本實用新型涉及液態(tài)肥料噴灑領(lǐng)域，特別是一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)種植的領(lǐng)域，土壤在長時間的使用過程中，需要定時的給予補充一定的養(yǎng)分，才能使得莊稼得到所需的營養(yǎng)，保證產(chǎn)量，其中肥料就有很多種，顆粒肥料或者是液態(tài)肥料，對于顆粒的肥料灑在地面上就可以了，但是液態(tài)的肥料如果灑在地面上容易被風吹干，揮發(fā)掉了，需要有一種裝置將液態(tài)肥放置在土壤內(nèi)部在填上，才能保證養(yǎng)分的不流失，通常都是人工操作，比較麻煩，效率也低，因此設計一種自動進行填埋的噴灑裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有豎直矩形支撐板，所述豎直矩形支撐板側(cè)表面上設有推動刨坑機構(gòu)，所述豎直矩形支撐板上表面設有液態(tài)肥料噴灑機構(gòu)，所述矩形基座下表面設有移動機構(gòu)，所述矩形基座后側(cè)表面上設有填土機構(gòu)，所述豎直矩形支撐板兩相對側(cè)表面上設有推動機構(gòu)，所述推動刨坑機構(gòu)由設置在豎直矩形支撐板兩相對側(cè)表面上的一組條形固定安裝板、開在每個條形固定安裝板前表面上的條形通槽、開在每個條形固定安裝板前表面且位于所對應的條形通槽兩側(cè)的多組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平的一號微型伸縮氣缸、設置在每個條形通槽內(nèi)的水平滑軌、套裝在每個一號微型伸縮氣缸伸縮端上且與所對應的水平滑軌相匹配的條形固定板、設置在每個水平滑軌內(nèi)的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車前表面上的一組圓邊支撐板、設置在每組圓邊支撐板之間的活動圓軸、套裝在每個活動圓軸上的擺動臂、固定連接在矩形基座上表面且與每個擺動臂相對應的條形墊片、開在每個條形墊片上表面的一組二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內(nèi)的電控伸縮支撐桿、固定連接在每組電控伸縮支撐桿上表面且與所對應的擺動臂相搭接的弧形支撐板、套裝在每個擺動臂一端面上的圓柱筒、設置在每個圓柱筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端伸出圓柱筒外的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動刨坑輪共同構(gòu)成的，所述豎直矩形支撐板側(cè)表面上設有蓄電池，所述豎直矩形支撐板側(cè)表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型伸縮氣缸、電控移動小車、電控伸縮支撐桿和一號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述液態(tài)肥料噴灑機構(gòu)由設置在豎直矩形支撐板上表面的條形安裝板、設置在條形安裝板與豎直矩形支撐板之間的兩組三角框架、固定連接在條形安裝板上表面的液態(tài)肥料箱體、開在液態(tài)肥料箱體上表面的一號圓形開口、嵌裝在一號圓形開口內(nèi)的密封體、開在液態(tài)肥料箱體上表面兩端的一組二號圓形開口、嵌裝在每個二號圓形開口內(nèi)的T形臺、嵌裝在每個T形臺內(nèi)的微型電池、開在每個T形臺下表面的三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內(nèi)的二號微型旋轉(zhuǎn)馬達、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)馬達上的攪拌軸、設置在每個T形臺與所對應的二號圓形開口之間的密封圈、設置在液態(tài)肥料箱體兩相對側(cè)表面上的一組與液態(tài)肥料箱體內(nèi)部連接的排液管道、套裝在每個排液管道側(cè)表面上的懸掛勾、設置在每個排液管道內(nèi)的電磁閥門共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導線與電磁閥門電性連接，所述微型電池與二號微型旋轉(zhuǎn)馬達之間通過導線電性連接。

所述填土機構(gòu)由固定連接在矩形基座后側(cè)表面上的一組矩形塊、嵌裝在每個矩形塊側(cè)表面上的三號微型旋轉(zhuǎn)電機、設置在一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機之間的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸上的折形擺動架、固定連接在折形擺動架兩相對側(cè)表面上的多組水平固定桿、套裝在每個水平固定桿上的填土片共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述推動機構(gòu)由開在豎直矩形支撐板兩相對側(cè)表面上的一組四號圓形凹槽、嵌裝在每個四號圓形凹槽內(nèi)的水平固定柱、開在每個水平固定柱側(cè)表面上的環(huán)形凹槽、套裝在每個環(huán)形凹槽上的轉(zhuǎn)動圓環(huán)、固定連接在一組轉(zhuǎn)動圓環(huán)上的轉(zhuǎn)動框架、套裝在轉(zhuǎn)動框架上的一組手握墊片共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由設置在矩形基座下表面一組圓形板、固定連接在每個圓形板下表面中心處的圓柱H、設置在圓形板下表面且位于圓柱H兩側(cè)的一組折形支撐桿、固定連接在每組折形支撐桿和所對應的圓柱H下表面的圓片、設置在每個圓片下表面的豎直圓軸H、嵌裝在每個豎直圓軸H下端側(cè)表面上的水平圓桿、套裝在每個水平圓桿上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的滾動輪共同構(gòu)成的。

