1.一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，其特征在于，包括底盤（1）、播種機(jī)構(gòu)（3）、升降機(jī)構(gòu)（2）、雙導(dǎo)軌（4）和設(shè)置在雙導(dǎo)軌（4）之間的行走電機(jī)組（5）；所述的升降機(jī)構(gòu)（2）垂直固定在底盤（1）的中部，所述的雙導(dǎo)軌（4）與升降機(jī)構(gòu)（2）通過固定連接在雙導(dǎo)軌（4）之間的凹形連接件（9）連接，所述的行走電機(jī)組（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有一行走滾輪（6），該滾輪（6）在所述的雙導(dǎo)軌（4）上行走，所述的播種機(jī)構(gòu)（3）通過連接臂（7）固定在行走電機(jī)組（5）的底部。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的播種機(jī)構(gòu)（3）包括外滾筒（301），設(shè)在外滾筒（301）內(nèi)且與外滾筒（301）的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒（302），所述的內(nèi)篩筒（302）的一端的端部的中心點(diǎn)與設(shè)在外滾筒（301）內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（303）的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒（302）上均勻設(shè)有多個(gè)篩孔（305），所述的外滾筒（301）的底部設(shè)有一播種孔（304），所述的內(nèi)篩筒（302）的兩端上套設(shè)有軸承（306），該軸承（306）的外圈與外滾筒（301）的內(nèi)壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的行走電機(jī)組（5）包括兩個(gè)同步電機(jī)，該兩個(gè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)設(shè)置且位于同一條直線，所述的滾輪（6）分別設(shè)在兩個(gè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)（2）為電缸，該電缸的缸體與底盤（1）固定連接，電缸的伸縮桿通過轉(zhuǎn)盤（8）與連接件（9）的底部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述的底盤（1）四角分別設(shè)有行走輪（10）。