本實(shí)用新型涉及籽棉采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化籽棉采摘裝置。

背景技術(shù)：

棉花在生長(zhǎng)過(guò)程中，由于自然環(huán)境條件和自身缺陷形成的不孕籽，是機(jī)采棉中較為特殊的雜質(zhì)。不孕籽的纖維較短且含有一硬核，其與正常籽棉混合后，纖維相互纏繞，不易去除，在加工為紡織紗布后會(huì)形成疵點(diǎn)，影響產(chǎn)品質(zhì)量。而不孕籽本身可作為棉短絨，其硬核被用于菌類培養(yǎng)基，具有較高的回收價(jià)值。

現(xiàn)有采棉機(jī)無(wú)法辨識(shí)不孕籽，使其混合在正常籽棉中，必須通過(guò)軋花機(jī)等設(shè)備進(jìn)行清理、分離。但現(xiàn)有的清理設(shè)備多采用鉤拉的方式，對(duì)不孕籽的整體去除效果欠佳，影響回收價(jià)值，且易導(dǎo)致籽棉纖維變形，品質(zhì)下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種智能化籽棉采摘裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足。利用不孕籽與成熟籽棉的色度區(qū)別，通過(guò)色度傳感器精確辨別后，在分選管路內(nèi)自動(dòng)完成分離，避免使用清理裝置對(duì)纖維產(chǎn)生的損傷，有利于提高籽棉品質(zhì)。同時(shí)，采用色度傳感器定位籽棉采摘位點(diǎn)，通過(guò)負(fù)壓吸力采摘，有利于保證籽棉和不孕籽的完整性，提高籽棉和和不孕籽的品質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，擬采用以下技術(shù)：

一種智能化籽棉采摘裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌、電控滑塊、采摘罩、分選管路、色度傳感器、PLC控制器、供能裝置和必要的連線，所述采摘罩頂部與所述分選管路相連通，所述色度傳感器固定于所述采摘罩的底部，所述采摘罩與所述電控滑塊固定，并沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述電控滑塊和所述色度傳感器分別通過(guò)連線與所述PLC控制器相連，所述電控滑塊、所述色度傳感器和所述PLC控制器分別通過(guò)連線與所述供能裝置相連。

進(jìn)一步，所述分選管路的總管通過(guò)三通分別與第一支管和第二支管相連通，所述第一支管和所述第二支管處分別設(shè)有第一真空泵和第二真空泵。

進(jìn)一步，所述第一真空泵和所述第二真空泵均各自與所述PLC控制器和所述供能裝置相連。

進(jìn)一步，所述采摘罩呈圓臺(tái)狀。

進(jìn)一步，所述采摘罩大口徑端設(shè)于底部，直徑4～8cm。

進(jìn)一步，所述采摘罩采用硅膠材質(zhì)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型利用不孕籽與成熟籽棉的色度區(qū)別，通過(guò)色度傳感器精確辨別后，在分選管路內(nèi)自動(dòng)完成分離，避免使用清理裝置對(duì)纖維產(chǎn)生的損傷，有利于提高籽棉品質(zhì)。

2、本實(shí)用新型采用色度傳感器定位籽棉采摘位點(diǎn)，通過(guò)負(fù)壓吸力采摘，有利于保證籽棉和不孕籽的完整性，提高籽棉和和不孕籽的品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了實(shí)施例中本實(shí)用新型裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種智能化籽棉采摘裝置，包括導(dǎo)軌1、電控滑塊2、采摘罩3、分選管路4、色度傳感器5、PLC控制器6、供能裝置7和必要的連線。

所述色度傳感器5固定于所述采摘罩3的底部。所述色度傳感器5與所述PLC控制器6相連。由于成熟的籽棉纖維長(zhǎng)且豐富，而不孕籽的纖維較短，且有較大的神色硬核，因而兩者的色度存在差異。通過(guò)調(diào)整所述色度傳感器5的檢測(cè)精度，通過(guò)色差的變化即可精確辨別出籽棉與不孕籽。所述色度傳感器5設(shè)置于所述采摘罩3行進(jìn)側(cè)的底部，以便提高色度檢測(cè)精度，并輔助定位所述采摘罩3的采摘位點(diǎn)，減少棉葉等雜質(zhì)的混入。

