本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)采摘收集機(jī)械，尤其是能夠同時(shí)對(duì)蓮蓬完成采摘和收集兩項(xiàng)工作的便攜式自動(dòng)蓮蓬采收裝置。

背景技術(shù)：

蓮蓬是營(yíng)養(yǎng)和藥用價(jià)值較高的水生經(jīng)濟(jì)植物，其生長(zhǎng)環(huán)境決定了采收方式，目前仍采用傳統(tǒng)的手工采收方式。人們采收蓮蓬的工作大致分為兩個(gè)步驟，一是把生長(zhǎng)在水中的蓮蓬采摘下來(lái)，二是將采摘完成的蓮蓬放到隨身攜帶的筐簍或袋子中。手工采摘蓮蓬時(shí)采摘范圍小，需要長(zhǎng)時(shí)間不斷的移動(dòng)船體或涉水采摘，這給采摘工作帶來(lái)了極大的不便。人工采收蓮蓬費(fèi)時(shí)耗力而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅辛苦，效率也低下，導(dǎo)致蓮蓬單產(chǎn)經(jīng)濟(jì)收入不高。

此外，蓮蓬的采摘期時(shí)間跨度比較長(zhǎng)，且又處于溫度較高的夏季和初秋，采摘者長(zhǎng)時(shí)間需要彎腰和低頭采摘，許多長(zhǎng)期從事蓮蓬采摘工作的人因此患上頸椎炎之類的職業(yè)病。因此，從實(shí)際情況出發(fā)，研制開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的便攜式自動(dòng)蓮蓬采收裝置來(lái)代替人工，已是當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種便攜式自動(dòng)蓮蓬采收裝置，該采收裝置能夠同時(shí)對(duì)蓮蓬完成采摘和收集兩項(xiàng)工作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種便攜式自動(dòng)蓮蓬采收裝置，包括帶有輔助手柄的殼體；其特征在于所述殼體的左端設(shè)置有輸入口，中間部位設(shè)置有輸出口；所述輸入口布置有用于采集蓮蓬并將采集到的蓮蓬喂入輸入口的采集機(jī)構(gòu)、將喂入輸入口的蓮蓬移送至輸出口的輸送機(jī)構(gòu)以及通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和切割刀的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述采集機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)且其軸線相互平行布置的兩把切割刀；每把切割刀上均放射狀布置著若干個(gè)刀片；兩個(gè)切割刀的刀片之間相互一一對(duì)應(yīng)嚙合以切斷蓮蓬莖葉并采集蓮蓬；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括筒狀的輸送腔、可轉(zhuǎn)動(dòng)且軸線與輸送腔軸線共軸的葉片軸以及螺旋狀環(huán)繞在葉片軸上的葉片；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為直流電機(jī)以及為直流電機(jī)供電的電池。

作為優(yōu)選，所述切割刀可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在筒體左端的刀箱內(nèi)；所述刀箱包括作為箱體頂板的封裝板、相互平行布置且與封裝板以及殼體固定連接的前固定板和后固定板。

作為優(yōu)選，所述兩個(gè)切割刀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于同一水平面且布置在輸入口的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉片軸、通過(guò)第一帶輪組引入葉片軸的動(dòng)力且?guī)в凶笄懈畹镀淖筝S以及通過(guò)齒輪組和第二帶輪組將左軸動(dòng)力傳遞給帶有右切割刀片的右軸。

所述輸入口和輸出口均開(kāi)口朝下布置。

所述輔助手柄位于殼體的頂端。

作為優(yōu)選，該裝置上還配置有開(kāi)關(guān)手柄。

作為優(yōu)選，所述葉片為滿面式左螺旋葉片，螺距根據(jù)蓮蓬尺寸大小而定。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，實(shí)用性強(qiáng)；本實(shí)用新型工作的過(guò)程中，能夠快速有效地完成對(duì)蓮蓬的采摘和收集，保障蓮蓬生產(chǎn)加工產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；褪袌?chǎng)化運(yùn)作，大大減少了在對(duì)蓮蓬采收時(shí)對(duì)人工的依賴，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二(卸掉切割刀后的結(jié)構(gòu))。

圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三(卸掉切割刀和刀座后的結(jié)構(gòu))。

圖5是本實(shí)用新型中傳動(dòng)關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中的葉片軸與切割刀的傳動(dòng)關(guān)系示意圖。

