本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機領(lǐng)域，具體涉及一種整桿式甘蔗收割機。

背景技術(shù)：

甘蔗收割機分為兩類，一類是整桿式，另一類是切段式，以上兩種類型的收割機在以往的收割工作中存在以下問題；

（1）收割機的割臺刀盤沒有好的仿地形技術(shù)，傳統(tǒng)的甘蔗收割機有地形勘探輪，只是用于勘探甘蔗根部附近的溝底，并不是根據(jù)壟頂?shù)母收岣扛叩蛠硎崭罡收?，切割甘蔗不能根?jù)甘蔗壟上高低不平的 地面進行精確仿地形工作，切割甘蔗底部忽高忽低，造成浪費和影響宿根發(fā)芽。

（2）扶蔗器沒有精確的仿地形技術(shù)，扶起倒伏嚴重的甘蔗過程會漏掉不少的甘蔗，是造成浪費是甘蔗減產(chǎn)原因之一，而漏收的甘蔗需要農(nóng)民一根一根的從收割機收割過的蔗葉地下找出來收集裝車，增加了農(nóng)民的勞動強度。

（3）整桿式甘蔗收割機一般都有剝?nèi)~功能，因為剝?nèi)~器的構(gòu)造和材料耐磨性問題剝?nèi)~材料安置于收割機機身腹內(nèi)，更換剝?nèi)~材料很不方便，由于剝?nèi)~材料耐磨性差，剝?nèi)~效果差和更換的次數(shù)過于頻繁，增加駕駛員勞動強。

（5）甘蔗收割機的剝梢器設(shè)計存在缺陷，只能切割一個面的尾梢，而且甘蔗尾梢是高低不平，容易造成切除尾梢過深造成浪費，切割過淺又會被糖廠扣雜嚴重，而剝梢器對倒伏的甘蔗來說如同虛設(shè)。

（6）甘蔗自走式收割機體型龐大，造價不菲，影響合作社和農(nóng)民購買的能力，甘蔗收割機性能單一甘蔗收割工作結(jié)束，收割機也就封存起來了。造成了資金資源上的浪費。

（7）倒伏嚴重的甘蔗東歪西倒影響駕駛員的視線，增加收割難度，側(cè)掛式收割機可以更好解決這個問題。

（8）甘蔗行距問題，一般輪式或者履帶式的甘蔗收割機都存在著甘蔗行距和收割機輪距不符問題，會在一定程度上壓實蔗地或者壓壞蔗兜，影響宿根甘蔗發(fā)芽，降低甘蔗的產(chǎn)量。

（9）傳統(tǒng)輪式和履帶式甘蔗收割機大多都高大笨重不能適應(yīng)收獲山地丘陵的甘蔗，一般只在較為平整的水田和地勢較平坦的旱田收獲甘蔗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對背景技術(shù)中的缺陷，提供一種整桿式甘蔗收割機以解決上述問題。

本實用新型中的設(shè)備的方案是這樣實現(xiàn)的：一種整桿式甘蔗收割機，包括機體和行走輪，所述機體前端設(shè)有扶蔗器機組，所述扶蔗器機組中部位置設(shè)有夾蔗輸送機組，所述夾蔗輸送機組設(shè)置在扶蔗器機組中，所述夾蔗輸送機組下部位置還設(shè)有割臺；所述機體前部還鉸接有剝?nèi)~剝梢器機組，所述夾蔗輸送機組后部位置還設(shè)有集蔗器，其特征在于：所述扶蔗器機組包括兩組扶蔗總成，所述扶蔗器總成包括扶蔗部分、控制部分、動力部分和三角支架，所述動力部分包括液壓馬達和液壓馬達基座，所述液壓馬達設(shè)置于液壓馬達基座內(nèi)部，所述液壓馬達基座固定在三角支架的端部；所述扶蔗部分包括螺旋器和軸承座，所述軸承座固定連接于三角支架的下端部，所述螺旋器為上端大下端小的圓錐體形，其上端與液壓馬達基座連接，下端與軸承座連接，所述螺旋器上設(shè)有螺旋葉片；所述控制部分包括擺臂和控制底座，所述擺臂與三角支架上端連接，其另一端與收割機主體的懸架連接，所述控制底座底座固定于三角支架的外側(cè)邊，所述三角支架的側(cè)面設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與三角支架側(cè)面連接，另一端與收割機機體的懸架連接，所述兩組扶蔗器總成的螺旋器呈八字形排列，且旋轉(zhuǎn)方向相反。

