本發(fā)明創(chuàng)造屬于中草藥收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插入式根莖作物挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

中草藥等根莖類作物在收獲時，由于作物位于土壤較深處生長，為了避免采掘過程中損壞作物，通常都是采用人工作業(yè)的方式，先通過人工將山藥周圍的土刨松，再小心取出，這種工作方式，不但勞動強(qiáng)度大，而且工作效率低，費(fèi)時費(fèi)力，種植和采收的成本非常高?，F(xiàn)有的根莖作物收獲機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計不盡合理，收獲效率低下，挖掘工作裝置部分不能及時的破開土壤，也不能將土壤迅速排開，導(dǎo)致設(shè)備下方的松土堆積，加大了行走阻力，容易產(chǎn)生翹頭，影響設(shè)備行進(jìn)及掘土深度，驅(qū)動設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)困難，而且堆積在設(shè)備下方的土壤顆粒對設(shè)備自身造成的磨損較大，甚至使收獲機(jī)械連接部位折斷，嚴(yán)重影響使用壽命。并且，現(xiàn)有的收獲機(jī)械作物一個總成安裝在拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械上時，匹配度差，并且容易導(dǎo)致整機(jī)重心不穩(wěn)，平衡性不佳，容易在收獲根莖作物作業(yè)時，發(fā)生失穩(wěn)，引發(fā)危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供了一種插入式根莖作物挖掘機(jī)。

本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種插入式根莖作物挖掘機(jī)，包括安裝座、安裝座上的工作臂、以及工作臂前端的工作頭；所述工作臂一端與所述安裝座鉸接，另一端與所述工作頭鉸接；在所述安裝座上設(shè)有與工作臂連接且用于調(diào)整工作臂的第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，在工作臂上設(shè)有與工作頭連接且用于調(diào)整工作頭的第二調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述工作頭包括殼體、殼體內(nèi)的松土挖掘裝置、以及對應(yīng)松土挖掘裝置出料端設(shè)置的篩選輸送裝置；所述篩選輸送裝置包括輸送帶以及與輸送帶輸送面配合的振動組件；所述松土挖掘裝置斜向下布置，其伸出殼體的進(jìn)料端設(shè)有破土刀；在所述殼體底部靠近所述破土刀的位置設(shè)有接地輪。

進(jìn)一步，所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)整缸，該第一調(diào)整缸一端與所述安裝座鉸接，另一端與所述工作臂的底部鉸接。

進(jìn)一步，所述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)整缸，該第二調(diào)整缸一端與所述工作臂的頂部鉸接，另一端與所述工作頭的殼體外部鉸接。

進(jìn)一步，所述松土挖掘裝置包括上料筒以及上料筒內(nèi)設(shè)置的螺旋輸送機(jī)構(gòu)；所述螺旋輸送機(jī)構(gòu)包括沿所述上料筒的軸向布置的進(jìn)料軸，所述進(jìn)料軸由電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料軸為螺旋軸。

進(jìn)一步，所述振動組件包括振動馬達(dá)、擺桿和振動輪；所述擺桿的中部通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述殼體的內(nèi)壁上，擺桿一端安裝振動馬達(dá)、另一端安裝振動輪；所述振動輪的上緣與所述輸送帶輸送面的底部接觸。

進(jìn)一步，所述接地輪的最下緣高于所述破土刀最下緣5-20mm。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果為：

1）本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過控制第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)工作臂的抬高或下降，進(jìn)而改變工作頭的高度和位置，通過控制第二調(diào)整機(jī)構(gòu)，可適當(dāng)調(diào)節(jié)工作頭上松土挖掘裝置的斜度，以最適合的角度與土地接觸，實(shí)現(xiàn)中草藥根莖作物的收獲，提高作業(yè)效率的同時，也有效保證了整機(jī)的穩(wěn)定性。