圖7是兩個(gè)切割刀片的配合關(guān)系示意圖。

圖8至圖11是本實(shí)用新型的工作過(guò)程示意圖。

圖12是蓮蓬的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1-圖3所示的便攜式自動(dòng)蓮蓬采收裝置，包括帶有輔助手柄4-1的殼體1；所述殼體的左端和中部分別設(shè)置有開(kāi)口朝下布置的輸入口5和輸出口4；所述輸入口布置有采集機(jī)構(gòu)，可采集蓮蓬6并將采集到的蓮蓬喂入輸入口。采集機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩把切割刀(左切割刀和右切割刀)，兩把切割刀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行布置并且位于同一水平面；每把切割刀上均布著呈放射狀的若干個(gè)刀片(圖中可見(jiàn)：每把切割刀上布置3個(gè)相互之間呈120°分布的矩形片狀切割刀片)；將喂入輸入口的蓮蓬輸至輸出口的輸送機(jī)構(gòu)是一螺旋輸送機(jī)(參見(jiàn)圖5)，其結(jié)構(gòu)包括筒狀的輸送腔1-1(即殼體中間部位的內(nèi)腔)，葉片軸1-2布置在輸送腔內(nèi)且其軸線與輸送腔軸線共軸，葉片軸上螺旋狀環(huán)繞布置著葉片1-6(優(yōu)選滿面式左螺旋葉片，螺距根據(jù)蓮蓬尺寸大小而定)；所述葉片的直徑(轉(zhuǎn)動(dòng)直徑)與輸送腔的直徑相適合。動(dòng)力機(jī)構(gòu)則通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)和切割刀。

所述兩把切割刀可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在筒體左端的刀箱2內(nèi)；該刀箱由若干塊板構(gòu)成矩形體，其中前固定板2-2與后固定板2-3之間相互平行且間隔一定距離，用于安裝著兩把切割刀(圖3中顯示的前軸孔2-21和后軸孔2-31為切割刀的刀軸安裝孔)，并且下部為敞口作為蓮蓬的輸入口。由圖還可知：封裝板2-1作為箱體的頂板，后固定板與殼體左端端部邊沿固定為一體。

如圖6所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉片軸、通過(guò)第一帶輪組引入葉片軸的動(dòng)力且?guī)в凶笄懈畹镀?-11的左軸3-4以及通過(guò)齒輪組和第一帶輪組將左軸動(dòng)力傳遞給帶有右切割刀片3-9的右軸3-8。其中：主軸齒輪3-1固定在葉片軸上，左軸3-4和右軸3-8均通過(guò)軸承3-10定位在前固定板和后固定板上，第一同步帶3-3(第一帶輪組包括第一同步帶以及與第一同步帶嚙合的兩個(gè)齒輪)在主軸齒輪與左軸之間傳遞動(dòng)力，固定在左軸上的左軸齒輪3-2與固定在中軸3-6(通過(guò)軸承3-10固定)上的中軸齒輪3-5嚙合，第二同步帶3-7(第二帶輪組包括第二同步帶以及與第二同步帶嚙合的兩個(gè)齒輪)在中軸與右軸之間傳遞動(dòng)力。

如圖7所示，所述左切割刀和右切割刀上的切割刀上刀片相互一一對(duì)應(yīng)嚙合地布置(例如左切割刀片3-11與右切割刀片3-9旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)正好刀刃靠近，但留有間隙以免發(fā)生干涉；間隙控制在0.5mm以下為宜)以實(shí)現(xiàn)切斷蓮蓬莖葉并將采集到的蓮蓬喂入輸入口的目的。

此外，本實(shí)用新型還配置了固定在殼體中部且位于輔助手柄4-1和開(kāi)關(guān)手柄1-5(帶有開(kāi)關(guān)的手柄)之間的背帶鎖定扣4-2。

本實(shí)用新型的工作原理是：工作時(shí)，操作人員左手拉緊輔助手柄4-1，右手握持開(kāi)關(guān)手柄1-5，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，直流電機(jī)1-4通過(guò)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳至葉片軸1-2，固定在葉片軸1-2上的主軸齒輪3-1通過(guò)第一同步帶3-3將動(dòng)力傳至左軸3-4，使得固定在左軸上的左切割刀片3-11一同轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)固定在左軸上的左軸齒輪3-2通過(guò)所嚙合的中軸齒輪3-5將動(dòng)力傳至中軸3-6，中軸3-6又通過(guò)第二同步帶3-7驅(qū)動(dòng)右軸3-8，固定在右軸上的右切割刀片3-9即轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)方向與螺旋葉片軸1-2相反)，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)結(jié)構(gòu)一致而轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的左右切割刀片的嚙合配合。操作人員先調(diào)整采收裝置，使蓮蓬位于兩切割刀片形成的狹小空間內(nèi)(如圖8所示)；然后，靠近蓮蓬葉柄的兩個(gè)矩形葉片向上旋轉(zhuǎn)而逐漸接近蓮蓬葉柄的上端(如圖9所示)；隨著兩切割刀片由下至上同速逆向轉(zhuǎn)動(dòng)將蓮蓬的葉柄夾斷(如圖10所示)，葉柄被夾斷后的蓮蓬在兩切割刀片的托持下跟隨著刀片向上轉(zhuǎn)動(dòng)，接著蓮蓬被刀片捧送至輸送腔1-1的輸入口；然后，旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片擠推著處于輸送腔1-1輸入口的蓮蓬向前(即圖11的往右運(yùn)動(dòng))運(yùn)動(dòng)，從而使其進(jìn)入輸送腔內(nèi)并被繼續(xù)推動(dòng)；到達(dá)輸出口時(shí)，蓮蓬即依靠其自身重力迅速下落，掉落至操作人員系在腰前的簍筐內(nèi)，完成對(duì)蓮蓬的采摘和收集工作。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。