專利名稱：甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種甘蔗收割機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)主要有切段式和整桿式兩大類。前者在收割甘蔗時(shí)將整根甘蔗切斷成等長的小段，采用這種收割形式作業(yè)過程較為簡單，所以這類甘蔗收割機(jī)技術(shù)相對(duì)比較成熟，收割效率也比較高。但由于在收割時(shí)將甘蔗切段，切口多，不利于原料蔗的保存，在保存過程中因甘蔗變質(zhì)易造成損失較大，且這類機(jī)器機(jī)身龐大不適合小塊地作業(yè)，且價(jià)格高，所以不利于在我國甘蔗種植區(qū)大范圍應(yīng)用。整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)比較適宜我國的甘蔗生產(chǎn)條件和制糖企業(yè)的生產(chǎn)工藝，但其作業(yè)效果要求高，過程比較復(fù)雜， 主要核心技術(shù)難以突破?，F(xiàn)有的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)主要存在以下幾個(gè)方面的不足1、倒伏甘蔗的分離，現(xiàn)有的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)均在前部設(shè)置扶正螺旋裝置，采用螺旋扶起方式易在橫向抬起倒伏甘蔗時(shí)，因甘蔗交叉倒伏的阻力而把甘蔗折斷不利收割，更重要的是蔗根被切斷后要被喂入剝?nèi)~裝置需有一個(gè)向上的抬角，蔗尾下壓，而螺旋扶正裝置是把蔗尾提升，起到反作用，而使被切斷蔗根的甘蔗不能順利喂入剝?nèi)~裝置，易造成甘蔗積累堵塞；
2、蔗尾的去除，現(xiàn)有的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)普遍采用的是先切除蔗尾再切斷蔗根收割方式，這種方式因甘蔗生長高低不一，而收割機(jī)的去尾裝置無法做到隨甘蔗的生長高度調(diào)節(jié)蔗尾的切割高度，容易造成把蔗莖切掉而浪費(fèi)或蔗尾去除不完全而含雜過高；3、蔗根的切害IJ，現(xiàn)有的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)普遍將蔗根的切割裝置設(shè)置在收割機(jī)行走前輪的前端，采用這種方式因切割裝置無法隨行走前輪平衡升降，在作業(yè)地面不平時(shí)，容易出現(xiàn)切刀懸空或插入泥土現(xiàn)象，造成收割后的蔗根遺留過高而損失浪費(fèi)或掏翻蔗根影響宿根出苗，這種設(shè)置方式還增加了整機(jī)長度，使收割機(jī)轉(zhuǎn)彎掉頭困難，不利于小塊地作業(yè)；4、甘蔗的輸送喂入，如何把蔗根被切斷后的甘蔗順利均勻的喂入剝?nèi)~裝置是甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)難題，現(xiàn)有的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)一般采用在切割刀盤上設(shè)置撥送輪或用鏈條帶動(dòng)夾持撥片來完成甘蔗的輸送喂入，由于蔗根被切斷后整根甘蔗并未立即倒地，撥送輪的作用只是將甘蔗撥倒，要經(jīng)過二次或多次撥動(dòng)才能將甘蔗喂入，易形成甘蔗在入口處積累后同時(shí)進(jìn)入剝?nèi)~通道造成通道內(nèi)堵塞甚至損壞機(jī)器，而采用鏈條方式因工作條件惡劣，鏈條得不到潤滑保護(hù)，容易磨損松弛或被拉斷，無法正常作業(yè)；5、蔗葉的剝離，甘蔗收割機(jī)一般都是靠剝?nèi)~裝置內(nèi)剝?nèi)~輥筒(剝?nèi)~輪)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過剝?nèi)~輥筒(剝?nèi)~輪)上設(shè)置的剝?nèi)~片對(duì)甘蔗進(jìn)行刮刷達(dá)到蔗葉剝離的目的，現(xiàn)有的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的剝?nèi)~片普遍采用的是外側(cè)呈鋸齒形或波浪形橡膠板，采用這種形式如橡膠板過厚過硬容易把甘蔗刮斷而不能收集造成浪費(fèi)，過薄過軟則容易圈起，無法把蔗葉剝離造成含雜過高，更重要的是采用這種形式無法完成自動(dòng)斷尾；6、蔗葉的分離，現(xiàn)有的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)大多通過風(fēng)機(jī)的抽或吹來達(dá)到蔗葉分離的目的，采用這種形式因剝?nèi)~裝置內(nèi)蔗莖與被剝離的蔗葉夾雜擠壓在一起，而無法靠風(fēng)力把蔗葉完全分離，同時(shí)也因需要設(shè)置大功率的風(fēng)機(jī)增加了能耗和整機(jī)制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)背景技術(shù)存在的缺陷提供一種適用、節(jié)能、環(huán)保、高效的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，這種甘蔗聯(lián)合收割機(jī)能將倒伏、交叉的甘蔗分離，不管坡地或平地都能從甘蔗根部將甘蔗切斷、并向后輸送，可有效避免料蔗損失和對(duì)宿根的破壞，在輸送過程中完成剝?nèi)~削尾、蔗葉分離和原料蔗凈化收集，一次性完成甘蔗收割全部工序。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，該收割機(jī)包括連接在車架前端的龍門前橋裝置、對(duì)稱設(shè)置在甘蔗收割機(jī)前輪之前兩邊的兩組分離機(jī)構(gòu)、位于龍門前橋裝置后側(cè)并連接在收割機(jī)駕駛室下方用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后輸送的割臺(tái)裝置、連接在割臺(tái)裝置后端并固定在車架上的通道裝置、固定在車架上且位于通道裝置外一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述通道裝置的通道由位于通道裝置兩側(cè)的通道側(cè)板圍成，通道裝置的通道內(nèi)設(shè)置有用以對(duì)甘蔗進(jìn)行剝?nèi)~削尾的剝?nèi)~削尾裝置、位于剝?nèi)~削尾裝置之后用以限制甘蔗傳遞速度的限速裝置、位于限速裝置之后用以排除蔗葉的反轉(zhuǎn)排葉裝置，車架上設(shè)有與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端連接的分動(dòng)箱總成，分動(dòng)箱總成的動(dòng)力輸出端分別連接有用以傳輸動(dòng) 力的傳動(dòng)軸I和傳動(dòng)軸II，傳動(dòng)軸I通過連接在一側(cè)通道側(cè)板外的動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成將動(dòng)力傳遞給剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸，剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸再通過通道傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給通道內(nèi)其它裝置，傳動(dòng)軸II通過變速箱將動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)收割機(jī)后輪運(yùn)動(dòng)的后橋總成。