1.一種養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,包括框架,其特征是框架頂部寬度較長(zhǎng)一側(cè)邊沿固定有采葉板,采葉板(1)上間隔均勻分布有采葉槽(2),每個(gè)采葉槽內(nèi)、并且位于采葉板與框架連接處通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滑輪,滑輪兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)有采葉剪刀,所述采葉剪刀(3)由固定刀刃(21)與活動(dòng)刀刃(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所構(gòu)成的V字型結(jié)構(gòu);框架內(nèi)部且靠近采葉板(1)處固定安裝有保護(hù)機(jī)殼(9),保護(hù)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有與各個(gè)活動(dòng)刀刃末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的采摘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是采摘剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)桿、傳動(dòng)板、傳動(dòng)桿、連接桿以及固定在保護(hù)機(jī)殼內(nèi)部側(cè)壁的調(diào)速器(7)、位于底部的蓄電池(15)和伺服電機(jī)(18),傳動(dòng)板底部開設(shè)橫向滑槽,滑槽內(nèi)設(shè)有與其滑動(dòng)配合的滑塊,蓄電池(15)與伺服電機(jī)(18)通過(guò)電線(16)電性連接,伺服電機(jī)(18)上動(dòng)力輸出軸末端固定安裝有轉(zhuǎn)盤(17),轉(zhuǎn)盤(17)邊緣處固定的旋轉(zhuǎn)桿(14)與傳動(dòng)板(13)上滑槽(25)內(nèi)的滑塊(24)固定連接,傳動(dòng)桿(11)安裝在傳動(dòng)板(13)上靠近頂部的軸承(23)內(nèi),傳動(dòng)桿(11)上間隔焊接有與活動(dòng)刀刃位置一一對(duì)應(yīng)的連接桿(12),連接桿(12)頂端與活動(dòng)刀刃(20)的末端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是保護(hù)機(jī)殼(9)內(nèi)部寬度較小的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱固定有導(dǎo)向塊,傳動(dòng)板(13)兩側(cè)分別安裝在導(dǎo)向塊(22)的導(dǎo)向槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是采葉板(1)與水平面的夾角為20°,采葉板兩端分別設(shè)有擋板(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是框架(8)頂部四頂角均固定有定位夾(6),框架內(nèi)設(shè)有與定位夾固定的采摘袋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是框架(8)底部四個(gè)頂角處均安裝有萬(wàn)向輪(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是調(diào)速器(7)上的操作面板在保護(hù)機(jī)殼(9)的外表面上,操作面板設(shè)置有電源開關(guān)和調(diào)速旋鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是保護(hù)機(jī)殼(9)較為靠近蓄電池(15)的一側(cè)設(shè)置有帶鎖的檢修門。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是固定刀刃(21)固定安裝在采葉板(1)上,并與采葉板(1)的上表面保持水平。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置,其特征是伺服電機(jī)(18)底部設(shè)置有底座(19)。