本實(shí)用新型涉及一種枸杞收獲裝置，尤其是一種籬架型枸杞收獲裝置，屬于農(nóng)林收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

枸杞在適合其生長(zhǎng)的地域是重要的經(jīng)濟(jì)作物，其傳統(tǒng)的生長(zhǎng)形態(tài)為圖1所示的樹(shù)掛狀。由于枸杞屬小型漿果類作物，枝條叢生簇長(zhǎng)、雜亂無(wú)序，因此收獲難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。為了使其在充分的空間有規(guī)律生長(zhǎng)，以便于日常管理及收獲作業(yè)，借助門形籬架進(jìn)行種植的技術(shù)已得到推廣（參見(jiàn)圖2）。這種種植方式通過(guò)早期修剪，采用壟上種植，提高了枸杞的樹(shù)冠高度，而籬架則改變枸杞果實(shí)分布規(guī)律，使枸杞懸垂分布，從而為機(jī)械化收獲創(chuàng)造了條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提出一種適于籬架型枸杞收獲的裝置，從而實(shí)現(xiàn)籬架型枸杞的機(jī)械化收獲，提高收獲效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的籬架型枸杞收獲裝置包括安置在行走輪上的承載座以及支撐在承載座上的框架，所述框架上裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的上端裝有仿形割刀總成，所述仿形割刀總成包括位于升降機(jī)構(gòu)頂部的刀架，所述刀架裝有一對(duì)分別朝兩側(cè)仿形延伸的切刀，所述切刀寬度方向一側(cè)呈犬牙交錯(cuò)的剃齒狀另一側(cè)的中部通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，仿形割刀總成下方的框架上固定有中部下凹的收獲承接筐。

進(jìn)一步，所述框架上裝有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母升降機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述刀架上安裝剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下部裝有一對(duì)分別朝兩側(cè)延伸出中部水平、外側(cè)下彎的上、下切刀。

再進(jìn)一步，所述上、下切刀分別與驅(qū)動(dòng)軸的上、下偏心輪鉸接，構(gòu)成與剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

收獲時(shí)，行走輪在籬架內(nèi)進(jìn)行，操控升降裝置將割刀升至籬架下合適高度，啟動(dòng)仿形割刀總成，相互運(yùn)動(dòng)的切刀即可將垂掛的枸杞剪切下來(lái)，使其落到承接筐內(nèi)。本實(shí)用新型使農(nóng)機(jī)與先進(jìn)農(nóng)藝融合，可以顯著提高枸杞的收獲效率，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是傳統(tǒng)枸杞生長(zhǎng)形態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的仿形割刀總成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的籬架型枸杞收獲裝置如圖2所示，包括安置在行走輪13上的承載座9以及支撐在承載座9上的矩形框架12?？蚣?2上裝有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母升降機(jī)構(gòu)10。升降機(jī)構(gòu)10的上端裝有仿形割刀總成8。

該仿形割刀總成8的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括固定安裝在升降機(jī)構(gòu)10頂部的刀架8-1，該刀架8-1上安裝剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，下部裝有一對(duì)分別朝兩側(cè)延伸出中部水平、外側(cè)下彎的上、下切刀8-3、8-4。

由于枸杞樹(shù)干2分別種植在兩側(cè)的田壟1上，兩側(cè)枸杞樹(shù)干2頂部用籬架框桿3連接，枸杞幼苗早期修剪，壟上種植不僅提高了樹(shù)冠高度，而且通過(guò)籬架改變了枸杞果實(shí)分布規(guī)律，使其沿籬架框桿3垂掛分布，因此上、下切刀8-3、8-4形成了理想的仿形效果。

上、下切刀8-3、8-4寬度方向一側(cè)呈犬牙交錯(cuò)的剃齒狀，另一側(cè)中部位于切刀罩殼8-2內(nèi)，分別與驅(qū)動(dòng)軸8-5的上、下偏心輪8-6、8-7鉸接，構(gòu)成與剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)5傳動(dòng)連接的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。仿形割刀總成8下方的框架12上固定有中部下凹的收獲承接筐11。

現(xiàn)有技術(shù)枸杞枝條叢生簇長(zhǎng)、雜亂無(wú)章，因此收獲難，而本實(shí)施例采用壟上種植，提高了枸杞樹(shù)冠高度，并借助籬架結(jié)構(gòu)改變了枸杞果實(shí)分布規(guī)律，因此可以使用本實(shí)施例的籬架型枸杞收獲裝置在壟間行走，操控切刀升降、往復(fù)運(yùn)功，對(duì)垂掛枸杞的果柄切剪，使切下的枸杞在重力作用下落入收獲承接筐，從而使新型農(nóng)機(jī)與先進(jìn)農(nóng)藝融合，實(shí)現(xiàn)枸杞收獲的高效機(jī)械化作業(yè)。