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述龍門前橋裝置包括左右前叉、左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒、左右外金屬圓筒、上下轉(zhuǎn)向軸承、連接橫梁、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向液壓頂缸，左右前叉的頂部設(shè)置有支撐平臺(tái)，左右前叉的底端分別支撐在甘蔗收割機(jī)前輪兩邊的輪轂軸上，左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒分別固定連接在左右前叉的支撐平臺(tái)上，上下轉(zhuǎn)向軸承分別套在左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒的上端和下端，左右外金屬圓筒分別套在左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒的外側(cè)，且在左右外金屬圓筒內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與上下轉(zhuǎn)向軸承相配合的上下軸承位，左右外金屬圓筒的上端分別連接于連接橫梁的兩端，左右外金屬圓筒后側(cè)與甘蔗收割機(jī)車架連接成為整體車架，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)向球頭與左右前叉支撐平臺(tái)后方的凸檐連接，轉(zhuǎn)向液壓頂缸后端安裝在甘蔗收割機(jī)車架大梁之上，前端與車架大梁同一側(cè)的前叉上端支撐平臺(tái)后方連接。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述每組分離機(jī)構(gòu)包括可以上下活動(dòng)的推拉桿、連接于推拉桿下端可與推拉桿一同上下活動(dòng)的挑起器、與推拉桿連接并用以推動(dòng)推拉桿上下活動(dòng)的分離液壓頂缸、連接在收割機(jī)車架上用于支撐分離液壓頂缸的分離支架、罩在推拉桿和分離液壓頂缸外的弧形金屬外罩，弧形金屬外罩上端固定在甘蔗收割機(jī)車架上，挑起器露在弧形金屬外罩底部外側(cè)。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述割臺(tái)裝置位于駕駛室之下，通道裝置之前，前輪后端之后，割臺(tái)裝置包括用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后傳輸?shù)那懈顐魉脱b置、驅(qū)動(dòng)切割傳送裝置運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱、分別連接在切割傳送裝置兩側(cè)用以控制切割傳送裝置上下運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)升降頂缸、連接在收割機(jī)車架上用以支撐割臺(tái)升降頂缸的割臺(tái)支架。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述通道裝置在不設(shè)置動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成一側(cè)的通道側(cè)板的內(nèi)外側(cè)板圍成側(cè)板整體齒輪箱，所述通道傳動(dòng)裝置包括位于側(cè)板整體齒輪箱內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)齒輪和位于通道外的鏈輪、鏈條，通道裝置內(nèi)還設(shè)有位于反轉(zhuǎn)排葉裝置之前或之后的輸送裝置，剝?nèi)~削尾裝置、限速裝置、反轉(zhuǎn)排葉裝置、輸送裝置分別包括輥筒及固定連接在輥筒上的刷板，通道內(nèi)所有輥筒兩端分別通過軸承座定位在通道兩側(cè)的通道側(cè)板上，傳動(dòng)軸I延伸在動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成的箱體內(nèi)，在動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成的箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸I上固定連接有主動(dòng)錐齒輪，剝?nèi)~削尾裝置其中一輥筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸由內(nèi)側(cè)板向外延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成箱體中，且驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有與主動(dòng)錐齒輪相嚙合的從動(dòng)錐齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪后通過延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成箱體中的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)入側(cè)板整體齒輪箱中，剝?nèi)~削尾裝置的輥筒向后通過側(cè)板整體齒輪箱內(nèi)位于其后側(cè)的傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給限速裝置的輥筒，限速裝置的輥筒再通過設(shè)置在其外端的鏈輪、鏈條傳動(dòng)將動(dòng)力傳送給反轉(zhuǎn)排葉裝置和輸送裝置的輥筒，其中一通道側(cè)板的前端外壁用鉸鏈軸連接有將動(dòng)力傳遞至甘蔗收割機(jī)前端割臺(tái)裝置的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱中的過渡齒輪箱，剝?nèi)~削尾裝置包括至少兩組輥筒，延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成箱體中的驅(qū)動(dòng)軸為剝?nèi)~削尾裝置設(shè)置在后側(cè)輥筒的驅(qū)動(dòng)軸，通過側(cè)板整體齒輪箱內(nèi)位于延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成箱體中的驅(qū)動(dòng)軸前側(cè)的傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給位于前側(cè)的剝?nèi)~削尾裝置輥筒，再由位于前側(cè)的剝?nèi)~削尾裝置輥筒將動(dòng)力傳遞至過渡齒輪箱。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述通道裝置的通道中不設(shè)置輥筒處的通道側(cè)板間 還設(shè)有用以導(dǎo)引甘蔗順利向后輸送的輸送導(dǎo)向板，輸送導(dǎo)向板包括分別固定連接在兩通道側(cè)板的內(nèi)側(cè)板內(nèi)壁的導(dǎo)向側(cè)板及連接在兩導(dǎo)向側(cè)板上端的導(dǎo)向蓋板。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是在變速箱后面固定連接有行走離合器，在變速箱與后橋總成之間還設(shè)置有行走齒輪箱和后牙包齒輪箱，變速箱的輸出端設(shè)有與行走齒輪箱的輸入端連接的傳動(dòng)軸III，行走齒輪箱的輸出端設(shè)有與后牙包齒輪箱輸入端連接的傳動(dòng)軸IV，后牙包齒輪箱的輸出端與后橋總成連接。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述割臺(tái)裝置和通道裝置是用過渡齒輪箱來連接和動(dòng)力傳送，通道裝置前端和割臺(tái)裝置后端固定在一起，割臺(tái)裝置在割臺(tái)升降頂缸的作用下，以通道動(dòng)力輸出軸為中心軸上下圓弧運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述通道裝置出口設(shè)置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，在通道裝置出口頂壁側(cè)緣連接有用以安裝彈簧鋼線的安裝架，彈簧鋼線包括與上端安裝架連接的彈簧及由彈簧底端向下延伸形成與彈簧連為一體的鋼線，彈簧鋼線均勻并排于通道出口。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述甘蔗收割機(jī)還包括有連接在車架后端的蔗葉清除凈化裝置，該蔗葉清除凈化裝置包括設(shè)置在甘蔗收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)散熱風(fēng)扇之后的集風(fēng)筒、設(shè)置在集風(fēng)筒內(nèi)的導(dǎo)風(fēng)隔板、與集風(fēng)筒連接的導(dǎo)風(fēng)管、用于固定支撐集風(fēng)筒和導(dǎo)風(fēng)管的支架，導(dǎo)風(fēng)管遠(yuǎn)離集風(fēng)筒一端延伸至甘蔗收割機(jī)通道裝置輸出口后端一側(cè)。由于采用了上述方案，本發(fā)明與現(xiàn)有其它同類技術(shù)相比較有如下有益效果
