本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)械。

背景技術(shù)：

藍(lán)莓、藍(lán)靛果、黑加侖等小漿果的果皮薄、果汁多，在采摘中極易破損，且果實(shí)小、采摘期短，采摘作業(yè)量極大。目前國(guó)內(nèi)多采用人工采摘方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低、成本高。國(guó)外多采用大型自走式采收機(jī)，因其造價(jià)高，且對(duì)植株種植方式要求較嚴(yán)格，并不適合國(guó)內(nèi)中小型種植農(nóng)戶的需求。

近年來，國(guó)內(nèi)開始使用接觸式振動(dòng)采摘機(jī)，從一定程度上解決了小漿果的采摘問題，但因其存在果實(shí)振落后破損率高和收集效率低的問題，所以還沒有得到大量推廣。另外，利用負(fù)壓氣吸原理的氣吸式采摘機(jī)可以實(shí)現(xiàn)小漿果的采摘與收集，但該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜對(duì)氣密性要求較高，且需要小車推載或拖拉機(jī)動(dòng)力牽引，適用于種植規(guī)模較大的小漿果種植企業(yè)。對(duì)于我國(guó)眾多的小規(guī)模小漿果種植戶，及其不平坦的坡地和陡峭區(qū)域，其應(yīng)用受到限制。為此，本實(shí)用新型針對(duì)上述各式采摘機(jī)存在的技術(shù)問題，提供一種質(zhì)量輕、便于攜帶、效率高、可直接接收振落果實(shí)的小漿果采收機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：1.帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，其主要組成包括：機(jī)架、直流電動(dòng)機(jī)、果實(shí)接收裝置、果枝夾緊裝置、保護(hù)蓋、前把手、后把手、偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、直流電源及調(diào)速系統(tǒng)總成，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)裝配在機(jī)架的下側(cè)，電動(dòng)機(jī)輸出軸上裝配偏心輪，偏心輪采用過盈配合與軸承的內(nèi)環(huán)配裝，偏心輪下側(cè)配裝T形軸套，上側(cè)安裝調(diào)整墊片，軸端用螺母固定，外側(cè)安裝保護(hù)蓋，所述的保護(hù)蓋由鑄造塑料制作，通過滑槽裝配在機(jī)架上，所述的機(jī)架由鋁合金板材制作，整體呈“中”字形，中部有電動(dòng)機(jī)安裝孔和減重工藝圓孔，前端均布5個(gè)安裝圓孔，后端均勻布置減重工藝圓孔，機(jī)架上側(cè)安裝偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，下側(cè)安裝果實(shí)接收裝置，前端裝配槽型前把手支座，后部裝配后把手，所述的果實(shí)接收裝置由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，所述的偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)為前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)或左右往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)采收機(jī)安裝往復(fù)振動(dòng)桿，配裝矩形導(dǎo)向滑套時(shí)可實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)振動(dòng)，當(dāng)換裝擺動(dòng)振動(dòng)桿，配裝螺栓銷軸時(shí)可實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)擺動(dòng)，所述的往復(fù)振動(dòng)桿與擺動(dòng)振動(dòng)桿均為鋁合金材料制作，所述的槽型前把手支座由槽鋼加工制成，中部及左右對(duì)稱的兩側(cè)各有一個(gè)螺紋孔，槽型前把手支座中部通過螺釘固裝在機(jī)架前端，其左側(cè)安裝前把手，右側(cè)安裝伸縮式懸掛桿，所述的前把手由鑄造塑料制作，呈圓柱體形狀，頂端鑄入1個(gè)安裝螺栓與槽型前把手支座緊固，所述的后把手由鑄造塑料制作，呈階梯圓柱形狀，內(nèi)部有與機(jī)架配合的T形安裝槽，前端階梯過