本實(shí)用新型涉及瓜果摘取裝置領(lǐng)域，具體涉及一種拉動(dòng)式摘果裝置。

背景技術(shù)：

采摘瓜果是一項(xiàng)季節(jié)性較強(qiáng)的勞動(dòng)作業(yè)，瓜果成熟后，需在一定的時(shí)限內(nèi)采摘并保存，目前，較常用到的采摘方法是人工手動(dòng)采摘和使用電動(dòng)摘果器采摘。

人工手動(dòng)采摘是手持瓜果剪將瓜果一個(gè)一個(gè)摘下，在較高處的瓜果，通常需要爬上樹(shù)或通過(guò)爬上梯子采摘，某處瓜果采摘完之后，需移動(dòng)梯子到別處采摘，針對(duì)較大的瓜果，諸如冬瓜、椰子、南瓜等，爬上樹(shù)或通過(guò)爬上梯子采摘往往比較費(fèi)力，而且危險(xiǎn)系數(shù)較高。

使用電動(dòng)摘果器采摘瓜果是通過(guò)一較長(zhǎng)的控制桿控制摘果刀采摘瓜果，將摘果刀和電極設(shè)置于控制桿一端，手持控制桿另一端，在控制桿上手持部設(shè)置開(kāi)關(guān)，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制摘果刀采摘瓜果，而且，通過(guò)使用者高舉控制桿即可采摘高處的瓜果。使用電動(dòng)摘果器采摘瓜果解決了人工手動(dòng)采摘瓜果需爬到高出或借助梯子到高出采摘的問(wèn)題，但是，現(xiàn)有的電動(dòng)摘果器需用手將摘果刀舉到要采摘的瓜果處來(lái)采摘瓜果，比較費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同樣針對(duì)較大的瓜果，基本難以實(shí)現(xiàn)將摘果刀舉到要采摘的瓜果處來(lái)采摘瓜果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種拉動(dòng)式摘果裝置，以克服現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案概述如下：

一種拉動(dòng)式摘果裝置，包括切割框架、支撐裝置、第一彈性袋以及第二彈性袋，所述切割框架為方形空心框架，切割框架的內(nèi)壁設(shè)有朝切割框架中心開(kāi)口的水平方形切割通道，切割框架上設(shè)有切割裝置，所述切割裝置上連有延伸至支撐裝置底部的拉繩，所述拉繩拉動(dòng)切割裝置沿切割通道往復(fù)移動(dòng)；所述第一彈性袋固定在切割框架下方，第一彈性袋呈上大下小的結(jié)構(gòu)；所述第二彈性袋固定在第一彈性袋下方，第二彈性袋延伸至支撐裝置底部；摘取果實(shí)時(shí)，將摘果裝置置于合適位置，使得大型果實(shí)剛好位于切割框架下方的第一彈性袋中，果實(shí)的莖部位于切割框架中，拉動(dòng)拉繩，帶動(dòng)切割裝置沿切割通道做水平切割運(yùn)動(dòng)，直至果實(shí)的莖部被切斷，果實(shí)落入經(jīng)第一彈性袋、第二彈性袋緩慢落下；對(duì)較大瓜果能比較好的進(jìn)行定位，故而操作起來(lái)較為容易，其次，無(wú)需人們?cè)龠M(jìn)行爬上爬下，安全系數(shù)高，也克服了現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問(wèn)題；第二彈性袋的自然直徑小于果實(shí)的當(dāng)量直徑，果實(shí)受重力向下落，撐開(kāi)第二彈性袋，使得第二彈性袋對(duì)果實(shí)具有一定的彈力摩擦，從而達(dá)到對(duì)果實(shí)的下降力道起到控制的目的，避免果實(shí)被摔壞。

更優(yōu)的，所述切割通道的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩條平行的滑軌，所述滑軌的一端設(shè)有擋板；所述切割裝置包括刀架，所述刀架沿軸向設(shè)有水平設(shè)置的刀片，刀架的兩端設(shè)有滑塊，所述滑塊與擋板之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧，所述拉繩穿過(guò)與滑塊相連，拉繩帶動(dòng)切割裝置移動(dòng)，停止拉動(dòng)時(shí)，第一復(fù)位彈簧使得切割裝置復(fù)位至切割通道遠(yuǎn)離擋板的內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