I、龍門前橋裝置的設(shè)置可提升擴(kuò)大收割機(jī)下前方空間，收割機(jī)可以在行壟高、行溝深的蔗地正常作業(yè)，甘蔗收割機(jī)的割臺(tái)裝置不需設(shè)置在前輪之前而是設(shè)置在前輪之間，不但可以縮短整機(jī)長度使其利于小塊地作業(yè)，且割臺(tái)裝置的切割刀盤可隨前輪在地面不平時(shí)整體平衡升降，可以避免在上坡地形時(shí)切刀切入土中損壞或破壞蔗根，在下坡地形時(shí)也不會(huì)因?yàn)檎岣Ａ暨^高造成料蔗浪費(fèi)，割臺(tái)裝置的兩側(cè)分別連接有用以控制切割傳送裝置上下運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)升降頂缸，能進(jìn)一步通過割臺(tái)升降頂缸控制切割傳送裝置上下運(yùn)動(dòng)，更有利于避免切刀切入凸中損壞或破壞蔗根和蔗根保留過高造成料蔗浪費(fèi)；
2、兩組分離機(jī)構(gòu)可將倒伏、交叉的甘蔗扶起、分開、理順，由于弧形金屬外罩表面光滑，甘蔗不易被折斷，倒伏、交叉的甘蔗被扶起、分開、理順后蔗尾部分在自身重力作用下自行滑落，便于喂入通道裝置內(nèi)，不容易造成甘蔗在通道裝置的通道口積累堵塞；
3、通道裝置可以同時(shí)對(duì)甘蔗進(jìn)行剝?nèi)~和削尾，無需在甘蔗收割機(jī)前端上方設(shè)置削尾裝置，能有效減少料蔗損失和降低料蔗含雜率，同時(shí)還能降低整機(jī)動(dòng)力消耗，完成剝?nèi)~削尾經(jīng)限速裝置限速后，由轉(zhuǎn)速較高的反轉(zhuǎn)排葉裝置進(jìn)行蔗葉分離，之后再由蔗葉清除凈化裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器吹出的風(fēng)導(dǎo)到通道出口進(jìn)一步將已剝離打碎的蔗葉清除干凈，凈化原料蔗，無需在通道上方設(shè)置大功率的抽風(fēng)裝置，也能降低整機(jī)動(dòng)力消耗；
4、發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成箱體內(nèi)的錐齒輪通過延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成箱體中的剝?nèi)~削尾裝置驅(qū)動(dòng)軸傳遞給側(cè)板整體齒輪箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪設(shè)置在側(cè)板整體齒輪箱內(nèi)不容易因惡劣工作環(huán)境而影響正常工作，在剝?nèi)~削尾裝置后側(cè)轉(zhuǎn) 速較慢的限速裝置、反轉(zhuǎn)排葉裝置及輸送裝置通過鏈輪和鏈條傳動(dòng)，經(jīng)濟(jì)適用；
5、在兩通道側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置輸送導(dǎo)向板，使得甘蔗在通道內(nèi)輸送順暢，不會(huì)造成通道堵
塞；
6、在通道裝置出口設(shè)置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，甘蔗從通道出口出來鋼絲可以將殘留的蔗葉攔截，避免蔗葉進(jìn)入甘蔗收集車中后需要再次清楚蔗葉，由于彈簧和鋼線都具有彈性，較重的甘蔗碰到鋼線，因甘蔗運(yùn)動(dòng)沖力的作用鋼絲會(huì)自動(dòng)張開，在把蔗葉攔截的同時(shí)不會(huì)影響甘蔗向收集車輸送，不會(huì)刮傷甘蔗，并在甘蔗通過之后自動(dòng)恢復(fù)原狀；
7、通道裝置固定在甘蔗收割機(jī)駕駛室之后的通道固定架上，而不是將通道裝置前半部分設(shè)置在駕駛室之下，便于檢測維修通道裝置。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明甘蔗聯(lián)合收割機(jī)作進(jìn)一步的說明。


圖I是本發(fā)明甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I所示甘蔗聯(lián)合收割機(jī)省略了與后橋連接的驅(qū)動(dòng)元件后結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖I省略駕駛室后的俯視 圖4是圖I的左視 圖5是圖4僅保留割臺(tái)裝置和龍門前橋裝置的結(jié)構(gòu)示 圖6是圖I所示甘蔗聯(lián)合收割機(jī)龍門前橋裝置的前叉、內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒及外金屬圓筒組合放大剖視 圖7是圖2的F處局部放大視 圖8是圖I所示甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的通道裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖9是圖8所示通道裝置安裝輸送導(dǎo)向板后的結(jié)構(gòu)示意 圖10是輸送導(dǎo)向板安裝在通道裝置中結(jié)構(gòu)示意 圖11是圖8的C面剖視 圖12是圖8的D面剖視 圖13是圖8的E處放大視 圖14是圖2A-A方向剖視圖(僅保留動(dòng)力傳遞部件及支撐部件)；圖15是圖2中的通道裝置后視方向僅保留動(dòng)力傳遞部件及支撐部件的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說明1-分離機(jī)構(gòu)，2-龍門前橋裝置，3-割臺(tái)裝置，4-行走齒輪箱，5-傳動(dòng)軸III，6-傳動(dòng)軸IV，7-變速箱，8-傳動(dòng)軸II，9-后牙包齒輪箱，10-后橋總成，11-傳動(dòng)軸I，12-分動(dòng)箱總成，13-發(fā)動(dòng)機(jī)，14-蔗葉清除凈化裝置，15-導(dǎo)風(fēng)管，16-通道裝置，17-駕駛室，18-過渡齒輪箱，19-動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成，20-導(dǎo)風(fēng)管的支架，21-鏈條，22-鏈輪，23-金屬蓋板，24-行走離合器，25-支撐平臺(tái)，26-凸檐，27-轉(zhuǎn)向橫拉桿，28-轉(zhuǎn)向液壓頂缸，29-車架，30-割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱，31-金屬連板，32-弧形金屬外罩，33-挑起器，34-前叉，35-外金屬圓筒，36-連接橫梁，37-加強(qiáng)槽鋼，38-割臺(tái)支架，39-割臺(tái)升降頂缸，40-輪轂軸，41-切割傳送裝置，42-下轉(zhuǎn)向軸承，43- 