本實用新型中，作為進一步的方案，所述螺旋器與水平面呈35°-55°夾角向前傾斜；所述三角支架外側(cè)邊的底部設(shè)有滑輪，所述滑輪安裝于收割機主體的懸架滑道內(nèi)；所述控制底座與水平面的夾角為10°-45°。

本實用新型中，作為進一步的方案，所述剝?nèi)~剝梢器機組包括支架，所述支架上設(shè)多個輥筒，所述輥筒縱向排列安裝在支架上，所述輥筒側(cè)部設(shè)有動力裝置，動力裝置帶動輥筒轉(zhuǎn)動；所述輥筒上設(shè)有剝?nèi)~繩和剝梢繩，所述輥筒兩端可設(shè)有加長截，所述加長截上設(shè)有剝?nèi)~繩，所述輥筒設(shè)有多組，多組輥筒之間轉(zhuǎn)向相反，所述支架底端鉸接在收割機機體上；

所述支架上還縱向剝?nèi)~器總成，所述剝?nèi)~器總成包括2個對象轉(zhuǎn)動的輥筒，輥筒上設(shè)有剝?nèi)~繩。

本實用新型中，作為進一步的方案，所述割臺包括切割總成，所述切割總成包括切割機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述切割機構(gòu)包括切割機構(gòu)底座，所述切割機構(gòu)底座上設(shè)有刀盤，所述刀盤上設(shè)有多個切割刀；所述切割機構(gòu)底座連接有傳送軸；所述傳送軸軸體安裝在剝?nèi)~板座中部，剝?nèi)~板座設(shè)有縱向設(shè)計的齒條輸送板；剝?nèi)~板座自上而下還設(shè)有剝?nèi)~板、星形撥蔗器和撥蔗板；至少包括兩個切割總成，所述切割總成通過傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動其傳動軸轉(zhuǎn)動，兩兩切割總成之間轉(zhuǎn)動方向相反;所述傳送軸頂部設(shè)有錐形齒；所述傳動機構(gòu)包括多組錐形齒輪組和連接軸，傳動機構(gòu)與動力源出連接。

本實用新型中，作為進一步的方案，所述切割機構(gòu)底座為半圓形底座，所述刀盤與水平面的夾角為10°-35°；所述切割刀兩端均設(shè)有刃口。

本實用新型的構(gòu)思是：本實用新型通過設(shè)計出一種整桿式甘蔗收割機，以扶蔗器機組，夾蔗輸送機組、割臺、剝?nèi)~剝梢器機組作為主要部分。

扶蔗器主要作用是根據(jù)地形高低進行精確的把倒伏的甘蔗扶起和把各壟行倒伏凌亂整理分開，有利于下一步收割機的收獲工作開展。

夾蔗輸送機組主要用于輸送扶正后的甘蔗；

剝?nèi)~剝梢器機主要作用是把夾蔗輸送機組中的甘蔗進行剝梢、斷尾、剝?nèi)~、蔗葉還田等工作，在甘蔗還未進入收割機前就把甘蔗尾梢和甘蔗葉子進行剝除，減輕收割臺蔗葉纏繞的負擔。

割臺主要作用是刀盤根據(jù)地形的高低不平自動仿地形切割收獲地面上的甘蔗，撥蔗膠板在旋轉(zhuǎn)中把甘蔗往上抬起，抬起過程中把甘蔗根部根須去除，然后再由喂入裝置把甘蔗往后輸送，喂入裝置上安裝有剝?nèi)~膠板，在輸送過程中把甘蔗葉子剝除。

本實用新型的有突出的實際特點和顯著進步是：

1、本實用新型的收割機減少了動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)而結(jié)構(gòu)上變得更加緊湊合理，機身更低矮。