所述每個擺動臂上設有與懸掛勾相匹配的勾座。

所述豎直矩形支撐板與矩形基座之間設有兩組傾斜支撐桿。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述微型蓄電池為SR927W的電池，所述控制器為MAM-260A的控制器。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠在移動的過程中對土壤內(nèi)部的養(yǎng)分進行適當?shù)难a充，保證土壤內(nèi)的指標含量，對噴灑完的液態(tài)肥進行很好填埋的裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置的條形固定安裝板正視圖；

圖3是本實用新型所述一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置的填土機構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本實用新型所述一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置的液態(tài)肥料噴灑機構(gòu)局部放大圖；

圖5是本實用新型所述一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置的推動刨坑機構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、豎直矩形支撐板；3、條形固定安裝板；4、條形通槽；5、一號圓形凹槽；6、一號微型伸縮氣缸；7、水平滑軌；8、條形固定板；9、電控移動小車；10、圓邊支撐板；11、活動圓軸；12、擺動臂；13、條形墊片；14、二號圓形凹槽；15、電控伸縮支撐桿；16、弧形支撐板；17、圓柱筒；18、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；19、轉(zhuǎn)動刨坑輪；20、蓄電池；21、控制器；22、條形安裝板；23、三角框架；24、液態(tài)肥料箱體；25、一號圓形開口；26、密封體；27、二號圓形開口；28、T形臺；29、微型電池；30、三號圓形凹槽；31、二號微型旋轉(zhuǎn)馬達；32、攪拌軸；33、密封圈；34、排液管道；35、懸掛勾；36、電磁閥門；37、矩形塊；38、三號微型旋轉(zhuǎn)電機；39、轉(zhuǎn)動圓軸；40、折形擺動架；41、水平固定桿；42、填土片；44、四號圓形凹槽；45、水平固定柱；46、環(huán)形凹槽；47、轉(zhuǎn)動圓環(huán)；48、轉(zhuǎn)動框架；49、手握墊片；50、圓形板；51、圓柱H；52、折形支撐桿；53、圓片；54、豎直圓軸H；55、水平圓桿；56、轉(zhuǎn)動軸承；57、滾動輪；58、勾座；59、傾斜支撐桿；60、PLC控制系統(tǒng)；61、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-5所示，一種帶有刨坑的液態(tài)肥料噴灑裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有豎直矩形支撐板(2)，所述豎直矩形支撐板(2)側(cè)表面上設有推動刨坑機構(gòu)，所述豎直矩形支撐板(2)上表面設有液態(tài)肥料噴灑機構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設有移動機構(gòu)，所述矩形基座(1)后側(cè)表面上設有填土機構(gòu)，所述豎直矩形支撐板(2)兩相對側(cè)表面上設有推動機構(gòu)，所述推動刨坑機構(gòu)由設置在豎直矩形支撐板(2)兩相對側(cè)表面上的一組條形固定安裝板(3)、開在每個條形固定安裝板(3)前表面上的條形通槽(4)、開在每個條形固定安裝板(3)前表面且位于所對應的條形通槽(4)兩側(cè)的多組一號圓形凹槽(5)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(5)內(nèi)且伸縮端為水平的一號微型伸縮氣缸(6)、設置在每個條形通槽(4)內(nèi)的水平滑軌(7)、套裝在每個一號微型伸縮氣缸(6)伸縮端上且與所對應的水平滑軌(7)相匹配的條形固定板(8)、設置在每個水平滑軌(7)內(nèi)的電控移動小車(9)、固定連接在每個電控移動小車(9)前表面上的一組圓邊支撐板(10)、設置在每組圓邊支撐板(10)之間的活動圓軸(11)、套