安裝架，44-內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒，45-上轉(zhuǎn)向軸承，46-蓋板，47-鎖緊螺母，48-彈簧，49-鋼線，50-推拉桿，51-導(dǎo)軌及頂缸安裝架，52-下固定架，53-分離液壓頂缸，54-上固定架，55-通道側(cè)板，56-剝?nèi)~削尾裝置，57-限速裝置，58-輸送裝置，59-單個(gè)輥筒，60-反轉(zhuǎn)排葉裝置，61-輸送導(dǎo)向板，62-導(dǎo)向側(cè)板，63-導(dǎo)向蓋板,64-驅(qū)動(dòng)軸,65-法蘭,66-內(nèi)側(cè)板,67-刷板,68-金屬圓筒,69-外側(cè)板,70-側(cè)板整體齒輪箱，71-刷板，72-驅(qū)動(dòng)軸，73-金屬圓筒，74-法蘭，77-主動(dòng)錐齒輪，78-驅(qū)動(dòng)軸，79-從動(dòng)錐齒輪，80-輸送裝置的輥筒，81-限速裝置的輥筒，82-傳動(dòng)齒輪，83-傳動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖4所示，本發(fā)明甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，該收割機(jī)包括連接在車架29前端的龍門前橋裝置2、對(duì)稱設(shè)置在甘蔗收割機(jī)前輪之前兩邊的兩組分離機(jī)構(gòu)I、位于龍門前橋裝置2后側(cè)并連接在收割機(jī)駕駛室17下方用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后輸送的割臺(tái)裝置3、連接在割臺(tái)裝置3后端并固定在車架29上的通道裝置16、固定在車架29上且位于通道裝置16外一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)13。請結(jié)合圖6所示，所述龍門前橋裝置2包括左右前叉34、左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44、左右外金屬圓筒35、上下轉(zhuǎn)向軸承45、42、連接橫梁36、轉(zhuǎn)向橫拉桿27、轉(zhuǎn)向液壓頂缸28，左右前叉34的頂部設(shè)置有支撐平臺(tái)25，左右前叉34的底端分別支撐在甘蔗收割機(jī)前輪兩邊的輪轂軸40上，左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44分別固定連接在左右前叉34的支撐平臺(tái)25上，上下轉(zhuǎn)向軸承45、42分別套在左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44的上端和下端，左右外金屬圓筒35分別套在左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44的外側(cè)，且在左右外金屬圓筒35內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與上下轉(zhuǎn)向軸承45、42相配合的上下軸承位，在本實(shí)施例中左右前叉34的支撐平臺(tái)25的中部設(shè)有中心孔，左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44分別筒垂直焊接在左右前叉34支撐平臺(tái)25的中心孔中，左右外金屬圓筒35下端的下軸承位分別支撐下轉(zhuǎn)向軸承42 ;上轉(zhuǎn)向軸承45分別穿過左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44，分別壓在左右外金屬圓筒35上端的上軸承位上，左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒44的上端設(shè)有鎖緊上轉(zhuǎn)向軸承45的鎖緊螺母47，左右外金屬圓筒35頂端設(shè)有用以密封的蓋板46，蓋板46的邊緣位置設(shè)有貫穿的通孔，左右外金屬圓筒35頂端設(shè)置有與通孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔(圖中未示出)，可通過螺釘將蓋板46固定在左右外金屬圓筒35頂端。左右外金屬圓筒35的上端分別通過焊接連接于連接橫梁36的兩端，焊接位置分別對(duì)應(yīng)左右外金屬圓筒35中心線、并在上軸承位下方，左右外金屬圓筒35與連接橫梁36之間的內(nèi)夾角小于90度，使左右外金屬圓筒35相對(duì)連接橫梁36分別形成內(nèi)傾，左右外金屬圓筒35相對(duì)連接橫梁36內(nèi)傾便于轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)復(fù)位，在本實(shí)施例中，左右外金屬圓筒35相對(duì)連接橫梁36內(nèi)傾的角度約為1-3度。左右外金屬圓筒35后側(cè)與甘蔗收割機(jī)車架29連接成為整體車架，左右外金屬圓筒35底部相對(duì)甘蔗收割機(jī)車架29稍向前傾斜，以減小轉(zhuǎn)向阻力。轉(zhuǎn)向橫拉桿27的兩端分別通過轉(zhuǎn)向球頭與左右前叉34支撐平臺(tái)25后方的凸檐26連接，轉(zhuǎn)向液壓頂缸28后端安裝在甘蔗收割機(jī)車架29大梁之上，前端與車架29大梁同一側(cè)的前叉34上端支撐平臺(tái)25后方連接。龍門前橋裝置2還包括分別連接在左右外金屬圓筒35與連接橫梁36內(nèi)夾角之間的加強(qiáng)槽鋼37，加強(qiáng)槽鋼37的設(shè)置可以保證前橋的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。龍門前橋裝置2的連接橫梁36水平向中心線離地高度H1為800-1500mm之間。請結(jié)合圖7所示，所述每組分離機(jī)構(gòu)I包括可以上下活動(dòng)的推拉桿50、連接于推拉桿50下端可與推拉桿50 —同上下活動(dòng)的挑起器33、與推拉桿50連接并用以推動(dòng)推拉桿50上下活動(dòng)的分離液壓頂缸53、連接在收割機(jī)車架29上用于支撐分離液壓頂缸53的分離支架、罩在推拉桿50和分離液壓頂缸53外的弧形金屬外罩32,弧形金屬外罩32上端固定在甘蔗收割機(jī)車架29上，挑起器33露在弧形金屬外罩32底部外側(cè)。所述挑起器33為犁頭狀金屬挑起器，犁頭狀金屬挑起器33通過焊接連接在推拉桿50下端末。用于固定分離 液壓頂缸53的分離支架包括導(dǎo)軌及頂缸安裝架51、下固定架52、上固定架54，下固定架52和上固定架54的頂端分別固定在甘蔗收割機(jī)車架29上，下固定架52和上固定架54的底端分別與導(dǎo)軌及頂缸安裝架51連接，分離液壓頂缸53的底端與導(dǎo)軌及頂缸安裝架51固定連接，分離液壓頂缸53頂端與推拉桿50頂端相連接，推拉桿50穿過導(dǎo)軌及頂缸安裝架51的導(dǎo)軌后向下延伸露出弧形金屬外罩32的底端再與犁頭狀金屬挑起器33連接。推拉桿50的弧頂直線(弧頂直線即為弧形最高點(diǎn)連接得到的直線)與犁頭狀金屬挑起器33前端的尖頭朝向一致。推拉桿50的中心線、分離液壓頂缸53中心線及弧形金屬外罩32弧頂直線相互平行，推拉桿50的中心線、分離液壓頂缸53中心線及弧形金屬外罩32弧頂直線與地面形成的傾角為30-65度。在本實(shí)施例中，弧形金屬外罩32水平方向的截面為U形，兩組分離機(jī)構(gòu)I的弧形金屬外罩32內(nèi)側(cè)通過金屬連板31將兩弧形金屬外罩32連為一體,弧形金屬外罩32下端離地面的高度H2為200-250mm，高度H2即為推拉桿50與犁頭狀金屬挑起器33焊接整體的最大上下活動(dòng)行程。如圖5所示，所述割臺(tái)裝置位于駕駛室之下，通道裝置之前，前輪后端之后，割臺(tái)裝置3包括用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后傳輸?shù)那懈顐魉脱b置41、驅(qū)動(dòng)切割傳送裝置41運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱30、分別連接在切割傳送裝置41兩側(cè)用以控制切割傳送裝置41上下運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)升降頂缸39、連接在收割機(jī)車架29上用以支撐割臺(tái)升降頂缸39的割臺(tái)支架38，切割傳送裝置41包括轉(zhuǎn)軸、立式輥筒、刀盤，刀盤的外緣連接有切刀，割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱30內(nèi)的齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤上的切刀把甘蔗砍斷，立式輥筒把砍斷的甘蔗向后輸送至通道裝置16的通道口。