更優(yōu)的，所述滑塊上設(shè)有安裝第一復(fù)位彈簧的彈簧安裝凹槽以及連接拉繩的拉繩掛鉤，連接較為方便快捷。

更優(yōu)的，所述拉繩的拐彎處設(shè)有轉(zhuǎn)向定滑輪，便于拉繩的轉(zhuǎn)向，拉起來(lái)較為省力，還能減少拉繩的磨損。

更優(yōu)的，所述刀片與刀架之間活動(dòng)連接，方便根據(jù)果實(shí)莖部的直徑更換不同寬度的刀片，適應(yīng)性強(qiáng)。

更優(yōu)的，所述切割通道上方設(shè)有遮擋切割裝置的刀片隔離板，所述刀片隔離板與切割框架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀片隔離板上設(shè)有限制刀片隔離板向上翻轉(zhuǎn)的角度保證板以及控制刀片隔離板回到水平位置的第二復(fù)位彈簧，避免切割裝置刮傷果實(shí)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果：本實(shí)用新型中，由于對(duì)較大瓜果能比較好的進(jìn)行定位，故而操作起來(lái)較為容易，其次，無(wú)需人們?cè)龠M(jìn)行爬上爬下，安全系數(shù)高，也克服了現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問(wèn)題；第二彈性袋的自然直徑小于果實(shí)的當(dāng)量直徑，果實(shí)受重力向下落，撐開(kāi)第二彈性袋，使得第二彈性袋對(duì)果實(shí)具有一定的彈力摩擦，從而達(dá)到對(duì)果實(shí)的下降力道起到控制的目的，避免果實(shí)被摔壞。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是B處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4是切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)分別為：1、切割框架；11、切割通道；12、滑軌；13、擋板；14、轉(zhuǎn)向定滑輪；15、第一復(fù)位彈簧；16、切割裝置；161、刀架；162、刀片；163、滑塊；164、彈簧安裝凹槽；165、拉繩掛鉤；2、支撐裝置；3、第一彈性袋；4、第二彈性袋；5、拉繩；6、刀片隔離板；61、角度保證板；62、第二復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種拉動(dòng)式摘果裝置，包括切割框架1、支撐裝置2、第一彈性袋3以及第二彈性袋4，所述切割框架1為方形空心框架，切割框架1的內(nèi)壁設(shè)有朝切割框架1中心開(kāi)口的水平方形切割通道11，切割框架1上設(shè)有切割裝置16，所述切割裝置16上連有延伸至支撐裝置2底部的拉繩5，所述拉繩5拉動(dòng)切割裝置16沿切割通道11往復(fù)移動(dòng)；所述第一彈性袋3固定在切割框架1下方，第一彈性袋3呈上大下小的結(jié)構(gòu)；所述第二彈性袋4固定在第一彈性袋3下方，第二彈性袋4延伸至支撐裝置2底部。

本實(shí)施例的操作為：將摘果裝置置于合適位置，使得大型果實(shí)剛好位于切割框架1下方的第一彈性袋3中，果實(shí)的莖部位于切割框架1中，拉動(dòng)拉繩5，帶動(dòng)切割裝置16沿切割通道11做水平切割運(yùn)動(dòng)，直至果實(shí)的莖部被切斷，果實(shí)落入經(jīng)第一彈性袋3、第二彈性袋4緩慢落下；對(duì)較大瓜果能比較好的進(jìn)行定位，故而操作起來(lái)較為容易，其次，無(wú)需人們?cè)龠M(jìn)行爬上爬下，安全系數(shù)高，也克服了現(xiàn)有摘瓜裝置不能適用于較大瓜果的問(wèn)題。

本實(shí)施例中，設(shè)置的第二彈性袋4的自然直徑小于果實(shí)的當(dāng)量直徑，果實(shí)受重力向下落，撐開(kāi)第二彈性袋4，使得第二彈性袋4對(duì)果實(shí)具有一定的彈力摩擦，從而達(dá)到對(duì)果實(shí)的下降力道起到控制的目的，避免果實(shí)被摔壞。

實(shí)施例2

如圖2所示，在實(shí)施例1所述的一種拉動(dòng)式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述切割通道11的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩條平行的滑軌12，所述滑軌12的一端設(shè)有擋板13；所述切割裝置16包括刀架161，所述刀架161沿軸向設(shè)有水平設(shè)置的刀片162，刀架161的兩端設(shè)有滑塊163，所述滑塊163與擋板13之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧15，所述拉繩5穿過(guò)與滑塊163相連，拉繩5帶動(dòng)切割裝置16移動(dòng)，停止拉動(dòng)時(shí)，第一復(fù)位彈簧15使得切割裝置16復(fù)位至切割通道11遠(yuǎn)離擋板13的內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

所述滑塊163上設(shè)有安裝第一復(fù)位彈簧15的彈簧安裝凹槽164以及連接拉繩5的拉繩掛鉤165，連接較為方便快捷。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1所述的一種拉動(dòng)式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述拉繩5的拐彎處設(shè)有轉(zhuǎn)向定滑輪14，本實(shí)施例的設(shè)置便于拉繩5的轉(zhuǎn)向，拉起來(lái)較為省力，還能減少對(duì)拉繩5的磨損。

實(shí)施例4

在實(shí)施例2所述的一種拉動(dòng)式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述刀片162與刀架161之間活動(dòng)連接，本實(shí)施例的設(shè)置方便根據(jù)果實(shí)莖部的直徑更換不同寬度的刀片162，適應(yīng)性強(qiáng)。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1所述的一種拉動(dòng)式摘果裝置的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步優(yōu)化，所述切割通道11上方設(shè)有遮擋切割裝置16的刀片隔離板6，所述刀片隔離板6與切割框架1之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀片隔離板6上設(shè)有限制刀片隔離板6向上翻轉(zhuǎn)的角度保證板61以及控制刀片隔離板6回到水平位置的第二復(fù)位彈簧62，本實(shí)施例的設(shè)置能避免切割裝置16刮傷果實(shí)，當(dāng)果實(shí)從上方經(jīng)切割框架1落入第一彈性袋3時(shí)，若果實(shí)擦過(guò)刀片隔離板6，帶動(dòng)刀片隔離板6向下翻轉(zhuǎn)，直至果實(shí)完全落入第一彈性袋3時(shí)，果實(shí)的莖部剛好位于切割框架1內(nèi)，此時(shí)第二復(fù)位彈簧62將刀片隔離板6復(fù)位至水平位置，不阻礙切割裝置16的運(yùn)動(dòng)。

如上所述即為本實(shí)用新型的實(shí)施例。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。