本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種辣椒自動(dòng)收割裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，辣椒的收割方式有兩種，一種是人工在田間直接采摘，可采摘不同品種的辣椒，且采摘干凈、無(wú)破損，但人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，收獲效率低，會(huì)帶來(lái)勞動(dòng)力短缺、收獲成本過(guò)高等問(wèn)題，另一種是先將椒株從田間割下，然后人工喂入辣椒采摘機(jī)中完成辣椒摘取工作，這種方式相對(duì)于人工田間采摘在工作效率上有了大大地提高，但是收獲機(jī)械不能直接進(jìn)行辣椒的田間收獲作業(yè)，收割椒株的環(huán)節(jié)不利于提高勞動(dòng)效率、降低生產(chǎn)成本。對(duì)于大面積種植辣椒地區(qū)仍需要一種能在田間直接收獲、有效提高作業(yè)效率的辣椒采摘裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種辣椒自動(dòng)收割裝置，以提高辣椒的收割效率。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種辣椒自動(dòng)收割裝置，包括行走車體，所述行走車體的前端設(shè)置有收割刀具組件，后端設(shè)置有料倉(cāng)，所述收割刀具組件與料倉(cāng)之間設(shè)置有傳輸裝置；

所述收割刀具組件包括收割電機(jī)、多根豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸、上支撐板和下支撐板，所述上支撐板水平設(shè)置，所述收割電機(jī)固定安裝于上支撐板的上表面，所述下支撐板傾斜設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的上端穿過(guò)上支撐板并與收割電機(jī)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)下支撐板并通過(guò)軸承安裝于行走車體，相鄰兩轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)皮帶相連接；所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有收割刀具；

所述傳輸裝置包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、傳送帶和傳送電機(jī)，所述主動(dòng)軸安裝于下支撐板的下方，所述從動(dòng)軸安裝于料倉(cāng)的上方，所述傳送電機(jī)與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳送帶上固定設(shè)置有多塊載料板，所述載料板垂直于傳送帶并沿傳送帶的寬度方向延伸。

進(jìn)一步地,所述從動(dòng)軸與料倉(cāng)之間的行走車體側(cè)壁上設(shè)置有風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地,所述收割刀具包括環(huán)形的刀盤，所述刀盤與轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合并通過(guò)定位件與轉(zhuǎn)軸相連，所述刀盤的邊緣可拆卸地安裝有多根均勻分布的刀片，所述刀片呈弧形。

進(jìn)一步地,所述刀盤通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)軸相連，所述刀片通過(guò)螺釘與刀盤相連。

進(jìn)一步地,所述上支撐板和下支撐板的兩側(cè)之間設(shè)置有豎直的擋板。

進(jìn)一步地,所述料倉(cāng)的側(cè)壁設(shè)置有出料門。

進(jìn)一步地,所述行走車體為電動(dòng)車。

本實(shí)用新型的有益效果是：辣椒成熟后，驅(qū)動(dòng)行走車體在辣椒田里行走，同時(shí)啟動(dòng)收割電機(jī)和傳送電機(jī)，收割電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)收割刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，收割刀具將辣椒連同枝葉鉤攏，并將枝干切斷，辣椒和枝葉落在下支撐板上，并沿著下支撐板滑落至傳送帶上，最后由傳送帶運(yùn)輸至料倉(cāng)存儲(chǔ)。本裝置能夠直接開入辣椒田進(jìn)行采收，提高辣椒收割效率，降低人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體主視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型收割刀具的俯視示意圖；

附圖標(biāo)記：1—行走車體；2—料倉(cāng)；3—收割電機(jī)；4—轉(zhuǎn)軸；5—上支撐板；6—下支撐板；7—收割刀具；71—刀盤；72—刀片；8—主動(dòng)軸；9—從動(dòng)軸；10—傳送帶；11—傳送電機(jī)；12—載料板；13—風(fēng)機(jī)；14—擋板；15—出料門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種辣椒自動(dòng)收割裝置，包括行走車體1，所述行走車體1的前端設(shè)置有收割刀具組件，后端設(shè)置有料倉(cāng)2，所述收割刀具組件與料倉(cāng)2之間設(shè)置有傳輸裝置；