請結(jié)合圖8至圖15所示，所述通道裝置16的通道由位于通道裝置兩側(cè)的通道側(cè)板55圍成，兩通道側(cè)板55的頂部連接有用以封閉通道上方的金屬蓋板23，兩側(cè)的通道側(cè)板55與金屬蓋板23圍成上方封閉、下方開口的通道腔體，可使剝離的蔗葉自由排落覆蓋在甘蔗宿根之上，金屬蓋板23用螺栓固定于兩塊通道側(cè)板55的上邊緣，以便于拆裝檢修。每一側(cè)的通道側(cè)板55分別包括內(nèi)側(cè)板66及連接在內(nèi)側(cè)板66外的外側(cè)板69,每一側(cè)通道側(cè)板55的內(nèi)側(cè)板66和外側(cè)板69通過金屬管(圖中未示出)平行焊接固定形成一整體式的通道側(cè)板。通道裝置16的通道內(nèi)設(shè)置有用以對(duì)甘蔗進(jìn)行剝?nèi)~削尾的剝?nèi)~削尾裝置56、位于剝?nèi)~削尾裝置56之后用以限制甘蔗傳遞速度的限速裝置57、位于限速裝置57之后用以排除蔗葉的反轉(zhuǎn)排葉裝置60。通道裝置16內(nèi)還設(shè)有位于反轉(zhuǎn)排葉裝置60之前或之后的輸送裝置58，在本實(shí)施例中輸送裝置58位于反轉(zhuǎn)排葉裝置60之后。剝?nèi)~削尾裝置56、限速裝置57、反轉(zhuǎn)排葉裝置60、輸送裝置58分別包括輥筒及固定連接在輥筒上的刷板，刷板為橡膠刷板，通道內(nèi)所有輥筒兩端分別通過軸承座定位在通道兩側(cè)的通道側(cè)板55上。每一輥筒分別包括帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、固定在驅(qū)動(dòng)軸上的法蘭及通過固定在法蘭上而設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸外的金屬圓筒，驅(qū)動(dòng)軸的一端或兩端通過花鍵與傳動(dòng)齒輪或傳動(dòng)鏈輪連接，刷板固定連接在金屬圓筒上，每個(gè)輥筒上的金屬圓筒在徑向?yàn)榉珠_的兩部分，即由兩塊半圓形的金屬板圍成金屬圓筒(僅在圖13中可以看出)，這樣便于輥筒的拆裝。在本實(shí)施例中，剝?nèi)~削尾裝置的棍筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11所示，包括帶動(dòng)棍筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸64、固定在驅(qū)動(dòng)軸上的法蘭65及通過固定在法蘭上而設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸外的金屬圓筒68，刷板67通過螺栓固定連接在金屬圓筒68上；限速裝置57、反轉(zhuǎn)排葉裝置60、輸送裝置58的輥筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，圖12、 13中僅示出反轉(zhuǎn)排葉裝置棍筒內(nèi)部結(jié)構(gòu),包括帶動(dòng)棍筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸72、固定在驅(qū)動(dòng)軸上的法蘭74及通過固定在法蘭上而設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸外的金屬圓筒73，刷板71通過螺栓和金屬片固定連接在金屬圓筒73上，輥筒上的金屬圓筒在徑向?yàn)榉珠_的兩部分75、76。車架29上設(shè)有與發(fā)動(dòng)機(jī)13動(dòng)力輸出端連接的分動(dòng)箱總成12，分動(dòng)箱總成12的動(dòng)力輸出端分別連接有用以傳輸動(dòng)力的傳動(dòng)軸I 11和傳動(dòng)軸II 8，傳動(dòng)軸I 11通過連接在一側(cè)通道側(cè)板外的動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19將動(dòng)力傳遞給剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸78，剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸78再通過通道傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給通道內(nèi)其它裝置(其它裝置為限速裝置、反轉(zhuǎn)排葉裝置、輸送裝置)，所述通道傳動(dòng)裝置包括位于側(cè)板整體齒輪箱70內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)齒輪和位于通道外的鏈輪22、鏈條21。傳動(dòng)軸II 8通過變速箱7將動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)收割機(jī)后輪運(yùn)動(dòng)的后橋總成10，在變速箱后面固定連接有行走離合器24，在變速箱7與后橋總成10之間還設(shè)置有行走齒輪箱4和后牙包齒輪箱9，變速箱7的輸出端設(shè)有與行走齒輪箱4的輸入端連接的傳動(dòng)軸1115，行走齒輪箱4的輸出端設(shè)有與后牙包齒輪箱9輸入端連接的傳動(dòng)軸IV 6，后牙包齒輪箱9的輸出端與后橋總成10連接。后牙包齒輪箱9起到限速和過渡傳動(dòng)的作用，通過其箱內(nèi)的齒輪變速把傳動(dòng)軸IV輸入的轉(zhuǎn)速降低并將動(dòng)力過渡傳輸?shù)胶髽蚩偝?0的動(dòng)力輸入軸。所述通道裝置16在不設(shè)置動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19 一側(cè)的通道側(cè)板的內(nèi)外側(cè)板圍成側(cè)板整體齒輪箱70，傳動(dòng)軸I 11延伸在動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19的箱體內(nèi)，在動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19的箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸I 11上固定連接有主動(dòng)錐齒輪77，剝?nèi)~削尾裝置56其中一輥筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸78由內(nèi)側(cè)板66向外延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19箱體中，且驅(qū)動(dòng)軸78上固定連接有與主動(dòng)錐齒輪77相嚙合的從動(dòng)錐齒輪79，發(fā)動(dòng)機(jī)13動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)錐齒輪77和從動(dòng)錐齒輪79后通過延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19箱體中的驅(qū)動(dòng)軸78進(jìn)入側(cè)板整體齒輪箱70中，剝?nèi)~削尾裝置的輥筒向后通過側(cè)板整體齒輪箱70內(nèi)位于其后側(cè)的傳動(dòng)齒輪82將動(dòng)力傳遞給限速裝置的輥筒81，限速裝置的輥筒81再通過設(shè)置在其外端的鏈輪22、鏈條21傳動(dòng)將動(dòng)力傳送給反轉(zhuǎn)排葉裝置和輸送裝置的輥筒。其中一通道側(cè)板的前端外壁用鉸鏈軸連接有將動(dòng)力傳遞至甘蔗收割機(jī)前端割臺(tái)裝置3的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱30中的過渡齒輪箱18，鉸鏈軸連接可使過渡齒輪箱18自由轉(zhuǎn)動(dòng)，便于割臺(tái)裝置3自由升降。割臺(tái)裝置和通道裝置是用過渡齒輪箱來連接和動(dòng)力傳送，通道裝置前端和割臺(tái)裝置后端固定在一起，割臺(tái)裝置在割臺(tái)升降頂缸的作用下，以通道動(dòng)力輸出軸為中心軸上下圓弧運(yùn)動(dòng)。