本實用新型為一種紅花采摘機械手，涉及紅花花絲采摘，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紅花是一種具有良好藥用價值的經(jīng)濟作物，廣泛種植于新疆、云南、四川等地，其中新疆紅花的種植更為普遍。由于紅花植株上遍布刺帶來的采收困難以及日益上漲的人工費用，紅花的采收現(xiàn)狀急需改變。目前市面上存有的紅花機械采摘機械種類有限，大部分采摘效率低，采凈率低，推廣的價值不高。因此，研制出一種結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、低成本、高效率的紅花采摘機械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

了改善上述存在問題，本實用新型提供了一種紅花采摘機械手，目的是提供一種便于操作、低成本、高效率的紅花采摘機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述的一種紅花采摘機械手，包括手柄（1）、驅(qū)動電機（2）、聯(lián)軸器（3）、采摘箱上蓋（4）、花絲負(fù)壓風(fēng)口（5）、割刀（6）、軸承（7）、進花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：紅花花絲通過所述的進花口（8）進入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）與手柄（1）通過螺栓連接；所述的驅(qū)動電機（2）通過螺栓固定在手柄（1）中；所述的軸承（7）與采摘箱（10）通過螺栓連接；所述的割刀（6）兩端通過軸承（7）固定在采摘箱（10）上，右端通過與聯(lián)軸器（3）接入動力；所述的切割支座（9）通過焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上蓋（4）設(shè)有花絲負(fù)壓風(fēng)口（5），與采摘箱（10）采用螺栓連接。

上述的割刀（6）刃口與切割支座（9）上側(cè)擋板夾角為30°~40°。

上述的割刀（6）刃口與割刀（6）軸線偏斜5°~10°。

上述的進花口（8）為偏心球面。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，通過進花口（8）的偏心球面設(shè)計，準(zhǔn)確快速的將花絲喂入，很大程度上提高了盲采成功幾率，同時可以使花絲送入采摘箱（10）而瘦果無法進入，從而達到既切割花絲而又不損傷瘦果的目的。割刀（6）轉(zhuǎn)速較低待花絲全部進入采摘箱（10）之后，由于割刀（6）與切割支座（9）存在極小間距，通過滑切作用，實現(xiàn)用較小的剪切力一次完成切割，刀具磨損較小，可較長時間使用。同時由于割刀（6）刃口與切割支座（9）刃口存在30°~40°夾角可以使二者切割時為點接觸，切割效果良好，可以很大程度避免刀具的損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是偏心球面示意圖。

圖3是割刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是割刀刃口與切割支座刃口夾角示意圖

圖中所示：1.手柄、2.驅(qū)動電機、3.聯(lián)軸器、4.采摘箱上蓋、5.花絲負(fù)壓風(fēng)口、6. 割刀、7.軸承、8.進花口、9.切割支座、10.采摘箱。

具體實施方式

一種紅花采摘機械手，包括手柄（1）、驅(qū)動電機（2）、聯(lián)軸器（3）、采摘箱上蓋（4）、花絲負(fù)壓風(fēng)口（5）、割刀（6）、軸承（7）、進花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：紅花花絲通過所述的進花口（8）進入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）與手柄（1）通過螺栓連接；所述的驅(qū)動電機（2）通過螺栓固定在手柄（1）中；所述的軸承（7）與采摘箱（10）通過螺栓連接；所述的割刀（6）兩端通過軸承（7）固定在采摘箱（10）上，右端通過與聯(lián)軸器（3）接入動力；所述的切割支座（9）通過焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上蓋（4）設(shè)有花絲負(fù)壓風(fēng)口（5），與采摘箱（10）采用螺栓連接。