本發(fā)明涉及農業(yè)機械設備技術領域，具體為一種養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置。

背景技術：

我國自古以來就是農業(yè)大國，特別是中國的絲綢文化具有極其悠久的歷史，當然，無論是古時候還是現(xiàn)在，養(yǎng)蠶都是制絲織布必不可少的，但是對于我國當前大多數(shù)的蠶農，在養(yǎng)蠶的時候都要人工手動采摘桑葉，不僅勞動強度大同時費時費力，而蠶每個生長期對于食物桑葉的需求量各不相同，對于養(yǎng)蠶大戶，當需求量較大的時候，人工采摘桑葉的速度跟不上蠶的消耗量，如此一來就制約了養(yǎng)殖量，當然目前存在一些桑葉采摘器，手動的桑葉采摘器還是要依靠人力進行工作，而對于一些自動化的機器，往往體積較大，精密的零部件導致制作成本較高，耗能多，外出勞作工作時間較少。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有養(yǎng)蠶桑葉采摘大多是依靠人力并采用手動桑葉采摘器進行手動采摘，存在費時費力、采摘桑葉的速度跟不上蠶的消耗量等問題，提供一種養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置。

本發(fā)明是采用以下技術方案實現(xiàn)的：養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置，包括框架，框架頂部寬度較長一側邊沿固定有采葉板，采葉板上間隔均勻分布有采葉槽，每個采葉槽內、并且位于采葉板與框架連接處通過轉軸安裝有滑輪，滑輪兩側均對稱設有采葉剪刀，所述采葉剪刀由固定刀刃與活動刀刃轉動連接所構成的V字型結構；框架內部且靠近采葉板處固定安裝有保護機殼，保護機殼內設有與各個活動刀刃末端轉動連接的采摘驅動機構。

優(yōu)選地，采摘剪切驅動機構包含轉盤、旋轉桿、傳動板、傳動桿、連接桿以及固定在保護機殼內部側壁的調速器、位于底部的蓄電池和伺服電機，傳動板底部開設橫向滑槽，滑槽內設有與其滑動配合的滑塊，蓄電池與伺服電機通過電線電性連接，伺服電機上動力輸出軸末端固定安裝有轉盤，轉盤邊緣處固定的旋轉桿與傳動板上滑槽內的滑塊固定連接，傳動桿安裝在傳動板上靠近頂部的軸承內，傳動桿上間隔焊接有與活動刀刃位置一一對應的連接桿，連接桿頂端與活動刀刃的末端通過銷軸轉動連接。通過上述采摘剪切驅動機構實現(xiàn)了活動刀刃與固定刀刃的相對運動，兩者之間不間斷的進行咬合，使得桑枝兩端的桑葉被不停咬合的采葉剪刀剪下并從采葉板下滑進入采摘袋。

優(yōu)選地，保護機殼內部寬度較小的兩側內壁上對稱固定有導向塊，傳動板兩側分別安裝在導向塊的導向槽內，導向塊和導向槽的設置，可保證傳動板的上下運行穩(wěn)定、可靠。

優(yōu)選地，采葉板與水平面的夾角為20°，采葉板兩端分別設有擋板，采葉板的夾角設計可利于桑枝順利卡入采葉槽，避免對桑枝造成損壞。

優(yōu)選地，框架頂部四頂角均固定有定位夾，框架內設有與定位夾固定的采摘袋。

優(yōu)選地，框架底部四個頂角處均安裝有萬向輪，整個裝置可隨意行走。

優(yōu)選地，調速器上的操作面板在保護機殼的外表面上，操作面板設置有電源開關和調速旋鈕。

優(yōu)選地，保護機殼較為靠近蓄電池的一側設置有帶鎖的檢修門。

優(yōu)選地，固定刀刃固定安裝在采葉板上，并與采葉板的上表面保持水平。

優(yōu)選地，伺服電機底部設置有底座。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該設備體積小巧且移動方便，調速器上的操作面板設置有電源開關和調速旋鈕，使設備操作簡單，容易上手，保護機殼上帶鎖的檢修門的設置，便于對內部零部件的維修和對蓄電池充電，且伺服電機底部設置有底座，增加伺服電機的高度并減小傳動距離，多個采葉槽同時工作，降低了勞動強度，提高了桑葉采摘的工作效率，合理的采摘剪切驅動機構的設計，可使用功率較小的伺服電機供能，提高設備外出勞作的工作時間，同時本設備結構原理簡單，容易實現(xiàn)，制作成本低，降低了蠶農購置設備的投入成本，具有很好的推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖視圖；

