本實(shí)用新型屬于果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型大棗采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

冬棗因其脆甜可口的口感受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)，但冬棗吃起來(lái)美味采摘卻相當(dāng)麻煩，棗在每年的 8-10 月份就開(kāi)始采摘，通常需要大量的人力踩著梯子進(jìn)行緩慢采摘，全家出動(dòng)、還要雇傭工人，由于大棗樹(shù)上有刺，采摘過(guò)程中會(huì)劃傷手，這樣幾天下來(lái)，人們的手臂和胳膊都會(huì)被劃傷，并且非常疼痛，嚴(yán)重降低了工作效率，并且目前大部分都是人工采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。不僅采摘效率低，非常累，且不安全，對(duì)于高大的棗樹(shù)單純依靠人力無(wú)法完成采摘。而且在采摘過(guò)程中因棗樹(shù)較高，冬棗容易掉落下來(lái)表面磕碰嚴(yán)重，致使冬棗不易存放，而且不易出售。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型大棗采摘設(shè)備，能夠完成高大棗樹(shù)的采摘，采摘效率高，解決了采摘中怕碰、怕摔、不能打落的問(wèn)題，采摘時(shí)間短，人力消耗小，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型大棗采摘設(shè)備，其特征在于包括動(dòng)力小車、枝條抓取手、氣缸、采集箱、收集箱、螺旋輸送管，所述動(dòng)力小車內(nèi)部設(shè)有電瓶，所述氣缸、所述收集箱設(shè)置在所述動(dòng)力小車上，所述氣缸與連桿固定連接，所述連桿與曲軸連接，所述曲軸與擺動(dòng)手臂連接，所述擺動(dòng)手臂端部設(shè)有所述枝條抓取手，所述枝條抓取手下方設(shè)有所述采集箱，所述采集箱底部與所述螺旋輸送管連接，所述螺旋輸送管下端與所述收集箱連接，所述擺動(dòng)手臂與所述采集箱之間設(shè)有限位擋板，所述限位擋板固定在所述動(dòng)力小車上。

所述采集箱內(nèi)設(shè)有枝葉篩網(wǎng)。

所述枝條抓取手由3-5個(gè)手指狀結(jié)構(gòu)組成，所述枝條抓取手為彎曲狀。

所述采集箱由支架支撐。

所述動(dòng)力小車底部設(shè)有移動(dòng)輪子。

所述采集箱內(nèi)壁設(shè)有海綿或棉花或碎布條材質(zhì)做成的柔軟層。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)置了枝條抓取手，枝條抓取手通過(guò)氣缸和曲軸控制，實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，并完成對(duì)枝條的抓取，進(jìn)而將冬棗敲落在采集箱中；限位擋板用于限制擺動(dòng)手臂擺動(dòng)的位置，防止擺動(dòng)手臂擺動(dòng)幅度過(guò)大，便于擺動(dòng)手臂歸位；采集箱內(nèi)設(shè)有柔軟層，被打落的冬棗進(jìn)入采集箱時(shí)不會(huì)被摔壞，保證了冬棗的完整性；采集箱內(nèi)設(shè)有枝葉篩網(wǎng)，在采集過(guò)程完成對(duì)冬棗與雜物的初步分離，節(jié)約了后面的工序；螺旋輸送管用于冬棗從采集箱進(jìn)入收集箱時(shí)防止磕碰；動(dòng)力小車的設(shè)置節(jié)約了人力，由動(dòng)力小車承載整套設(shè)備。本實(shí)用新型能夠?qū)σ殉墒斓亩瑮棞?zhǔn)確的完成采摘，尤其對(duì)于高大的棗樹(shù)，采摘效率高，解決了冬棗采摘中怕碰，怕摔，不能打落的特點(diǎn)，采摘時(shí)間短，人力消耗大的問(wèn)題，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、動(dòng)力小車，2、枝條抓取手，3、支架，4、采集箱，5、收集箱，6、螺旋輸送管，7、氣缸，8、連桿，9、曲軸，10、擺動(dòng)手臂，11、枝葉篩網(wǎng)，12、柔軟層，13、限位擋板，14、移動(dòng)輪子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式做出說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種新型大棗采摘設(shè)備，包括動(dòng)力小車1、枝條抓取手2、采集箱4、收集箱5、螺旋輸送管6，所述動(dòng)力小車1內(nèi)部設(shè)有電瓶，電瓶用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力小車1移動(dòng)，所述氣缸7、所述收集箱5設(shè)置在所述動(dòng)力小車1上，所述氣缸7與連桿8固定連接，所述連桿8與曲軸9連接，所述曲軸9與擺動(dòng)手臂10連接，所述擺動(dòng)手臂10端部設(shè)有所述枝條抓取手2，所述枝條抓取手2由3-5個(gè)手指狀結(jié)構(gòu)組成，所述枝條抓取手2為彎曲狀。

所述枝條抓取手2下方設(shè)有所述采集箱4，所述采集箱4由支架3支撐，所述采集箱4內(nèi)設(shè)有枝葉篩網(wǎng)11，枝葉篩網(wǎng)11用于初步分離冬棗與枝葉雜物。所述采集箱4內(nèi)壁設(shè)有海綿或棉花或碎布條材質(zhì)做成的柔軟層12，可以防止冬棗從樹(shù)上掉落時(shí)的磕碰，保證冬棗完整不受損害。

所述采集箱4底部與所述螺旋輸送管6連接，所述螺旋輸送管6下端與所述收集箱5連接，所述擺動(dòng)手臂10與所述采集箱4之間設(shè)有限位擋板13，所述限位擋板13固定在所述動(dòng)力小車1上，所述動(dòng)力小車1底部設(shè)有移動(dòng)輪子14。為了更好的實(shí)現(xiàn)限位作用，可以在擺動(dòng)手臂10兩側(cè)均設(shè)置一個(gè)限位擋板13。

使用時(shí)，氣缸7驅(qū)動(dòng)連桿8帶動(dòng)曲軸9，曲軸9帶動(dòng)擺動(dòng)手臂10實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，擺動(dòng)的位置通過(guò)限位擋板13控制，每擺動(dòng)一次，實(shí)現(xiàn)一次對(duì)冬棗枝條的抓取拍打，成熟的冬棗就會(huì)落入采集箱4內(nèi)，采集箱4內(nèi)有柔性層，所以冬棗不會(huì)被磕碰，在經(jīng)過(guò)采集箱4時(shí)，初步完成碎葉枝條的篩分，碎葉枝條留在篩網(wǎng)表層，冬棗通過(guò)篩網(wǎng)、在經(jīng)過(guò)螺旋輸送管6進(jìn)入收集箱5內(nèi)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)冬棗的無(wú)損傷采摘過(guò)程，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了人力。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。