技術總結
本實用新型公開了一種水果采摘機。包括采摘臂、動力裝置、控制裝置和儲存裝置，采摘臂包括主臂、大臂、小臂和采摘手，主臂上設置有電動伸縮桿，主臂和大臂之間、大臂和小臂之間均通過機械關節(jié)連接，采摘手上設置有環(huán)狀支架和弧形夾鉗，弧形夾鉗通過第一步進電機與環(huán)狀支架連接，小臂和采摘手之間設置有第二步進電機，控制裝置包括工控計算機、攝像機和操控裝置，攝像機上設置有攝像頭，儲存裝置包括輸送通道、輸送分揀皮帶和儲存箱，輸送通道與環(huán)狀支架底部連接，輸送通道固定在采摘臂上。本實用新型提供的一種水果采摘機，可安全的實現人們在高大的樹上采摘水果，采摘后的水果可以自動落下且不破壞水果，水果的采摘效率高。

技術研發(fā)人員：王正清;張志南
受保護的技術使用者：永登越國開心農場種植養(yǎng)殖農民專業(yè)合作社
文檔號碼：201621269298
技術研發(fā)日：2016.11.21
技術公布日：2017.06.13