2）接地輪能夠保持與地面的接觸，有效的平衡破土刀在破土?xí)r產(chǎn)生的阻力，避免破土刀下沉插入泥土，防止工作頭與工作臂鉸接處應(yīng)力過于集中而折斷。接地輪在與地面接觸，起到支撐作用的同時，還能夠自行滾動，起到了平衡整機(jī)重心的作用，保證安裝有本挖掘機(jī)總成的設(shè)備穩(wěn)定可靠，避免發(fā)生失穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-安裝座；2-工作臂；3-工作頭；4-第一調(diào)整機(jī)構(gòu)；5-第二調(diào)整機(jī)構(gòu)；6-殼體；7-松土挖掘裝置；8-出料端；9-篩選輸送裝置；10-輸送帶；11-振動組件；12-進(jìn)料端；13-破土刀；14-接地輪；15-上料筒；16-進(jìn)料軸；17-電機(jī)；18-振動馬達(dá)；19-擺桿；20-振動輪；21-轉(zhuǎn)軸；22-出料口；23-主動輪；24-從動輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種插入式根莖作物挖掘機(jī)，如圖1所示，包括安裝座1、安裝座1上的工作臂2、以及工作臂2前端的工作頭3；所述工作臂2一端與所述安裝座1鉸接，另一端與所述工作頭3鉸接；在所述安裝座1上設(shè)有與工作臂2連接且用于調(diào)整工作臂2的第一調(diào)整機(jī)構(gòu)4，在工作臂2上設(shè)有與工作頭3連接且用于調(diào)整工作頭3的第二調(diào)整機(jī)構(gòu)5；所述工作頭3包括殼體6、殼體6內(nèi)的松土挖掘裝置7、以及對應(yīng)松土挖掘裝置7的出料端8設(shè)置的篩選輸送裝置9；所述篩選輸送裝置9包括輸送帶10以及與輸送帶輸送面配合的振動組件11；所述松土挖掘裝置7斜向下布置，其伸出殼體6的進(jìn)料端12設(shè)有破土刀13；在所述殼體6底部靠近所述破土刀的位置設(shè)有接地輪14。

上述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括第一調(diào)整缸，該第一調(diào)整缸一端與所述安裝座鉸接，另一端與所述工作臂的底部鉸接。上述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括第二調(diào)整缸，該第二調(diào)整缸一端與所述工作臂的頂部鉸接，另一端與所述工作頭的殼體外部鉸接。通常，第一調(diào)整缸和第二調(diào)整缸可采用電動缸或液壓缸。

通過控制第一調(diào)整缸的伸縮桿伸縮，可以推動工作臂，以工作臂與安裝座之間的鉸點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)工作臂的抬高或下降，進(jìn)而改變工作頭的高度和位置。通過控制第二調(diào)整缸的伸縮桿的伸縮，可適當(dāng)調(diào)節(jié)工作頭上松土挖掘裝置的斜度，以最適合的角度與土地接觸，實(shí)現(xiàn)中草藥根莖作物的收獲。

上述松土挖掘裝置7包括上料筒15以及上料筒15內(nèi)設(shè)置的螺旋輸送機(jī)構(gòu)；所述螺旋輸送機(jī)構(gòu)包括沿所述上料筒15的軸向布置的進(jìn)料軸16，所述進(jìn)料軸16由電機(jī)17驅(qū)動。上述進(jìn)料軸16為螺旋軸。破土刀13會與土地表面接觸，破開土壤，然后進(jìn)料軸16的底端插入松開的土地內(nèi)，將中草藥根莖沿螺旋輸送機(jī)構(gòu)輸送至工作頭3內(nèi)，并經(jīng)其出料端落在篩選輸送裝置上，進(jìn)行振動篩選。

上述電機(jī)17為伺服電機(jī)，可以精確控制電機(jī)的啟閉和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)高效率的根莖挖掘和收獲作業(yè)。

上述振動組件11包括振動馬達(dá)18、擺桿19和振動輪20；所述擺桿19的中部通過轉(zhuǎn)軸21安裝在所述殼體6的內(nèi)壁上，擺桿19一端安裝振動馬達(dá)、另一端安裝振動輪；所述振動輪的上緣與所述輸送帶輸送面的底部接觸。

經(jīng)松土挖掘裝置7的進(jìn)料軸上出料端8落下的根莖作物，會連同部分泥土一起落在輸送帶10輸送面的上表面，經(jīng)輸送帶10向殼體出料口22處輸送，在輸送過程中，振動馬達(dá)會一直帶動振動輪震動，使輸送帶處于振動篩選工作狀態(tài)，使多余的泥土被抖松散落，輸送帶帶上留下根莖作物，由殼體的出料口排出，出料口處可以設(shè)置盛放器皿，收集挖掘采集到的根莖作物，根莖作物挖掘收集效果好，作業(yè)效率高。需要指出的是，輸送帶一端設(shè)有驅(qū)動輸送帶運(yùn)動的主動輪23，另一端設(shè)置用于漲緊和支撐輸送帶的從動輪24，具體的，主動輪23可以由馬達(dá)驅(qū)動，可以通過調(diào)整主動輪和從動輪的間距來改變輸送帶的漲緊程度。

上述接地輪14的最下緣高于所述破土刀13最下緣5-20mm。該接地輪能夠保持與地面的接觸，有效的平衡破土刀在破土?xí)r產(chǎn)生的阻力，避免破土刀下沉插入泥土，防止工作頭3與工作臂2鉸接處應(yīng)力過于集中而折斷。接地輪在與地面接觸，起到支撐作用的同時，還能夠自行滾動，起到了平衡整機(jī)重心的作用，保證安裝有本挖掘機(jī)總成的設(shè)備穩(wěn)定可靠，避免發(fā)生失穩(wěn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明創(chuàng)造不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明創(chuàng)造的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造。

因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明創(chuàng)造的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。