渡處的下側(cè)安裝調(diào)速開關(guān)，所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾、閘線和夾緊開關(guān)組成，常閉式果枝夾安裝在往復(fù)振動(dòng)桿的前端，夾緊開關(guān)安裝在前把手上，閘線連接在常閉式果枝夾與夾緊開關(guān)之間，所述的直流電源及調(diào)速系統(tǒng)總成安裝在便于攜帶的背架上，電源線穿過T形安裝槽與直流電動(dòng)機(jī)和調(diào)速開關(guān)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，其特征在于所述的前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)由往復(fù)振動(dòng)桿、矩形導(dǎo)向滑套、偏心輪和軸承組成，所述的往復(fù)振動(dòng)桿尾部開有與振動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向垂直的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道，前端裝配用于夾緊果枝的常閉式果枝夾，中部裝配在矩形導(dǎo)向滑套中，所述的矩形導(dǎo)向滑套通過螺釘裝配在機(jī)架的前部，所述的偏心輪圓周與軸承內(nèi)環(huán)配裝，軸承的外環(huán)裝配在往復(fù)振動(dòng)桿尾部的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道中，整機(jī)配置大、中、小3種偏心距的偏心輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，其特征在于所述的左右往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)振動(dòng)桿、螺栓銷軸、偏心輪和軸承組成，所述的擺動(dòng)振動(dòng)桿尾部開有與振動(dòng)桿桿長(zhǎng)方向一致長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道，中部開有3個(gè)直徑及間距與機(jī)架前端安裝圓孔相同的小軸孔，前端加工成具有3個(gè)開口的叉形，并且開口寬度不同，寬度較大的位于中間，其余兩個(gè)位于兩側(cè)，所述的擺動(dòng)振動(dòng)桿中部的3個(gè)小軸孔其中1個(gè)通過螺栓銷軸和機(jī)架前端位置對(duì)應(yīng)的安裝圓孔鉸接，擺動(dòng)振動(dòng)桿下側(cè)與機(jī)架間裝配下墊片，上側(cè)裝配上墊片，配裝在偏心輪圓周上的軸承裝配在擺動(dòng)振動(dòng)桿尾部的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，其特征在于所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾、閘線和夾緊開關(guān)組成，所述的常閉式果枝夾由固定夾片、活動(dòng)夾片、螺栓軸和復(fù)位彈簧組成，整體呈鱷魚嘴形狀，為常閉狀態(tài)，前端夾持口部安裝具有彈性的齒形防滑套，固定夾片通過螺栓軸和螺栓固定在往復(fù)振動(dòng)桿的前端，活動(dòng)夾片通過螺栓軸與固定夾片鉸接，活動(dòng)夾片尾端和固定夾片尾端之間裝有復(fù)位彈簧，所述的閘線配裝在活動(dòng)夾片尾端和夾緊開關(guān)上，通過夾緊開關(guān)控制常閉式果枝夾夾持口的張開與閉合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，其特征在于所述的果實(shí)接收裝置由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，前端邊緣具有彈性，底部中心位置設(shè)有便于漏出果實(shí)的拉鏈及拉鎖，左右兩側(cè)與后端設(shè)有懸掛點(diǎn)，所述的包塑金屬軟管構(gòu)成果實(shí)接收裝置的左右及后邊緣框架，所述的柔軟的綢布構(gòu)成整個(gè)裝置的底面，所述的3條鎖鏈包括1條后鎖鏈和2條前鎖鏈，所述的后鎖鏈及前鎖鏈的兩端均安裝有位置可調(diào)的掛鉤，所述的后鎖鏈通過掛鉤連接在果實(shí)接收裝置后部懸掛點(diǎn)和機(jī)架后部的掛環(huán)之間，所述的2條前鎖鏈其中1條通過掛鉤連接在果實(shí)接收裝置左側(cè)懸掛點(diǎn)與前把手尾部的掛環(huán)之間，另1條通過掛鉤連接在果實(shí)接收裝置右側(cè)懸掛點(diǎn)與伸縮式懸掛桿尾部的掛環(huán)之間。