2、刀盤底座安裝半圓形底座可以依靠該裝置自動仿地形收割地面上的甘蔗。

3、 安裝有扶蔗裝置可以扶起倒伏甘蔗。

4、新型仿生梭形剝?nèi)~器、剝梢器、可以準確的進行剝?nèi)~和剝梢。

5、 該新型甘蔗收割機用于拖拉機牽引收獲甘蔗，機型設(shè)計緊湊，適合蔗區(qū)蔗區(qū)工作頻繁的轉(zhuǎn)場。

6、集蔗可以把收割機切割來的甘蔗集中起來，達到一定重量時自動把甘蔗卸在地上。

該整桿式甘蔗收割機機架中安裝了提供整臺收割機工作動力液壓油泵和液壓油冷卻器，以上兩個裝置分別布置于傳動波箱左右兩邊，由拖拉機后動力輸出軸提供動力。

附圖說明

圖1-2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-4是本實用新型中割臺a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中扶蔗器機組b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中剝?nèi)~剝梢器機組d中剝?nèi)~剝梢器整合部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中整體零部件名稱及序號：

割臺a、扶蔗器機組b、夾蔗輸送機組c、剝?nèi)~剝梢器機組d、剝?nèi)~器液壓馬達6、夾蔗輸送馬達7、剝梢剝?nèi)~器支架油缸8、集蔗器9、行走輪10、液壓油散熱器11、傳動波箱12、拖拉機掛臂支點13、液壓油泵14、集蔗器液壓左油缸15、集蔗器液壓右油缸16

割臺a中的序號：

半圓形底座a1，刀盤a2，撥蔗板a3，撥蔗板座a4，齒條輸送板a5，剝?nèi)~板a6，星形撥蔗器a7，密封圈a8，軸承a9，錐形齒輪a10，雙面刀片a11，傳動軸a12，花鍵軸a13，剝?nèi)~板座a14。

扶蔗器機組b的序號：

底座b1，滑輪b2，彈簧b3，三角支架b4，軸承座b5，螺旋器b6，液壓馬達基座b7，擺臂b8，螺旋葉片b9。

剝?nèi)~剝梢器機組d

液壓馬達d1、剝梢繩d2、剝?nèi)~繩d3、輥筒d4、皮帶d5、皮帶輪d6、支架d7、液壓油缸d8、加長截d9。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優(yōu)效果進行解釋說明。

實施例1：

如圖1-6所示,本實用新型整桿式甘蔗收割機，包括機體和行走輪10，機體前端設(shè)有扶蔗器機組b，扶蔗器機b組中部位置設(shè)有夾蔗輸送機組c，夾蔗輸送機組c下部位置還設(shè)有割臺a,機體前部還鉸接有剝?nèi)~剝梢器機組d，夾蔗輸送機組c后部位置設(shè)有集蔗器9。

如如圖5所示，扶蔗器機組b，包括扶蔗器總成，在收割機機體上設(shè)有兩組扶蔗器總成，扶蔗器總成包括扶蔗部分、控制部分、動力部分和三角支架b4。動力部分包括液壓馬達和液壓馬達基座b7，液壓馬達設(shè)置于液壓馬達基座b7內(nèi)部，液壓馬達基座b7固定在三角支架b4的端部，液壓馬達為扶蔗部分提供動力。

扶蔗部分包括螺旋器b6和軸承座b5，軸承座b5固定連接于三角支架b4的下端部，螺旋器b6為上端大下端小的圓錐體形，其上端與液壓馬達基座b4連接，下端與軸承座b5連接，螺旋器6與地面呈45°夾角向前傾斜，螺旋器b6上設(shè)有螺旋葉b9；兩組扶蔗器總成的螺旋器b6呈八字形排列，且旋轉(zhuǎn)方向相反。

控制部分包括擺臂b8和船形的底座b1，擺b臂8與三角支架b4上端連接，其另一端與收割機主體的懸架連接；底座1固定于三角支架b4的外側(cè)邊，且底座b1與水平面的夾角為30°；三角支架b4的側(cè)面設(shè)有彈簧b3，彈簧b3一端與三角支架b4側(cè)面連接，另一端與收割機主體的懸架連接；三角支架4外側(cè)邊的底部設(shè)有滑輪b2，滑輪b2安裝于收割機主體的懸架滑道（未在圖中畫出）內(nèi)。

扶蔗器工作時，液壓馬達帶著螺旋器b6開始以150-200r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，船形的底座1緊貼地面隨著地形托起三角支架b4上的螺旋器b6向前運動進行仿地形扶起地面上的甘蔗，彈簧b3為扶蔗器總成提供上浮的拉力，在遇到石頭或者堅硬物體的時候，扶著總成自動升起，保護扶蔗器。擺臂b8和滑輪b2使螺旋器b6在高低不平的地形中總是保持以與水平面呈35°-55°夾角向前傾斜。