所述收割刀具組件包括收割電機(jī)3、多根豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸4、上支撐板5和下支撐板6，所述上支撐板5水平設(shè)置，所述收割電機(jī)3固定安裝于上支撐板5的上表面，所述下支撐板6傾斜設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸4的上端穿過(guò)上支撐板5并與收割電機(jī)3傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸4的下端穿過(guò)下支撐板6并通過(guò)軸承安裝于行走車體1，相鄰兩轉(zhuǎn)軸4之間通過(guò)皮帶相連接；所述轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置有收割刀具7；

所述傳輸裝置包括主動(dòng)軸8、從動(dòng)軸9、傳送帶10和傳送電機(jī)11，所述主動(dòng)軸8安裝于下支撐板6的下方，所述從動(dòng)軸9安裝于料倉(cāng)2的上方，所述傳送電機(jī)11與主動(dòng)軸8傳動(dòng)連接，所述傳送帶10上固定設(shè)置有多塊載料板12，所述載料板12垂直于傳送帶10并沿傳送帶10的寬度方向延伸。

行走車體1可以采用現(xiàn)有的手推車、拖拉機(jī)、農(nóng)用車等農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，優(yōu)選的，所述行走車體1為電動(dòng)車，目前的電動(dòng)車技術(shù)已經(jīng)成熟，利用蓄電池存儲(chǔ)電能，通過(guò)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)其行走，與手推車相比更加省力，有利于提高效率，與機(jī)動(dòng)車相比，避免了廢氣排放，減輕了環(huán)境污染。上支撐板5和下支撐板6固定安裝于行走車體1，下支撐板6向著傳送帶10的方向傾斜向下設(shè)置，有利于辣椒向著傳送帶10滑動(dòng)，避免辣椒掉出下支撐板6。收割電機(jī)3的主軸可通過(guò)皮帶、鏈條、齒輪等與轉(zhuǎn)軸4傳動(dòng)連接。主動(dòng)軸8和從動(dòng)軸9均通過(guò)軸承水平安裝于行走車體1，傳送電機(jī)11固定安裝于行走車體1，可通過(guò)皮帶、鏈條、齒輪等與主動(dòng)軸8傳動(dòng)連接。由于辣椒的高度較低，主動(dòng)軸8的位置較低，而料倉(cāng)2的口部較高，傳送帶10必然會(huì)傾斜，為了保證辣椒被順利輸送，傳送帶10上固定設(shè)置有多塊載料板12，用于擋住辣椒，以便于將辣椒從低處輸送到高處。辣椒成熟后，驅(qū)動(dòng)行走車體1在辣椒田里行走，同時(shí)啟動(dòng)收割電機(jī)3和傳送電機(jī)11，收割電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)收割刀具7轉(zhuǎn)動(dòng)，收割刀具7將辣椒連同枝葉鉤攏，并將枝干切斷，辣椒和枝葉落在下支撐板6上，并沿著下支撐板6滑落至傳送帶10上，最后由傳送帶10運(yùn)輸至料倉(cāng)2存儲(chǔ)。本裝置能夠直接開入辣椒田進(jìn)行采收，提高辣椒收割效率，降低人力成本。

由于采收時(shí)有許多辣椒葉和枝條，后期篩選量較大，因此，所述從動(dòng)軸9與料倉(cāng)2之間的行走車體1側(cè)壁上設(shè)置有風(fēng)機(jī)13，采收時(shí)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)13，當(dāng)辣椒從傳送帶10掉落至料倉(cāng)2時(shí)，風(fēng)機(jī)13將重量較輕的辣椒葉、小枝條等雜物吹至料倉(cāng)2外，從而降低后期的篩選量。

收割刀具7可以采用現(xiàn)有任意形式的刀具，優(yōu)選的，所述收割刀具7包括環(huán)形的刀盤71，所述刀盤71與轉(zhuǎn)軸4滑動(dòng)配合并通過(guò)定位件與轉(zhuǎn)軸4相連，有利于調(diào)節(jié)刀片72的高度，以適用于收割不同品種的辣椒；所述刀盤71的邊緣可拆卸地安裝有多根均勻分布的刀片72，當(dāng)?shù)镀?2損壞后，便于更換；所述刀片72呈弧形，有利于收攏辣椒枝丫。

優(yōu)選的，所述刀盤71通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)軸4相連，所述刀片72通過(guò)螺釘與刀盤71相連。

為了防止辣椒從下支撐板6的兩端掉落，所述上支撐板5和下支撐板6的兩側(cè)之間設(shè)置有豎直的擋板14。

為了便于將料倉(cāng)2中的辣椒取出，所述料倉(cāng)2的側(cè)壁設(shè)置有出料門15。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。