本實用新型屬于植物工廠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于芽苗菜栽培的機器人裝置。

背景技術(shù)：

目前，芽苗菜是各種谷類、豆類、樹類的種子培育出可以食用的“芽菜”，也稱“活體蔬菜”。常見的芽苗菜有：香椿芽苗菜、蕎麥芽苗菜、苜蓿芽苗菜、花椒芽苗菜、綠色黑豆芽苗菜、相思豆芽苗菜、葵花籽芽苗菜、蘿卜芽苗菜、龍須豆芽苗菜、花生芽苗菜、蠶豆芽苗菜等30多個品種。品種豐富，營養(yǎng)全面，是常見的蔬菜。食用的主要部分為下胚軸。它具有⒈含有豐富的維生素C，⒉它還有清除血管壁中膽固醇和脂肪的堆積、防止心血管病變的作用；⒊豆芽中還含有核黃素，對口腔潰瘍的人很適合食用；⒋它還富含膳食纖維，是便秘患者的健康蔬菜，有預(yù)防消化道癌癥的功效；⒌豆芽的熱量很低，而水分和纖維素含量很高，可以達(dá)到減肥的目的。

現(xiàn)階段芽苗菜的種植都是根據(jù)人工進行種植，人工在種植的過程中需要對芽苗菜的種子進行篩選后進行裝置，而人工篩選種子的速率比較慢，并不適用與大面積的種植，同時人工成本比較高，同時在人工種植時，種植的種子并不均勻，在芽苗菜發(fā)芽后可能出現(xiàn)稀稠的情況出現(xiàn)，并不利于芽苗菜的生長，尤其是目前采用植物工廠來種植芽苗菜，更需要快速，快捷的方法來對芽苗菜進行種植。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)ΨN植的種子進行篩選，并且種植的種子比較均勻的用于芽苗菜栽培的機器人裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案，一種用于芽苗菜栽培的機器人裝置，包括底盤、播種機構(gòu)、升降機構(gòu)、雙導(dǎo)軌和設(shè)置在雙導(dǎo)軌之間的行走電機組；所述的升降機構(gòu)垂直固定在底盤的中部，所述的雙導(dǎo)軌與升降機構(gòu)通過固定連接在雙導(dǎo)軌之間的凹形連接件連接，所述的行走電機組的轉(zhuǎn)動軸上連接有一行走滾輪，該滾輪在所述的雙導(dǎo)軌上行走，所述的播種機構(gòu)通過連接臂固定在行走電機組的底部。

所述的播種機構(gòu)包括外滾筒，設(shè)在外滾筒內(nèi)且與外滾筒的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒，所述的內(nèi)篩筒的一端的端部的中心點與設(shè)在外滾筒內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒上均勻設(shè)有多個篩孔，所述的外滾筒的底部設(shè)有一播種孔，所述的內(nèi)篩筒的兩端上套設(shè)有軸承，該軸承的外圈與外滾筒的內(nèi)壁固定連接。

所述的行走電機組包括兩個同步電機，該兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸相對設(shè)置且位于同一條直線，所述的滾輪分別設(shè)在兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸上。

所述的升降機構(gòu)為電缸，該電缸的缸體與底盤固定連接，電缸的伸縮桿通過轉(zhuǎn)盤與連接件的底部連接。

所述的底盤四角分別設(shè)有行走輪。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)有的升降機構(gòu)用于對播種機構(gòu)進行時升降，目前的植物工廠在栽培芽菜時，都是有多層的栽培槽能對芽菜進行栽培，設(shè)有的升降機構(gòu)能夠滿足高低不同的栽培槽的使用，設(shè)有的雙導(dǎo)軌用于播種機構(gòu)的行走，在播種的時候，播種機構(gòu)通過雙導(dǎo)軌進行行走，在播種的是能能夠?qū)⒎N子進行均勻的播種到培養(yǎng)槽中，避免了芽苗菜出現(xiàn)稀稠不均影響芽苗菜的情況，同時播種機構(gòu)可以對所播種的種子進行大小篩選，避免了人進行選種，人力成本過高的情況，有效的解決了目前種植芽菜需要人工選種和播種的缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中播種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底盤；2.升降機構(gòu)；3. 播種機構(gòu)；4.雙導(dǎo)軌；5.行走電機組；6.滾輪；7.連接臂；8.轉(zhuǎn)盤；9.連接件；10.行走輪；301.外滾筒；302.內(nèi)篩筒；303.轉(zhuǎn)動電機；304. 播種孔；305.篩孔；306.軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細(xì)的描述。

