本實用新型涉及一種防滑防跑偏自動清糞裝置，主要用于家禽的飼養(yǎng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的家禽養(yǎng)殖業(yè)，多采用重疊式或者階梯式雞籠，此種養(yǎng)殖方式適用于高密度、大規(guī)模的工廠化飼養(yǎng)。家禽糞便的及時清理，是保證家禽健康成長的關(guān)鍵因素之一。現(xiàn)有的清糞方式中，清糞帶在運行時滑動、跑偏對操作人員的困擾很大，現(xiàn)有的在清糞帶是二面光面，驅(qū)動輥是光輥，驅(qū)動端的防偏措施是通過調(diào)整驅(qū)動輥的兩端的前后位置實現(xiàn)糾偏，但是這種調(diào)整不可能達到理論上的絕對準(zhǔn)確，清糞帶依然會緩慢地向一側(cè)偏斜，而且調(diào)整時掌握不好松緊度動轉(zhuǎn)過程中會打滑，導(dǎo)致肉雞和雞糞不能正常運出。如果不能及時發(fā)現(xiàn)會越來越嚴(yán)重，直至嚴(yán)重偏斜，或不能繼續(xù)運行或損傷報廢清糞帶。在肉雞籠養(yǎng)出雞時，由于清糞帶上有大量的肉雞，清糞帶負(fù)載加大，跑偏現(xiàn)象加重，加大了人工調(diào)整的難度和頻率，如果清糞帶損毀，肉雞不能運出，會大大地拖延出雞時間，甚至引起肉雞大面積死亡的嚴(yán)重后果，那么如何防止清糞帶的跑偏就成為目前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種方便實用、防滑防跑偏的自動清糞裝置，其可自動清潔糞便，保證家禽養(yǎng)殖舍的環(huán)境衛(wèi)生，利于家禽的生長和衛(wèi)生防疫。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種防滑防跑偏自動清糞裝置，它包括支架、驅(qū)動輥、從動輥、托輥和清糞帶，所述驅(qū)動輥和從動輥分別安裝于支架的兩側(cè)，所述托輥安裝于驅(qū)動輥和從動輥之間的支架上，所述清糞帶環(huán)繞在驅(qū)動輥、托輥和從動輥上；所述清糞帶的刮板面為光潔平面、驅(qū)動面為磨砂防滑面；所述清糞帶兩側(cè)下方設(shè)置張緊輥和糾偏輥，所述張緊輥與張力傳感液壓油缸相連，實現(xiàn)清糞帶的松開與張緊，所述糾偏輥與糾偏液壓油缸相連，通過擺動，實現(xiàn)清糞帶糾偏；所述驅(qū)動輥、從動輥、托輥、張緊輥和糾偏輥相互平行設(shè)置。

進一步的，所述托輥設(shè)置有多個，多個托輥均勻布置。

進一步的，所述清糞帶為聚丙烯清糞帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用聚丙烯清糞帶，強度高、耐腐蝕、耐沖擊，易清理，壽命長，清糞帶刮板面為光面，清潔便捷，驅(qū)動面為磨砂面，防滑性好，易于糾偏，張緊輥與張力傳感液壓油缸配合使用，可根據(jù)實際使用情況調(diào)節(jié)清糞帶的松緊，糾偏輥和糾偏液壓油缸可及時調(diào)整清糞帶運行路線，防止清糞帶的跑偏，該裝置操作便捷，實現(xiàn)養(yǎng)殖區(qū)的干凈整齊，為家禽的快速出欄提供保障。

附圖說明

圖1為本實用新型防滑防跑偏自動清糞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

支架1、驅(qū)動輥2、從動輥3、托輥4、清糞帶5、張緊輥6、張力傳感液壓油缸7、糾偏輥8、糾偏液壓油缸9。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1，本實用新型涉及的一種防滑防跑偏自動清糞裝置，它包括支架1、驅(qū)動輥2、從動輥3、托輥4和清糞帶5，所述驅(qū)動輥2和從動輥3分別安裝于支架1的兩側(cè)，所述托輥4安裝于驅(qū)動輥2和從動輥3之間的支架上，所述清糞帶5環(huán)繞在驅(qū)動輥2、托輥4、從動輥3上；所述清糞帶5為聚丙烯清糞帶，所述清糞帶5的刮板面為光潔平面、驅(qū)動面為磨砂防滑面；所述清糞帶5兩側(cè)下方設(shè)置張緊輥6和糾偏輥8，所述張緊輥6與張力傳感液壓油缸7相連，實現(xiàn)清糞帶5的松開與張緊，所述糾偏輥8與糾偏液壓油缸9相連，通過擺動，實現(xiàn)清糞帶5糾偏。所述驅(qū)動輥2、從動輥3、托輥4、張緊輥6和糾偏輥8相互平行設(shè)置。

所述托輥4設(shè)置有多個，可根據(jù)清糞帶5的長度、承載重量增加減少。

所述清糞帶5為聚丙烯清糞帶。

所述張力傳感液壓油缸7通過張力傳感器控制；所述糾偏液壓油缸9通過光電糾偏控制器控制。

除上述實施例外，本實用新型還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。