本實(shí)用新型的有益效果

1.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，通過換裝不同的振動(dòng)桿可以得到往復(fù)振動(dòng)或擺動(dòng)振動(dòng)的振動(dòng)方式，通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以改變振動(dòng)頻率，通過換裝不同偏心距的偏心輪可以得到不同的振幅，因而本機(jī)可廣泛適用于不同種類小漿果的采收。

2.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，由于設(shè)計(jì)了便于操作的果枝夾緊裝置，常閉式果枝夾可以緊密夾緊果枝，與以往沒有果枝夾緊裝置的振動(dòng)采摘機(jī)相比，可以有效傳遞振動(dòng)，提高被夾持果枝的振動(dòng)效率。

3.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，由于設(shè)計(jì)安裝了柔性的果實(shí)接收裝置，通過振動(dòng)使小漿果脫離果枝后直接落入果實(shí)收集裝置中，提高果實(shí)收集效率的同時(shí)降低了果實(shí)破損率和含雜率。

4.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，由于在偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)安裝了滾動(dòng)軸承，有效減少了偏心輪與滑道間的磨損，提高了振動(dòng)變換效率，降低了整機(jī)的工作噪聲。

5.所述的帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，整機(jī)設(shè)計(jì)在滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和動(dòng)力需求前提下，優(yōu)先選用重量較輕的材料和零部件，降低了整機(jī)重量，因而可有效降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于我國(guó)眾多的小規(guī)模種植戶和對(duì)野生小漿果的采收。

附圖說明

圖1是帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)方案示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是擺動(dòng)振動(dòng)桿示意圖及其與螺栓銷軸裝配方案局部示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1.矩形導(dǎo)向滑套，2.往復(fù)振動(dòng)桿，3.保護(hù)蓋，4.調(diào)整墊片，5.偏心輪，6.電動(dòng)機(jī)輸出軸，7.軸承，8.T形軸套，9.掛環(huán)，10.后把手，11.機(jī)架，12.直流電源及調(diào)速系統(tǒng)總成，13.調(diào)速開關(guān)，14.后鎖鏈，15.直流電動(dòng)機(jī)，16.果實(shí)接收裝置，17.前鎖鏈，18.拉鏈及拉鎖，19.前把手，20.夾緊開關(guān)，21.閘線，22.常閉式果枝夾，23.伸縮式懸掛桿，24.槽型前把手支座，25.下墊片，26.螺栓銷軸，27.上墊片，28.擺動(dòng)振動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)，其主要組成包括：機(jī)架11、直流電動(dòng)機(jī)15、果實(shí)接收裝置16、果枝夾緊裝置、保護(hù)蓋3、前把手19、后把手10、偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、直流電源及調(diào)速系統(tǒng)總成12，其特征在于所述的直流電動(dòng)機(jī)15裝配在機(jī)架11的下側(cè)，電動(dòng)機(jī)輸出軸6上裝配偏心輪5，偏心輪5采用過盈配合與軸承7的內(nèi)環(huán)配裝，偏心輪5下側(cè)配裝T形軸套8，上側(cè)安裝調(diào)整墊片4，軸端用螺母固定，外側(cè)安裝保護(hù)蓋3，所述的保護(hù)蓋3由鑄造塑料制作，通過滑槽裝配在機(jī)架11上，所述的機(jī)架11由鋁合金板材制作，整體呈“中”字形，中部有電動(dòng)機(jī)安裝孔和減重工藝圓孔，前端均布5個(gè)安裝圓孔，后端均勻布置減重工藝圓孔，機(jī)架11上側(cè)安裝偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，下側(cè)安裝果實(shí)接收裝置16，前端裝配槽型前把手支座24，后部裝配后把手10，所述的果實(shí)接收裝置16由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖18和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，所述的偏心輪式振動(dòng)變換機(jī)構(gòu)為前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)或左右往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)采收機(jī)安裝往復(fù)振動(dòng)桿2，配裝矩形導(dǎo)向滑套1時(shí)可實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)振動(dòng)，當(dāng)換裝擺動(dòng)振動(dòng)桿28，配裝螺栓銷軸26時(shí)可實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)擺動(dòng)，所述的往復(fù)振動(dòng)桿2與擺動(dòng)振動(dòng)桿28均為鋁合金材料制作，所述的槽型前把手支座24由槽鋼加工制成，中部及左右對(duì)稱的兩側(cè)各有一個(gè)螺紋孔，槽型前把手支座24中部通過螺釘固裝在機(jī)架11前端，其左側(cè)安裝前把手19，右側(cè)安裝伸縮式懸掛桿23，所述的前把手19由鑄造塑料制作，呈圓柱體形狀，頂端鑄入1個(gè)安裝螺栓與槽型前把手支座24緊固，所述的后把手10由鑄造塑料制作，呈階梯圓柱形狀，內(nèi)部有與機(jī)架11配合的T形安裝槽，前端階梯過渡處的下側(cè)安裝調(diào)速開關(guān)13，所述的果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾22、閘線21和夾緊開關(guān)20組成，常閉式果枝夾22安裝在往復(fù)振動(dòng)桿2的前端，夾緊開關(guān)20安裝在前把手19上，閘線21連接在常閉式果枝夾22與夾緊開關(guān)20之間，所述的直流電源及調(diào)速系統(tǒng)總成12安裝在便于攜帶的背架上，電源線穿過T形安裝槽與直流電動(dòng)機(jī)15和調(diào)速開關(guān)13連接。