剝?nèi)~削尾裝置包括至少兩組輥筒，在本實(shí)施例中剝?nèi)~削尾裝置56包括兩組在豎直方向上下排列的兩組輥筒及設(shè)置在兩組輥筒前端的一單個(gè)輥筒59，單個(gè)輥筒59的安裝高度與兩組輥筒中位于下方的輥筒安裝高度相同，延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19箱體中的驅(qū)動(dòng)軸78為剝?nèi)~削尾裝置56設(shè)置在最后側(cè)一組輥筒中下方輥筒的驅(qū)動(dòng)軸，通過側(cè)板整體齒輪箱70內(nèi)位于延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成 19箱體中的驅(qū)動(dòng)軸78前側(cè)的傳動(dòng)齒輪83將動(dòng)力傳遞給位于前側(cè)的剝?nèi)~削尾裝置輥筒，再由位于最前側(cè)的剝?nèi)~削尾裝置輥筒的驅(qū)動(dòng)軸84 (即為設(shè)置在最前端的單個(gè)輥筒59的驅(qū)動(dòng)軸84，該驅(qū)動(dòng)軸84即為通道動(dòng)力輸出軸)將動(dòng)力傳遞至過渡齒輪箱18，過渡齒輪箱18再將動(dòng)力傳遞給割臺(tái)裝置3的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱30。所述通道裝置16的通道中不設(shè)置輥筒處的通道側(cè)板55間還設(shè)有用以導(dǎo)引甘蔗順利向后輸送的輸送導(dǎo)向板61,輸送導(dǎo)向板61包括分別固定連接在兩通道側(cè)板55的內(nèi)側(cè)板內(nèi)壁的導(dǎo)向側(cè)板62及連接在兩導(dǎo)向側(cè)板62上端的導(dǎo)向蓋板63。設(shè)置輸送導(dǎo)向板61可使甘蔗從通道內(nèi)上下輥筒中間順暢輸送。所述通道裝置16固定在與甘蔗收割機(jī)車架29連接且位于甘蔗收割機(jī)駕駛室17之后的通道固定架上，通道裝置16的中心線與水平面形成的角度為0 — 30度，通道內(nèi)最前端輥筒的軸心(即為剝?nèi)~削尾裝置56設(shè)置在最前端單個(gè)輥筒59的驅(qū)動(dòng)軸84的軸心)與地面距離H3為100-800 mm。在通道裝置16的通道中剝?nèi)~削尾裝置輥筒的轉(zhuǎn)速高于通道內(nèi)其它裝置輥筒的轉(zhuǎn)速，剝?nèi)~削尾裝置56在同一豎直方向上的上下兩棍筒向內(nèi)對(duì)向旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)向與甘鹿的輸送方向相同；限速裝置輥筒的轉(zhuǎn)速低于通道內(nèi)其它裝置輥筒的轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)向與上述剝?nèi)~削尾裝置的輥筒轉(zhuǎn)向相同；反轉(zhuǎn)排葉裝置60的輥筒安裝在通道上下中心線0之下方，且其輥筒轉(zhuǎn)速高于限速裝置及輸送裝置輥筒的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)向與甘蔗輸送方向相反；輸送裝置輥筒的轉(zhuǎn)速高于限速裝置輥筒的轉(zhuǎn)速且轉(zhuǎn)向與上述剝?nèi)~削尾裝置輥筒轉(zhuǎn)向相同。圖8、9中箭頭B所指方向?yàn)楦收彷斔头较?，圖中彎曲箭頭表示各輥筒的轉(zhuǎn)向。所述通道裝置出口設(shè)置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，在通道裝置出口頂壁側(cè)緣連接有用以安裝彈簧鋼線的安裝架43，彈簧鋼線包括與上端安裝架連接的彈簧48及由彈簧底端向下延伸形成與彈簧連為一體的鋼線49，彈簧鋼線均勻并排于通道出口。甘蔗從通道出口出來鋼線49可以把部分蔗葉攔截，避免過多蔗葉進(jìn)入甘蔗收集車中后需要再次清楚蔗葉，由于彈簧和鋼線都具有彈性，較重的甘蔗碰到鋼線，因甘蔗運(yùn)動(dòng)沖力的作用鋼絲會(huì)自動(dòng)張開，在把蔗葉攔截的同時(shí)不會(huì)影響甘蔗向收集車輸送，不會(huì)刮傷甘蔗，并在甘蔗通過之后自動(dòng)恢復(fù)原狀。所述甘蔗收割機(jī)還包括有連接在車架29后端的蔗葉清除凈化裝置14，該蔗葉清除凈化裝置14包括設(shè)置在甘蔗收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)13散熱風(fēng)扇之后的集風(fēng)筒、設(shè)置在集風(fēng)筒內(nèi)的導(dǎo)風(fēng)隔板、與集風(fēng)筒連接的導(dǎo)風(fēng)管15、用于固定支撐集風(fēng)筒和導(dǎo)風(fēng)管的支架20，導(dǎo)風(fēng)管15遠(yuǎn)離集風(fēng)筒一端延伸至甘蔗收割機(jī)通道裝置16輸出口后端一側(cè)。導(dǎo)風(fēng)隔板通過焊接連接在錐形集風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)風(fēng)隔板用以將發(fā)動(dòng)機(jī)13散熱器風(fēng)扇所吹出的風(fēng)引導(dǎo)聚集到導(dǎo)風(fēng)管15中，被聚集的風(fēng)經(jīng)過導(dǎo)風(fēng)管15從通道裝置16輸出口后端一側(cè)吹出，集風(fēng)筒靠近甘蔗收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)13散熱風(fēng)扇一端端口的直徑大于散熱風(fēng)扇葉片的直徑，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)13散熱器風(fēng)扇所吹出的風(fēng)全部被聚集到集風(fēng)筒中。
在工作過程中，在駕駛室17中通過控制裝置(圖中未示出)開啟發(fā)動(dòng)機(jī)13，發(fā)動(dòng)機(jī)13的動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)箱總成12后分為兩路第一路動(dòng)力由傳動(dòng)軸I 11進(jìn)入動(dòng)力輸入錐齒輪箱箱體內(nèi)，由主動(dòng)錐齒輪77傳遞給從動(dòng)錐齒輪79，從動(dòng)錐齒輪79帶動(dòng)延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成19箱體中的剝?nèi)~削尾裝置的驅(qū)動(dòng)軸78轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過該驅(qū)動(dòng)軸78將動(dòng)力傳至側(cè)板整體齒輪箱70中，通過側(cè)板整體齒輪箱70內(nèi)傳動(dòng)齒輪的變向、變速驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)各輥筒旋轉(zhuǎn)，并由通道前側(cè)輥筒的驅(qū)動(dòng)軸將部分動(dòng)力傳遞至割臺(tái)裝置3 ;第二路動(dòng)力由傳動(dòng)軸II 8通過變速箱7、傳動(dòng)軸III 5、行走齒輪箱4、傳動(dòng)軸IV 6、后牙包齒輪箱9到達(dá)后橋總成10，后橋總成10驅(qū)動(dòng)后輪運(yùn)動(dòng)。