裝在每個活動圓軸(11)上的擺動臂(12)、固定連接在矩形基座(1)上表面且與每個擺動臂(12)相對應的條形墊片(13)、開在每個條形墊片(13)上表面的一組二號圓形凹槽(14)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(14)內(nèi)的電控伸縮支撐桿(15)、固定連接在每組電控伸縮支撐桿(15)上表面且與所對應的擺動臂(12)相搭接的弧形支撐板(16)、套裝在每個擺動臂(12)一端面上的圓柱筒(17)、設置在每個圓柱筒(17)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端伸出圓柱筒(17)外的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(18)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(18)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動刨坑輪(19)共同構(gòu)成的，所述豎直矩形支撐板(2)側(cè)表面上設有蓄電池(20)，所述豎直矩形支撐板(2)側(cè)表面上設有控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端通過導線與蓄電池(20)電性連接，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與一號微型伸縮氣缸(6)、電控移動小車(9)、電控伸縮支撐桿(15)和一號微型旋轉(zhuǎn)電機(18)電性連接；所述液態(tài)肥料噴灑機構(gòu)由設置在豎直矩形支撐板(2)上表面的條形安裝板(22)、設置在條形安裝板(22)與豎直矩形支撐板(2)之間的兩組三角框架(23)、固定連接在條形安裝板(22)上表面的液態(tài)肥料箱體(24)、開在液態(tài)肥料箱體(24)上表面的一號圓形開口(25)、嵌裝在一號圓形開口(25)內(nèi)的密封體(26)、開在液態(tài)肥料箱體(24)上表面兩端的一組二號圓形開口(27)、嵌裝在每個二號圓形開口(27)內(nèi)的T形臺(28)、嵌裝在每個T形臺(28)內(nèi)的微型電池(29)、開在每個T形臺(28)下表面的三號圓形凹槽(30)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(30)內(nèi)的二號微型旋轉(zhuǎn)馬達(31)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)馬達(31)上的攪拌軸(32)、設置在每個T形臺(28)與所對應的二號圓形開口(27)之間的密封圈(33)、設置在液態(tài)肥料箱體(24)兩相對側(cè)表面上的一組與液態(tài)肥料箱體(24)內(nèi)部連接的排液管道(34)、套裝在每個排液管道(34)側(cè)表面上的懸掛勾(35)、設置在每個排液管道(34)內(nèi)的電磁閥門(36)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過導線與電磁閥門(36)電性連接，所述微型電池(29)與二號微型旋轉(zhuǎn)馬達(31)之間通過導線電性連接；所述填土機構(gòu)由固定連接在矩形基座(1)后側(cè)表面上的一組矩形塊(37)、嵌裝在每個矩形塊(37)側(cè)表面上的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(38)、設置在一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機(38)之間的轉(zhuǎn)動圓軸(39)、套裝在轉(zhuǎn)動圓軸(39)上的折形擺動架(40)、固定連接在折形擺動架(40)兩相對側(cè)表面上的多組水平固定桿(41)、套裝在每個水平固定桿(41)上的填土片(42)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過導線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(38)電性連接；所述推動機構(gòu)由開在豎直矩形支撐板(2)兩相對側(cè)表面上的一組四號圓形凹槽(44)、嵌裝在每個四號圓形凹槽(44)內(nèi)的水平固定柱(45)、開在每個水平固定柱(45)側(cè)表面上的環(huán)形凹槽(46)、套裝在每個環(huán)形凹槽(46)上的轉(zhuǎn)動圓環(huán)(47)、固定連接在一組轉(zhuǎn)動圓環(huán)(47)上的轉(zhuǎn)動框架(48)、套裝在轉(zhuǎn)動框架(48)上的一組手握墊片(49)共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由設置在矩形基座(1)下表面一組圓形板(50)、固定連接在每個圓形板(50)下表面中心處的圓柱H(51)、設置在圓形板(50)下表面且位于圓柱H(51)兩側(cè)的一組折形支撐桿(52)、固定連接在每組折形支撐桿(52)和所對應的圓柱H(51)下表面的圓片(53)、設置在每個圓片(53)下表面的豎直圓軸H(54)、嵌裝在每個豎直圓