實施例1

如圖1所示的一種用于芽苗菜栽培的機器人裝置，包括底盤1、播種機構(gòu)3、升降機構(gòu)2、雙導(dǎo)軌4和設(shè)置在雙導(dǎo)軌4之間的行走電機組5；所述的升降機構(gòu)2垂直固定在底盤1的中部，所述的雙導(dǎo)軌4與升降機構(gòu)2通過固定連接在雙導(dǎo)軌4之間的凹形連接件9連接，所述的行走電機組5的轉(zhuǎn)動軸上連接有一行走滾輪6，該滾輪6在所述的雙導(dǎo)軌4上行走，所述的播種機構(gòu)3通過連接臂7固定在行走電機組5的底部。所述的播種機構(gòu)3用于播種芽苗菜的種子，行走電機組5帶動播種機構(gòu)3在雙導(dǎo)軌4上行走，可以實現(xiàn)均勻播種的目的，設(shè)有的升降機構(gòu)2可以對雙導(dǎo)軌4和播種機構(gòu)3進行升降，可以為植物工廠中多層培養(yǎng)槽進行播種，設(shè)有的底盤1主要對所有的部件進行支撐，防止發(fā)生傾倒的情況；具體的是當(dāng)需要播種時，升降機構(gòu)2將播種機構(gòu)3上升到需要播種的培養(yǎng)槽的上方，然后行走電機組5帶動播種機構(gòu)3到達(dá)培養(yǎng)槽的一側(cè)，播種機構(gòu)3在想培養(yǎng)槽播種的時，行走電機組5帶動播種機構(gòu)3勻速運動實現(xiàn)在培養(yǎng)槽中進行均勻的播種，有效的避免了因人工播種導(dǎo)致播種不均，影響芽苗菜生長的情況發(fā)生，節(jié)約了人力播種的成本，并且提高了播種的速度。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖2所述的播種機構(gòu)3包括外滾筒301，設(shè)在外滾筒301內(nèi)且與外滾筒301的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒302，所述的內(nèi)篩筒302的一端的端部的中心點與設(shè)在外滾筒301內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動電機303的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒302上均勻設(shè)有多個篩孔305，所述的外滾筒301的底部設(shè)有一播種孔304，所述的內(nèi)篩筒302的兩端上套設(shè)有軸承306，該軸承306的外圈與外滾筒301的內(nèi)壁固定連接。所述的內(nèi)篩筒302通過轉(zhuǎn)動電機的帶動在外滾筒301內(nèi)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，通過設(shè)在內(nèi)篩筒302上的篩孔305對放入到內(nèi)篩筒302中的種子進行篩選，篩選后的種子通過篩孔305落入到外滾筒301中，外滾筒301的底部設(shè)有的播種孔304可以將篩選后的種子播種到培養(yǎng)槽中，實現(xiàn)對種子的誰選和播種，避免了需要人來進行篩選種子的缺陷，較少了人力成本，所述的軸承306將外滾筒301和內(nèi)篩筒302連接起來，保證內(nèi)篩筒302轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，并且相對摩擦力減小。

實施例3

在實施例1的基礎(chǔ)上，為了電機組能夠在雙導(dǎo)軌上行走平穩(wěn)，所述的行走電機組5包括兩個同步電機，該兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸相對設(shè)置且位于同一條直線，所述的滾輪6分別設(shè)在兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸上。通過兩個同步電機同時工作，保證播種機構(gòu)的行走平穩(wěn)和安全；

進一步的，為了能夠升降穩(wěn)定，并且安全，采用的升降機構(gòu)2為電缸，該電缸的缸體與底盤1固定連接，電缸的伸縮桿通過轉(zhuǎn)盤8與連接件9的底部連接。所述的轉(zhuǎn)盤8主要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，是播種時更加的靈活。

進一步的，為了該機器人裝置能夠行走，在所述的底盤1四角分別設(shè)有行走輪10。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。