實(shí)施例2：

前后往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)由往復(fù)振動(dòng)桿2、矩形導(dǎo)向滑套1、偏心輪5和軸承7組成，所述的復(fù)振動(dòng)桿2尾部開有與振動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向垂直的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道，前端裝配用于夾緊果枝的常閉式果枝夾22，中部裝配在矩形導(dǎo)向滑套1中，所述的矩形導(dǎo)向滑套1通過螺釘裝配在機(jī)架11的前部，所述的偏心輪5圓周與軸承7內(nèi)環(huán)配裝，軸承7的外環(huán)裝配在往復(fù)振動(dòng)桿2尾部的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道中，整機(jī)配置大、中、小3種偏心距的偏心輪5，作業(yè)時(shí)，通過調(diào)速開關(guān)13使直流電動(dòng)機(jī)15通電后，電動(dòng)機(jī)輸出軸6帶動(dòng)偏心輪5旋轉(zhuǎn)，配裝在偏心輪5圓周上的軸承7在往復(fù)振動(dòng)桿2尾部的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道中滑動(dòng)，帶動(dòng)往復(fù)振動(dòng)桿2進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，矩形導(dǎo)向滑套1起支承、導(dǎo)向作用，支承并引導(dǎo)往復(fù)振動(dòng)桿2實(shí)現(xiàn)往復(fù)振動(dòng)，通過撥動(dòng)調(diào)速開關(guān)13的旋鈕可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)往復(fù)振動(dòng)桿2的振動(dòng)頻率，通過換裝不同偏心距的偏心輪5，可以使往復(fù)振動(dòng)桿2獲得大、中、小3種不同的振幅，實(shí)際作業(yè)中根據(jù)小漿果的種類、果枝的粗細(xì)與疏密程度選擇合適的頻率和振幅可達(dá)到最佳的采摘效果，至此構(gòu)成帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)的前后往復(fù)振動(dòng)方案。