由割臺(tái)裝置3將甘蔗砍斷，若有倒伏、交叉的甘蔗通過分離機(jī)構(gòu)I的分離液壓頂缸53控制將犁頭狀金屬挑起器33升降至適當(dāng)位置，在甘蔗收割機(jī)前進(jìn)推力作用下，犁頭狀金屬挑起器33的犁尖將倒伏在地上的甘蔗挑起，挑起器33上部的推拉桿50及弧形金屬外罩32可將交叉的甘蔗分離開、理順，再由割臺(tái)裝置3將甘蔗砍斷，因推拉桿50及弧形金屬外罩32表面光滑，交叉甘蔗在被分離過程中不易被折斷，且蔗尾部分在自身重力作用下自行滑落，在被砍斷后便于喂入通道裝置16，甘蔗被砍斷后由割臺(tái)裝置3的立式輥筒將甘蔗向后推送至通道裝置16的入口，甘蔗進(jìn)入通道裝置16通道內(nèi)后，在剝?nèi)~削尾裝置的輥筒組旋轉(zhuǎn)時(shí)安裝在輥筒上的橡膠刷板對(duì)從割臺(tái)裝置3輸入的甘蔗進(jìn)行刮刷，完成剝?nèi)~削尾并把甘蔗向后輸送至限速裝置；限速裝置輥筒組轉(zhuǎn)速較低，在甘蔗輸送到達(dá)時(shí)，通過 安裝在輥筒上的波浪形橡膠刷板夾持，減緩甘蔗往后輸送的速度，加長甘蔗被剝?nèi)~削尾裝置56刮刷的時(shí)間，使蔗葉蔗尾去除干凈，同時(shí)降低甘蔗向后的運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到限速目的；反轉(zhuǎn)排葉裝置的輥筒通過鏈輪22鏈條21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在甘蔗和被剝離的蔗葉從限速裝置輸送到達(dá)時(shí)，因其轉(zhuǎn)向與甘蔗輸送方向相反，并設(shè)置在通道中心線下方，安裝在輥筒上的波浪形橡膠刷板將蔗葉撥落到通道下方，而蔗莖通過其上方繼續(xù)向后輸送；輸送裝置的輥筒組通過鏈輪22鏈條21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在甘蔗輸送到達(dá)時(shí)，通過安裝在輥筒上的波浪形橡膠刷板夾持將蔗莖輸送至通道出口，蔗葉清除凈化裝置14將發(fā)動(dòng)機(jī)13散熱器風(fēng)扇所吹出的風(fēng)引導(dǎo)聚集到導(dǎo)風(fēng)管15中，被聚集的風(fēng)經(jīng)過導(dǎo)風(fēng)管15從通道裝置16輸出口后端一側(cè)吹出，將從通道裝置16輸出的蔗莖和已剝離打碎的蔗葉分離，通過能源再利用達(dá)到清除蔗葉、凈化原料蔗的目的，輸送至通道出口的甘蔗可直接裝入甘蔗收集車(圖中未示出)上。作為本發(fā)明的變換輸送裝置也可設(shè)置在反轉(zhuǎn)排葉裝置之前，或不設(shè)置輸送裝置，再對(duì)完成蔗葉分離后直接將甘蔗輸送至甘蔗收集車上；也可不設(shè)置蔗葉清除凈化裝置，只要在本發(fā)明的范圍內(nèi)所作的變換均屬于本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
1.一種甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，該收割機(jī)包括連接在車架(29)前端的龍門前橋裝置(2)、對(duì)稱設(shè)置在甘蔗收割機(jī)前輪之前兩邊的兩組分離機(jī)構(gòu)(I)、位于龍門前橋裝置(2)后側(cè)并連接在收割機(jī)駕駛室(17)下方用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后輸送的割臺(tái)裝置(3)、連接在割臺(tái)裝置(3)后端并固定在車架(29)上的通道裝置(16)、固定在車架(29)上且位于通道裝置(16)外一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)(13)，所述通道裝置(16)的通道由位于通道裝置(16)兩側(cè)的通道側(cè)板(55)圍成，通道裝置(16)的通道內(nèi)設(shè)置有用以對(duì)甘蔗進(jìn)行剝?nèi)~削尾的剝?nèi)~削尾裝置(56)、位于剝?nèi)~削尾裝置(56)之后用以限制甘蔗傳遞速度的限速裝置(57)、位于限速裝置(57)之后用以排除蔗葉的反轉(zhuǎn)排葉裝置(60)，車架(29)上設(shè)有與發(fā)動(dòng)機(jī)(13)動(dòng)力輸出端連接的分動(dòng)箱總成(12)，分動(dòng)箱總成(12)的動(dòng)力輸出端分別連接有用以傳輸動(dòng)力的傳動(dòng)軸I (11)和傳動(dòng)軸II (8)，傳動(dòng)軸I (11)通過連接在一側(cè)通道側(cè)板(55)外的動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)將動(dòng)力傳遞給剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸(78)，剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸(78 )再通過通道傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給通道內(nèi)其它裝置，傳動(dòng)軸II (8 )通過變速箱(7)將動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)收割機(jī)后輪運(yùn)動(dòng)的后橋總成(10)。
2.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述龍門前橋裝置(2)包括左右前叉(34)、左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒(44)、左右外金屬圓筒(35)、上下轉(zhuǎn)向軸承(45、42)、連接橫梁(36)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(27)、轉(zhuǎn)向液壓頂缸(28)，左右前叉(34)的頂部設(shè)置有支撐平臺(tái)(25)，左右前叉(34)的底端分別支撐在甘蔗收割機(jī)前輪兩邊的輪轂軸(40)上，左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒(44)分別固定連接在左右前叉(34)的支撐平臺(tái)(25)上，上下轉(zhuǎn)向軸承(45、42)分別套在左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒(44 )的上端和下端，左右外金屬圓筒(35 )分別套在左右內(nèi)轉(zhuǎn)向金屬圓筒(44)的外側(cè)，且在左右外金屬圓筒(35 )內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與上下轉(zhuǎn)向軸承(45、42 )相配合的上下軸承位，左右外金屬圓筒(35)的上端分別連接于連接橫梁(36)的兩端，左右外金屬圓筒(35)后側(cè)與甘蔗收割機(jī)車架(29)連接成為整體車架，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(27)的兩端分別通過轉(zhuǎn)向球頭與左右前叉(34)支撐平臺(tái)(25)后方的凸檐(26)連接，轉(zhuǎn)向液壓頂缸(28)后端安裝在甘蔗收割機(jī)車架(29)大梁之上，前端與車架(29)大梁同一側(cè)的前叉(34)上端支撐平臺(tái)(25)后方連接。
3.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述每組分離機(jī)構(gòu)(I)包括可以上下活動(dòng)的推拉桿(50)、連接于推拉桿(50)下端可與推拉桿(50) —同上下活動(dòng)的挑起器(33)、與推拉桿(50)連接并用以推動(dòng)推拉桿(50)上下活動(dòng)的分離液壓頂缸(53)、連接在收割機(jī)車架(29)上用于支撐分離液壓頂缸(53)的分離支架、罩在推拉桿(50)和分離液壓頂缸(53)外的弧形金屬外罩(32),弧形金屬外罩(32)上端固定在甘鹿收割機(jī)車架(29)上,挑起器(33)露在弧形金屬外罩(32)底部外側(cè)。
4.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述割臺(tái)裝置位于駕駛室之下，通道裝置之前，前輪后端之后，割臺(tái)裝置(3)包括用以砍斷甘蔗并將甘蔗向后傳輸?shù)那懈顐魉脱b置(41)、驅(qū)動(dòng)切割傳送裝置(41)運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱(30)、分別連接在切割傳送裝置(41)兩側(cè)用以控制切割傳送裝置(41)上下運(yùn)動(dòng)的割臺(tái)升降頂缸(39)、連接在收割機(jī)車架(29)上用以支撐割臺(tái)升降頂缸(39)的割臺(tái)支架(38)。
