本實(shí)用新型涉及一種行進(jìn)裝置，具體涉及一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國(guó)。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長(zhǎng)高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過(guò)程中，果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度較大，勞動(dòng)效率低，因而造成棕櫚果采摘?jiǎng)趧?dòng)力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺(tái)自動(dòng)化的采果機(jī)是勢(shì)在必行的，采果機(jī)底座上設(shè)有行進(jìn)裝置，起到行進(jìn)和固定支撐兩種作用，采果機(jī)涉及高空作業(yè)，所以當(dāng)進(jìn)行采果操作時(shí)，需要將采果機(jī)整體提升起來(lái)，以提升其穩(wěn)定性，確保操作人員的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題提出了一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，既可以快速移動(dòng)，又可以在進(jìn)行采果作業(yè)時(shí)起到固定支撐的作用，穩(wěn)定性好，提高了安全性能。

具體的技術(shù)方案如下：

一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，包括支撐底座、四個(gè)支撐機(jī)構(gòu)、鏟泥裝置和四個(gè)車輪，車輪固定在支撐底座底部，四個(gè)支撐機(jī)構(gòu)分別兩兩相對(duì)的固定在支撐底座的側(cè)壁上；

所述鏟泥裝置包括調(diào)節(jié)桿、連接桿、第二油缸和鏟泥板，調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在支撐底座的底部，另一端通過(guò)連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一固定基座、支撐桿、第一油缸和承壓板，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其中，所述鏟泥板前面板上設(shè)有撥泥板，撥泥板的截面形狀為直角三角形結(jié)構(gòu)，撥泥板下方設(shè)有撥塊，所述鏟泥板上還設(shè)有撥動(dòng)通道，撥動(dòng)通道內(nèi)相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)擋塊，波動(dòng)通道上、下兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)腔，兩個(gè)擋塊通過(guò)彈簧固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設(shè)有兩個(gè)第三油缸，第三油缸分別與擋塊固定連接。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其中，所述第一固定基座由兩塊固定板相對(duì)設(shè)置構(gòu)成，所述固定板為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語(yǔ)第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定孔上。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其中，所述承壓板包括承壓板體和連接板體，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個(gè)側(cè)邊向上翻折形成保護(hù)板，所述承壓板體下方設(shè)有緩沖墊板。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其中，所述支撐桿上設(shè)有第二固定基座，第二固定基座上設(shè)有第三固定孔，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定基座上。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其中，底座支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的第一主動(dòng)齒輪與第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)齒輪相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其中，所述承壓板體底部相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)截面呈L形結(jié)構(gòu)的卡接板，所述緩沖墊板上設(shè)有第一卡接槽，卡接板與第一卡接槽過(guò)盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對(duì)設(shè)置的卡接板的開口方向與承壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型用于自動(dòng)采果機(jī)，自動(dòng)采果機(jī)處于快速行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)垂直的設(shè)置在支撐底板上，通過(guò)履帶底盤進(jìn)行行走操作，當(dāng)需要進(jìn)行采果操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制支撐桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一油缸的推桿向外延伸，直至承壓板落在地面上，此時(shí)第一油缸停止運(yùn)作，第一油缸繼續(xù)推動(dòng)，即可將自動(dòng)采果機(jī)抬升至離開地面，便于操作人員進(jìn)行采果機(jī)的行進(jìn)系列動(dòng)作的操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。

承壓板的結(jié)構(gòu)設(shè)置，保證了設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)對(duì)其他人員造成傷害，緩沖墊板的厚度可以根據(jù)場(chǎng)地的實(shí)際情況進(jìn)行增減，以此對(duì)抬升高度進(jìn)行微調(diào)，對(duì)各種采摘場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)。

鏟泥板的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠快速清除采果機(jī)前方沉積的泥土，提升了行進(jìn)速度和穩(wěn)定性，第二油缸可以調(diào)節(jié)清理角度，降低阻力，撥泥板可以將積累在鏟泥板上的泥土向兩邊撥出，清理方便，當(dāng)撥泥板在第三油缸的作用下恢復(fù)原位后，擋塊在彈簧的作用下恢復(fù)原位，處于閉合狀態(tài)，以確保鏟泥板可以繼續(xù)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型A部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型鏟泥板側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型撥泥板、撥塊結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型鏟泥板前面板方向視圖。

圖7為本實(shí)用新型鏟泥板后面板方向視圖。

圖8為本實(shí)用新型鏟泥板剖視圖

圖9為本實(shí)用新型支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本實(shí)用新型固定板結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本實(shí)用新型承壓板結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

支撐底座1、鏟泥裝置2、支撐機(jī)構(gòu)3、車輪4、調(diào)節(jié)桿21、連接桿22、第二油缸23、鏟泥板24、輔助鏟泥板25、撥泥板26、撥塊27、撥動(dòng)通道28、擋塊29、調(diào)節(jié)腔210、彈簧211、第三油缸212、第一固定基座33、支撐桿34、第一油缸35、承壓板36、固定板37、第一固定孔38、第二固定孔39、第一轉(zhuǎn)軸310、第二轉(zhuǎn)軸311、承壓板體312、連接板體313、第三轉(zhuǎn)軸314、保護(hù)板315、緩沖墊板316、卡接板317、第一卡接槽318、第二固定基座319、第三固定孔320、第一主動(dòng)齒輪321、第一從動(dòng)齒輪322。

如圖所示一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，包括支撐底座1、鏟泥裝置2、四個(gè)支撐機(jī)構(gòu)3和四個(gè)車輪4，車輪固定在支撐底座底部，四個(gè)支撐機(jī)構(gòu)分別兩兩相對(duì)的固定在支撐底座的側(cè)壁上；

所述鏟泥裝置包括調(diào)節(jié)桿21、連接桿22、第二油缸23和鏟泥板24，調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在支撐底座的底部，另一端通過(guò)連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板25，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°；

所述鏟泥板前面板上設(shè)有撥泥板26，撥泥板的截面形狀為直角三角形結(jié)構(gòu)，撥泥板下方設(shè)有撥塊27，所述鏟泥板上還設(shè)有撥動(dòng)通道28，撥動(dòng)通道內(nèi)相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)擋塊29，波動(dòng)通道上、下兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)腔210，兩個(gè)擋塊通過(guò)彈簧211固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設(shè)有兩個(gè)第三油缸212，第三油缸分別與擋塊固定連接；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一固定基座33、支撐桿34、第一油缸35和承壓板36，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

所述第一固定基座由兩塊固定板37相對(duì)設(shè)置構(gòu)成，所述固定板為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有第一固定孔38和第二固定孔39，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語(yǔ)第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸310可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸11可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定孔上。

所述承壓板包括承壓板體312和連接板體313，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸314可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個(gè)側(cè)邊向上翻折形成保護(hù)板315，所述承壓板體下方設(shè)有緩沖墊板316，所述承壓板體底部相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)截面呈L形結(jié)構(gòu)的卡接板317，所述緩沖墊板上設(shè)有第一卡接槽318，卡接板與第一卡接槽過(guò)盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對(duì)設(shè)置的卡接板的開口方向與承壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直。

所述支撐桿上設(shè)有第二固定基座319，第二固定基座上設(shè)有第三固定孔320，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定基座上。

底座支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的第一主動(dòng)齒輪321與第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)齒輪322相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。