軸H(54)下端側(cè)表面上的水平圓桿(55)、套裝在每個水平圓桿(55)上的轉(zhuǎn)動軸承(56)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(56)上的滾動輪(57)共同構(gòu)成的；所述每個擺動臂(12)上設有與懸掛勾(35)相匹配的勾座(58)；所述豎直矩形支撐板(2)與矩形基座(1)之間設有兩組傾斜支撐桿(59)；所述蓄電池(20)為WDKH-F的電池，所述微型蓄電池(20)為SR927W的電池，所述控制器(21)為MAM-260A的控制器；所述控制器(21)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(60)；所述控制器(21)上設有電容觸摸屏(61)，所述控制器(21)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(61)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有豎直矩形支撐板，豎直矩形支撐板側(cè)表面上設有推動刨坑機構(gòu)，豎直矩形支撐板上表面設有液態(tài)肥料噴灑機構(gòu)，矩形基座下表面設有移動機構(gòu)，矩形基座后側(cè)表面上設有填土機構(gòu)，豎直矩形支撐板兩相對側(cè)表面上設有推動機構(gòu)，推動刨坑機構(gòu)由設置在豎直矩形支撐板兩相對側(cè)表面上的一組條形固定安裝板、開在每個條形固定安裝板前表面上的條形通槽、開在每個條形固定安裝板前表面且位于所對應的條形通槽兩側(cè)的多組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平的一號微型伸縮氣缸、設置在每個條形通槽內(nèi)的水平滑軌、套裝在每個一號微型伸縮氣缸伸縮端上且與所對應的水平滑軌相匹配的條形固定板、設置在每個水平滑軌內(nèi)的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車前表面上的一組圓邊支撐板、設置在每組圓邊支撐板之間的活動圓軸、套裝在每個活動圓軸上的擺動臂、固定連接在矩形基座上表面且與每個擺動臂相對應的條形墊片、開在每個條形墊片上表面的一組二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內(nèi)的電控伸縮支撐桿、固定連接在每組電控伸縮支撐桿上表面且與所對應的擺動臂相搭接的弧形支撐板、套裝在每個擺動臂一端面上的圓柱筒、設置在每個圓柱筒內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端伸出圓柱筒外的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動刨坑輪共同構(gòu)成的，豎直矩形支撐板側(cè)表面上設有蓄電池，豎直矩形支撐板側(cè)表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型伸縮氣缸、電控移動小車、電控伸縮支撐桿和一號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠在移動的過程中對土壤內(nèi)部的養(yǎng)分進行適當?shù)难a充，保證土壤內(nèi)的指標含量，對噴灑完的液態(tài)肥進行很好填埋的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-260A控制器的輸出端通過導線控制一號微型伸縮氣缸、電控移動小車、電控伸縮支撐桿、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、三號微型旋轉(zhuǎn)電機和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為一號微型伸縮氣缸、電控移動小車、電控伸縮支撐桿、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、三號微型旋轉(zhuǎn)電機和電容觸摸屏提供電能。型號為SR927W的微型蓄電池為二號微型旋轉(zhuǎn)馬達提供電能。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過水平固定柱和轉(zhuǎn)動圓環(huán)上的設有手握墊片的轉(zhuǎn)動框架推動裝置，裝置由圓形板下的圓柱H、折形支撐桿、圓片和豎直圓軸H進行移動并通過水平圓桿、轉(zhuǎn)動軸承和滾動輪進行移動。裝置行進的過程中一號微型伸縮氣缸帶動條形固定板固定好水平滑軌，此時電控伸縮支撐桿推動弧形支撐板支起擺動臂到適當角度，此時圓柱筒內(nèi)的一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動刨坑輪進行刨坑，此時電磁閥門開啟使液態(tài)肥料箱體內(nèi)的藥劑順著排液管道流到坑內(nèi)。其中排液管道通過懸掛勾和勾座固定到擺動臂上并隨之擺動。打開密封體自一號圓形開口添加藥劑，二號微型旋轉(zhuǎn)馬達帶動攪拌軸對藥劑進行攪拌均勻。密封圈起到密封的作用。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。