組成；所述翼板34下面兩端設(shè)置長孔通過銷軸與前后液壓缸相連，實現(xiàn)中層調(diào)平板的前后左右各方位的高度調(diào)節(jié)；所述主支撐柱35后端設(shè)置短軸，可通過軸承與上層調(diào)平板連接，其與左（右）液壓缸配合實現(xiàn)上層調(diào)平板左右高度的調(diào)節(jié)；如圖3所示，上層調(diào)平板由上板51、軸承座52和連接軸53組成，所述軸承座53固接在上板上，并通過軸承與主支撐柱35上的短軸連接，所述連接軸52通過連接件4與左右油缸連接，實現(xiàn)上層調(diào)平板5的左右高度調(diào)節(jié)；如圖4所示，連接件4由軸套41和軸座42組成，所述軸套41上端與連接軸53相連，下端與軸座42固接，所述軸座42下端與左（右）油缸相連。

作業(yè)過程：

本實用新型以安裝在履帶式拖拉機上為例，拖拉機車廂固接于上層調(diào)平板上。

將裝好本發(fā)明液壓調(diào)平裝置的履帶拖拉機開入坡田作業(yè)，當拖拉機上坡時，操作者控制液壓油閥開關(guān)，使兩個前液壓缸1的液壓桿縮短或兩個后液壓缸2的液壓桿伸長，使中層調(diào)平板3與上層調(diào)平板5后部抬起或前部下降保證中（上）層調(diào)平板的水平，從而保證拖拉機車廂水平；反之，當拖拉機下坡，兩個前液壓缸1的液壓桿伸長或兩個后液壓缸2的液壓桿縮短保證車廂的水平；

當拖拉機左側(cè)路面有坡度升高時，操作者控制液壓油閥開關(guān)，使右液壓缸32液壓桿伸長或左液壓缸32液壓桿縮短，使上層調(diào)平板5繞主支撐柱45上的短軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，上層調(diào)平板5右側(cè)被抬起或左側(cè)下降使保證其水平；反之，右側(cè)路面有坡度升高時，使左側(cè)液壓缸31液壓桿伸長或右側(cè)液壓缸32液壓桿縮短來保證上層調(diào)平板的水平。

同理，參見圖5，當拖拉機處于多方向傾斜時，則通過操作者控制液壓油閥開關(guān)，分別控制六個液壓缸（兩個前液壓缸1、兩個后液壓缸2、左液壓缸31和右液壓缸32），使它們的液壓桿分別伸長或縮短一定的距離互相配合調(diào)整，使上層調(diào)平板5始終保持水平，從而實現(xiàn)拖拉機在多方向傾斜的田間工作時車廂始終保持水平。