圖3為本發(fā)明的左側剖視意圖；

圖4為本發(fā)明導向塊的結構示意圖；

圖中：1-采葉板；2-采葉槽；3-采葉剪刀；4-滑輪；5-擋板；6-定位夾；7-調速器；8-框架；9-保護機殼；10-萬向輪；11-傳動桿；12-連接桿；13-傳動板；14-旋轉桿；15-蓄電池；16-電線；17-轉盤；18-伺服電機；19-底座；20-活動刀刃；21-固定刀刃；22-導向塊；23-軸承；24-滑塊；25-滑槽。

具體實施方式

養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置，如圖1所示，包括框架，框架頂部寬度較長一側邊沿固定有采葉板，采葉板1與水平面的夾角為20°，采葉板兩端分別設有擋板5，采葉板1上間隔均勻分布有采葉槽2，采葉槽的數(shù)量和間隙大小可根據(jù)桑枝的具體情況確定，每個采葉槽內、并且位于采葉板與框架連接處通過轉軸安裝有滑輪，滑輪兩側均對稱設有采葉剪刀，所述采葉剪刀3由固定刀刃21與活動刀刃20轉動連接所構成的V字型結構，固定刀刃21固定安裝在采葉板1上，并與采葉板1的上表面保持水平；框架內部且靠近采葉板1處固定安裝有保護機殼9，保護機殼內設有與各個活動刀刃末端轉動連接的采摘驅動機構。

如圖2、3所示，采摘剪切驅動機構包含轉盤、旋轉桿、傳動板、傳動桿、連接桿以及固定在保護機殼內部側壁的調速器7、位于底部的蓄電池15和伺服電機18，調速器7上的操作面板在保護機殼9的外表面上，操作面板設置有電源開關和調速旋鈕，伺服電機18底部設置有底座19；如圖4所示，傳動板底部開設橫向滑槽，滑槽內設有與其滑動配合的滑塊，蓄電池15與伺服電機18通過電線16電性連接，伺服電機18上動力輸出軸末端固定安裝有轉盤17，轉盤17邊緣處固定的旋轉桿14與傳動板13上滑槽25內的滑塊24固定連接，傳動桿11安裝在傳動板13上靠近頂部的軸承23內，保護機殼9內部寬度較小的兩側內壁上對稱固定有導向塊，傳動板13兩側分別安裝在導向塊22的導向槽內；傳動桿11上間隔焊接有與活動刀刃位置一一對應的連接桿12，連接桿12頂端與活動刀刃20的末端通過銷軸轉動連接。

框架8頂部四頂角均固定有定位夾6，框架內設有與定位夾固定的采摘袋；框架8底部四個頂角處均安裝有萬向輪10；保護機殼9較為靠近蓄電池15的一側設置有帶鎖的檢修門。

工作原理；使用時，利用框架8底部的萬向輪10移動設備，同時將采摘袋放入框架8中并使用定位夾6固定，隨后打開調速器7上的電源開關，啟動設備并扭動調速旋鈕對伺服電機18進行調速，伺服電機18通過傳動軸使轉盤17和旋轉桿14轉動，傳動板13上的滑塊24與旋轉桿14連接并在滑槽25內移動，平衡左右移動的力使傳動板13只能在導向塊22的導向槽內上下滑動，隨之傳動板13上的傳動桿11帶動其上的各個連接桿12上下移動，之后連接桿12帶動各個活動刀刃20不停的與固定刀刃21咬合，移動設備前行使桑枝卡入采葉槽2，桑枝兩端的桑葉被不停咬合的采葉剪刀3剪下并從采葉板1下滑進入采摘袋，同時桑枝直接與滑輪4接觸，不會對桑枝造成傷害，檢修門的設置方便了對內部零部件的維修和對蓄電池15充電。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。