如圖3-4所示，為割臺a，其包括兩個切割總成所述切割總成包括切割機構(gòu)和傳動機構(gòu)，切割機構(gòu)包括半圓形底座a1，半圓形底座上a1設(shè)有刀盤2，刀盤a2上設(shè)有多個兩端均設(shè)有刃口的雙面刀片a11；半圓形底座1連接有傳送軸a12；傳送軸a12安裝在剝?nèi)~板座a14中部，剝?nèi)~板座a14中設(shè)有縱向設(shè)計的齒條輸送板a5，剝?nèi)~板座a14還自上而下設(shè)有剝?nèi)~板a6、星形撥蔗器a7和撥蔗板a3，撥蔗板a3安裝在撥蔗板座a4上，傳動軸a12上還套有密封圈a8和軸承a9，割臺a包括兩個切割總成，切割總成通過傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動其傳動軸a12轉(zhuǎn)動，兩個切割總成之間轉(zhuǎn)動方向相反。傳送軸a12頂部設(shè)有錐形齒；傳動機構(gòu)包括多組錐形齒輪a10和連接軸，傳動機構(gòu)與動力輸出機構(gòu)連接，a2個切割總成均通過一個傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動。通過調(diào)整整個割臺，使得刀盤與水平面的夾角為10°-35°，從而方便切割。本實用新型中的割臺，其動力裝置由切割機控制。

如圖6所示為剝?nèi)~剝梢器機組d，一種甘蔗收割機剝?nèi)~剝梢器機組，其主要用于說明剝?nèi)~剝梢器機組d的工作原理，包括支架d7，支架d7與甘蔗收割機連接，支架d7上平行設(shè)有d2個輥筒d4，輥筒d4中設(shè)有用于剝?nèi)~剝梢的剝?nèi)~剝梢機構(gòu)，所述剝?nèi)~剝梢機構(gòu)是包括剝?nèi)~繩d3和剝梢繩d2，剝?nèi)~繩d3和剝梢繩d2通過通孔穿過輥筒，并固定在輥筒上，形成甘蔗收割機剝?nèi)~剝梢器。

本實施例中設(shè)有d2組輥筒d4，輥筒d4通過液壓馬達d1和液壓油缸d8作為動力源，經(jīng)過皮帶帶動轉(zhuǎn)動；其中一個輥筒兩端可設(shè)有加長截d9，加長截d9上設(shè)有剝?nèi)~繩d3，兩組輥筒d4之間轉(zhuǎn)向相反。使用時，將設(shè)備接在甘蔗收割機前，進行輥筒d4棍動，即可實現(xiàn)剝?nèi)~剝梢功能。剝梢繩d2長度為20 -50cm，剝?nèi)~繩d3長度為20-60 cm，剝?nèi)~繩材料可以是尼龍、塑料、鋼絲、鐵鏈、或者是幾種材料混合而成，而剝梢繩制作材料是鋼絲、鐵鏈、或橡膠板。

在圖6中只是分拆的畫出剝?nèi)~剝梢器機組d的示意圖，其包括2組剝?nèi)~剝梢機構(gòu)，而圖1中，剝?nèi)~剝梢機構(gòu)僅僅為一組，其可以在支架d7增加專用的剝?nèi)~器總成，所剝?nèi)~器總成包括2個縱向設(shè)置的對象轉(zhuǎn)動的輥筒，輥筒上設(shè)有剝?nèi)~繩。

此外，夾蔗輸送機組c為現(xiàn)有技術(shù)中的傳送裝置，其可以是傳送鏈條。在機體中還設(shè)有剝?nèi)~器液壓馬達6、夾蔗輸送馬達7、剝梢剝?nèi)~器支架油缸8、行走輪10、液壓油散熱器11、傳動波箱12、拖拉機掛臂支點13、液壓油泵14、集蔗器液壓左油缸15、集蔗器液壓右油缸16等常用的甘蔗收割機設(shè)備，上述的設(shè)備主要用于支撐收割機的整體運行和割臺a、扶蔗器機組b、夾蔗輸送機組c和剝?nèi)~剝梢器機組d的運轉(zhuǎn)。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。