實(shí)施例3：

左右往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)振動(dòng)桿28、螺栓銷軸26、偏心輪5和軸承7組成，所述的擺動(dòng)振動(dòng)桿28尾部開有與振動(dòng)桿桿長(zhǎng)方向一致長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道，中部開有3個(gè)直徑及間距與機(jī)架11前端安裝圓孔相同的小軸孔，前端加工成具有3個(gè)開口的叉形，并且開口寬度不同，寬度較大的位于中間，其余兩個(gè)位于兩側(cè)，實(shí)際操作時(shí)便于夾持不同粗細(xì)的果枝,所述的擺動(dòng)振動(dòng)桿28中部的3個(gè)小軸孔其中1個(gè)通過螺栓銷軸26和機(jī)架11前端位置對(duì)應(yīng)的安裝圓孔鉸接，選擇不同位置的小軸孔通過螺栓銷軸26和機(jī)架11前端位置相對(duì)應(yīng)的安裝圓孔鉸接可以實(shí)現(xiàn)不同擺動(dòng)振幅輸出，擺動(dòng)振動(dòng)桿28下側(cè)與機(jī)架11間裝配下墊片25，上側(cè)裝配上墊片27，配裝在偏心輪5圓周上的軸承7裝配在擺動(dòng)振動(dòng)桿28尾部的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道中，偏心輪5裝配在電動(dòng)機(jī)輸出軸6上，作業(yè)時(shí)，通過調(diào)速開關(guān)13使直流電動(dòng)機(jī)15通電后，電動(dòng)機(jī)輸出軸6帶動(dòng)偏心輪5旋轉(zhuǎn)，配裝在偏心輪5圓周上的軸承7在擺動(dòng)振動(dòng)桿28尾部的長(zhǎng)圓形環(huán)狀滑道中滑動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)振動(dòng)桿28尾部進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于螺栓銷軸26的作用，使擺動(dòng)振動(dòng)桿28最前端的輸出變?yōu)樽笥彝鶑?fù)擺動(dòng)，通過撥動(dòng)調(diào)速開關(guān)13的旋鈕可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)擺動(dòng)振動(dòng)桿28的擺動(dòng)頻率，通過換裝不同偏心距的偏心輪5以及改變螺栓銷軸26的安裝位置，可以使擺動(dòng)振動(dòng)桿28獲得9種不同的擺動(dòng)振幅，實(shí)際作業(yè)中根據(jù)小漿果的種類、果枝的粗細(xì)與疏密程度選擇合適的擺動(dòng)頻率和擺動(dòng)振幅可達(dá)到最佳的采摘效果，至此構(gòu)成帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)的左右往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)方案。

實(shí)施例4：

果枝夾緊裝置由常閉式果枝夾22、閘線21和夾緊開關(guān)20組成，所述的常閉式果枝夾22由固定夾片、活動(dòng)夾片、螺栓軸和復(fù)位彈簧組成，整體呈鱷魚嘴形狀，為常閉狀態(tài)，前端夾持口部安裝具有彈性的齒形防滑套，固定夾片通過螺栓軸和螺栓固定在往復(fù)振動(dòng)桿2的前端，活動(dòng)夾片通過螺栓軸與固定夾片鉸接，活動(dòng)夾片尾端和固定夾片尾端之間裝有復(fù)位彈簧，所述的閘線21配裝在活動(dòng)夾片尾端和夾緊開關(guān)20上，通過夾緊開關(guān)20控制常閉式果枝夾22夾持口的張開與閉合，進(jìn)行采收作業(yè)時(shí)，首先通過夾緊開關(guān)20使常閉式果枝夾22夾持口打開，然后使常閉式果枝夾22夾持到要進(jìn)行采摘的果枝上，松開夾緊開關(guān)20，通過調(diào)速開關(guān)13啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并調(diào)節(jié)到合適的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采收作業(yè)，常閉式果枝夾22夾持口處具有彈性的齒形防滑套可以在不傷害果枝的前提下保證果枝的夾緊，防止果枝在振動(dòng)過程中脫離，提高采摘效率，至此構(gòu)成帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)的果枝夾緊方案。

實(shí)施例5:

果實(shí)接收裝置16由柔軟的綢布、包塑金屬軟管、拉鏈及拉鎖18和3條鎖鏈組成，整體形狀為邊緣淺中間深的簸箕形，前端邊緣具有彈性，底部中心位置設(shè)有便于漏出果實(shí)的拉鏈及拉鎖18，左右兩側(cè)與后端設(shè)有懸掛點(diǎn)，所述的包塑金屬軟管構(gòu)成果實(shí)接收裝置16的左右及后邊緣框架，所述的柔軟的綢布構(gòu)成整個(gè)裝置的底面，所述的3條鎖鏈包括1條后鎖鏈14和2條前鎖鏈17，所述的后鎖鏈14及前鎖鏈17的兩端均安裝有位置可調(diào)的掛鉤，所述的后鎖鏈14通過掛鉤連接在果實(shí)接收裝置16后部懸掛點(diǎn)和機(jī)架11后部的掛環(huán)9之間，所述的2條前鎖鏈17其中1條通過掛鉤連接在果實(shí)接收裝置16左側(cè)懸掛點(diǎn)與前把手19尾部的掛環(huán)9之間，另1條通過掛鉤連接在果實(shí)接收裝置16右側(cè)懸掛點(diǎn)與伸縮式懸掛桿23尾部的掛環(huán)9之間，進(jìn)行采收作業(yè)之前，先將果實(shí)接收裝置16前端的彈性邊緣緊靠在將被采摘的果枝下側(cè)，然后通過調(diào)整伸縮式懸掛桿23的長(zhǎng)度，或者通過改變掛鉤在鎖鏈上的安裝位置進(jìn)而調(diào)節(jié)前鎖鏈14或后鎖鏈17的連接長(zhǎng)度，最終使果實(shí)接收裝置16保持在最佳接收位置，采收時(shí)通過振動(dòng)使小漿果脫離果枝后直接落入果實(shí)接收裝置16中，當(dāng)接收到一定量時(shí)，可以通過打開果實(shí)接收裝置16下側(cè)的拉鏈，將采摘下的小漿果轉(zhuǎn)移到其他容器中，然后繼續(xù)進(jìn)行采收作業(yè)，至此構(gòu)成帶有果枝夾緊裝置與果實(shí)接收裝置的小漿果采收機(jī)的果實(shí)接收方案。

實(shí)施例6：

采收小漿果操作開始前，先根據(jù)小漿果的種類、果枝的粗細(xì)及疏密程度、果實(shí)的成熟度等條件，選擇合適的振動(dòng)采摘方案，通過更換不同偏心距的偏心輪5或在左右往復(fù)擺動(dòng)振動(dòng)方案條件下改變螺栓銷軸的安裝位置，可得到適當(dāng)?shù)恼穹ｉ_始作業(yè)時(shí)，操作者左手持前把手19，右手持后把手10，先將果實(shí)接收裝置16前端靠在將要收集的果枝枝干下側(cè)，并將其調(diào)整到最佳接收位置，然后通過夾緊開關(guān)20使常閉式果枝夾22以適當(dāng)?shù)慕嵌群透叨葕A持到果枝上，或?qū)[動(dòng)振動(dòng)桿28前端以適當(dāng)?shù)慕嵌群透叨炔迦牍Γ构A入擺動(dòng)振動(dòng)桿28前端叉形開口中，通過撥動(dòng)調(diào)速開關(guān)13的旋鈕調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到最佳值，在直流電動(dòng)機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下，往復(fù)振動(dòng)桿2或擺動(dòng)振動(dòng)桿28振動(dòng)適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，使成熟果實(shí)脫離果枝落入果實(shí)接收裝置16中，當(dāng)接收到一定量時(shí)，打開果實(shí)接收裝置16下側(cè)的拉鏈，將采摘下的小漿果轉(zhuǎn)移到其他容器中，然后繼續(xù)進(jìn)行采收作業(yè)，周而復(fù)始，直至完成小漿果的采收工作。

以上對(duì)本實(shí)用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。