5.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述通道裝置(16)在不設(shè)置動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19) 一側(cè)的通道側(cè)板(55)的內(nèi)外側(cè)板圍成側(cè)板整體齒輪箱(70)，所述通道傳動(dòng)裝置包括位于側(cè)板整體齒輪箱(70)內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)齒輪和位于通道外的鏈輪、(22)、鏈條(21)，通道裝置(16)內(nèi)還設(shè)有位于反轉(zhuǎn)排葉裝置(60)之前或之后的輸送裝置(58)，剝?nèi)~削尾裝置(56)、限速裝置(57)、反轉(zhuǎn)排葉裝置(60)、輸送裝置(58)分別包括輥筒及固定連接在輥筒上的刷板，通道內(nèi)所有輥筒兩端分別通過軸承座定位在通道兩側(cè)的通道側(cè)板(55)上，傳動(dòng)軸I (11)延伸在動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)的箱體內(nèi)，在動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)的箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸I (11)上固定連接有主動(dòng)錐齒輪(77)，剝?nèi)~削尾裝置(56)其中一輥筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(78)由內(nèi)側(cè)板(66)向外延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)的箱體中，且驅(qū)動(dòng)軸(78)上固定連接有與主動(dòng)錐齒輪(77)相嚙合的從動(dòng)錐齒輪(79)，發(fā)動(dòng)機(jī)(13)的動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)錐齒輪(77)和從動(dòng)錐齒輪(79)后通過延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)箱體中的驅(qū)動(dòng)軸(78)進(jìn)入側(cè)板整體齒輪箱(70)中，剝?nèi)~削尾裝置的輥筒向后通過側(cè)板整體齒輪箱(70)內(nèi)位于其后側(cè)的傳動(dòng)齒輪(82)將動(dòng)力傳遞給限速裝置的輥筒，限速裝置的輥筒再通過設(shè)置在其外端的鏈輪(22)、鏈條(21)傳動(dòng)將動(dòng)力傳送給反轉(zhuǎn)排葉裝置和輸送裝置的輥筒，其中一通道側(cè)板(55)的前端外壁用鉸鏈軸連接有將動(dòng)力傳遞至甘蔗收割 機(jī)前端割臺(tái)裝置(3 )的割臺(tái)傳動(dòng)齒輪箱(30 )中的過渡齒輪箱(18 )，剝?nèi)~削尾裝置(56 )包括至少兩組輥筒，延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)箱體中的驅(qū)動(dòng)軸(78)為剝?nèi)~削尾裝置(56)設(shè)置在后側(cè)輥筒的驅(qū)動(dòng)軸，通過側(cè)板整體齒輪箱(70)內(nèi)位于延伸至動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成(19)箱體中的驅(qū)動(dòng)軸(78)前側(cè)的傳動(dòng)齒輪(83)將動(dòng)力傳遞給位于前側(cè)的剝?nèi)~削尾裝置輥筒，再由位于前側(cè)的剝?nèi)~削尾裝置輥筒將動(dòng)力傳遞至過渡齒輪箱(18)。
6.如權(quán)利要求5所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述通道裝置(16)的通道中不設(shè)置輥筒處的通道側(cè)板(55)間還設(shè)有用以導(dǎo)引甘蔗順利向后輸送的輸送導(dǎo)向板(61)，輸送導(dǎo)向板(61)包括分別固定連接在兩通道側(cè)板(55)的內(nèi)側(cè)板內(nèi)壁的導(dǎo)向側(cè)板(62)及連接在兩導(dǎo)向側(cè)板(62)上端的導(dǎo)向蓋板(63)。
7.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在變速箱后面固定連接有行走離合器(24)，在變速箱(7 )與后橋總成(10 )之間還設(shè)置有行走齒輪箱(4)和后牙包齒輪箱(9)，變速箱(7)的輸出端設(shè)有與行走齒輪箱(4)的輸入端連接的傳動(dòng)軸111(5)，行走齒輪箱(4)的輸出端設(shè)有與后牙包齒輪箱(9)輸入端連接的傳動(dòng)軸IV(6)，后牙包齒輪箱(9)的輸出端與后橋總成(10)連接。
8.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述割臺(tái)裝置和通道裝置是用過渡齒輪箱(18)來連接和動(dòng)力傳送，通道裝置前端和割臺(tái)裝置后端固定在一起，割臺(tái)裝置在割臺(tái)升降頂缸的作用下，以通道動(dòng)力輸出軸為中心軸上下圓弧運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述通道裝置出口設(shè)置有用于刮掉蔗葉的彈簧鋼線，在通道裝置出口頂壁側(cè)緣連接有用以安裝彈簧鋼線的安裝架(43)，彈簧鋼線包括與上端安裝架連接的彈簧(48)及由彈簧底端向下延伸形成與彈簧連為一體的鋼線(49)，彈簧鋼線均勻并排于通道出口。
10.如權(quán)利要求I所述的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述甘蔗收割機(jī)還包括有連接在車架(29)后端的蔗葉清除凈化裝置(14)，該蔗葉清除凈化裝置(14)包括設(shè)置在甘蔗收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(13)散熱風(fēng)扇之后的集風(fēng)筒、設(shè)置在集風(fēng)筒內(nèi)的導(dǎo)風(fēng)隔板、與集風(fēng)筒連接的導(dǎo)風(fēng)管(15)、用于固定支撐集風(fēng)筒和導(dǎo)風(fēng)管的支架(20)，導(dǎo)風(fēng)管(15)遠(yuǎn)離集風(fēng)筒一端延伸至甘蔗收割機(jī)通道裝置(16)輸出口后端一側(cè)。
全文摘要
一種甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該收割機(jī)包括連接在車架前端的龍門前橋裝置、對(duì)稱設(shè)置在甘蔗收割機(jī)前輪之前兩邊的兩組分離機(jī)構(gòu)、位于龍門前橋裝置后側(cè)并連接在收割機(jī)駕駛室下方的割臺(tái)裝置、連接在割臺(tái)裝置后端并固定在車架上的通道裝置、放在車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)，通道裝置的通道由兩通道側(cè)板圍成，通道內(nèi)設(shè)置有剝?nèi)~削尾裝置、限速裝置、反轉(zhuǎn)排葉裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)連接有分動(dòng)箱總成，分動(dòng)箱總成的動(dòng)力輸出端分別連接有傳動(dòng)軸Ⅰ、Ⅱ，傳動(dòng)軸Ⅰ通過位于通道側(cè)板外的動(dòng)力輸入錐齒輪箱總成將動(dòng)力傳遞給剝?nèi)~削尾裝置的輥筒驅(qū)動(dòng)軸，該輥筒驅(qū)動(dòng)軸再通過通道傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給通道內(nèi)其它裝置，傳動(dòng)軸Ⅱ通過變速箱將動(dòng)力傳遞至后橋總成。
文檔編號(hào)A01D69/06GK102726165SQ20121000266
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者黃龍 申請人:柳州翔越農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司