所述采摘罩3與所述電控滑塊2固定，并沿所述導(dǎo)軌1滑動(dòng)。所述電控滑塊2與所述PLC控制器6相連。所述PLC控制器6根據(jù)所述色度傳感器5的數(shù)據(jù)變化，確定所述采摘罩3的采摘位點(diǎn)，以便減少棉葉等雜質(zhì)的混入。

所述采摘罩3頂部與所述分選管路4相連通。所述分選管路4的總管41通過(guò)三通42分別與第一支管43和第二支管44相連通，所述第一支管43和所述第二支管44處分別設(shè)有第一真空泵81和第二真空泵82。所述第一真空泵81和所述第二真空泵82分別與所述PLC控制器6。所述PLC控制器6根據(jù)所述色度傳感器5的數(shù)據(jù)，調(diào)控所述第一真空泵81或所述第二真空泵82的運(yùn)行模式，從而將籽棉與不孕籽分別引入所述第一支管43和所述第二支管44，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離，避免使用清理設(shè)備，有利于保證籽棉和不孕籽的完整性，提高品質(zhì)。

所述電控滑塊2、所述色度傳感器5、所述PLC控制器6、所述第一真空泵81和所述第二真空泵82分別通過(guò)連線與所述供能裝置7相連。保證本實(shí)用新型的正常運(yùn)行。

采用硅膠材質(zhì)制作的圓臺(tái)狀所述采摘罩3代替現(xiàn)有螺旋鉤結(jié)構(gòu)的采摘頭，配合所述第一真空泵81和第二真空泵82產(chǎn)生的負(fù)壓吸力進(jìn)行籽棉采摘，有利于保證籽棉和不孕籽的完整性，提高籽棉和和不孕籽的品質(zhì)。

所述采摘罩3大口徑端設(shè)于底部，直徑4～8cm。所述采摘罩3采摘口直徑根據(jù)棉花品種的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，選用略小于單朵不孕籽直徑的口徑，以便降低鈴殼、棉葉等雜質(zhì)的吸入量。

結(jié)合實(shí)施例闡述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式如下：

如圖2所示，將多組本實(shí)用新型平行裝配于采棉車9的底部。

啟動(dòng)所述供能裝置7為所述電控滑塊2、所述色度傳感器5、所述PLC控制器6、所述第一真空泵81和所述第二真空泵82同時(shí)供能。

所述電控滑塊2的起始位點(diǎn)位于所述導(dǎo)軌1的一端。

所述PLC控制器6啟動(dòng)所述電控滑塊2帶動(dòng)所述采摘罩3和所述色度傳感器5沿所述導(dǎo)軌1滑動(dòng)。

所述色度傳感器5將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至所述PLC控制器6中，與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對(duì)。若測(cè)量數(shù)據(jù)在成熟籽棉色度值范圍內(nèi)，所述PLC控制器6調(diào)控開啟所述第一真空泵81，關(guān)閉所述第二真空泵82，所述第一支管43內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸力，將成熟籽棉自棉鈴中吸入所述采摘罩3內(nèi)，并通過(guò)所述第一支管43送入成熟籽棉存儲(chǔ)區(qū)。若測(cè)量數(shù)據(jù)在不孕籽色度值范圍內(nèi)，所述PLC控制器6調(diào)控開啟所述第二真空泵82，關(guān)閉所述第一真空泵81，所述第二支管44內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸力，將不孕籽自棉鈴中吸入所述采摘罩3內(nèi)，并通過(guò)所述第二支管44送入不孕籽存儲(chǔ)區(qū)。

當(dāng)所述電控滑塊2到達(dá)所述導(dǎo)軌1末端后，所述PLC控制器6調(diào)控關(guān)閉所述色度傳感器5、述第一真空泵81和所述第二真空泵82，并調(diào)控所述電控滑塊2恢復(fù)至起始位點(diǎn)。

待所有所述電控滑塊2均恢復(fù)至起始位點(diǎn)后，所述采棉車9向前移動(dòng)至相鄰未采摘區(qū)域，重復(fù)上述步驟。