本實(shí)用新型屬于果實(shí)采收領(lǐng)域，具體涉及一種石榴果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

石榴為落葉灌木或小喬木，單株高200～700厘米，枝端多為刺狀，導(dǎo)致了石榴果實(shí)采摘較困難。目前，石榴果實(shí)絕大多數(shù)靠人工采摘，特別是石榴樹(shù)頂?shù)纫恍┦直蹓虿恢慕锹?，不方便用手和使用現(xiàn)有的勞動(dòng)工具采摘、收集，而且刺狀的枝端極易刺傷采摘人員。目前市面上有一些采集裝置，但都很笨重，每采摘1~3個(gè)果實(shí)就得手動(dòng)取走果實(shí)，因此使用起來(lái)不方便，在大規(guī)模的果實(shí)采摘需求下，其采摘效率無(wú)法得到大幅度提升，因此也無(wú)法滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)，因此需設(shè)計(jì)出一種果實(shí)采集裝置，使用輕便，同時(shí)不會(huì)損壞水果的采摘工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種能自動(dòng)取果實(shí)、使用輕便的石榴果實(shí)采摘裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：包括收集箱、輸送管、采集籠、支架和采集機(jī)構(gòu)，所述收集箱通過(guò)輸送管連接采集籠，所述采集籠通過(guò)支架固定在采集機(jī)構(gòu)上，使果實(shí)通過(guò)輸送管從采集籠直接下落到收集箱內(nèi)；所述的采集機(jī)構(gòu)包括采集刀、制動(dòng)器、伸縮桿和萬(wàn)向節(jié)，所述采集刀通過(guò)萬(wàn)向節(jié)設(shè)置在伸縮桿的頂端，所述制動(dòng)器設(shè)置在伸縮桿的把手上，且制動(dòng)器連接采集刀，通過(guò)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)采集刀的采集工作。

有益效果：本實(shí)用新型設(shè)有收集箱和輸送管，使果實(shí)由采集機(jī)構(gòu)采摘后直接落到收集箱，果實(shí)采摘簡(jiǎn)單、快速，避免了每采摘1~3個(gè)果實(shí)就得手動(dòng)取走果實(shí)的情況，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了采摘效率，并且能防止采摘人員被石榴樹(shù)的尖刺刺傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型輸送管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1~收集箱，2~輸送管，2a~金屬環(huán)，2b~柔性管，2c~拉繩3~采集籠，4~支架，5~伸縮桿，6~把手，7~制動(dòng)器，8~萬(wàn)向節(jié)，9~采集刀，10~肩帶，11~緩沖網(wǎng)兜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不得以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)附圖1~2所示的石榴果實(shí)采摘裝置，包括收集箱1、輸送管2、采集籠3、支架4和采集機(jī)構(gòu)，所述收集箱1通過(guò)輸送管2連接采集籠3，所述采集籠3通過(guò)支架4固定在采集機(jī)構(gòu)上，使果實(shí)通過(guò)輸送管2從采集籠3直接下落到收集箱1內(nèi)。

所述的采集機(jī)構(gòu)包括采集刀9、制動(dòng)器7、伸縮桿5和萬(wàn)向節(jié)8，所述采集刀9通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8設(shè)置在伸縮桿5的頂端，所述制動(dòng)器7設(shè)置在伸縮桿5的把手6上，且制動(dòng)器7連接采集刀9，通過(guò)制動(dòng)器7實(shí)現(xiàn)采集刀9的采集工作。

所述的輸送管2包括若干金屬環(huán)2a、柔性管2b和拉繩2c，所述金屬環(huán)2a均布在柔性管2b上，所述拉繩2c有兩根，其中一根設(shè)置在柔性管2b的出口，另一根的一端連接柔性管2b的出口，另一端連接支架4后，沿伸縮桿5連接到把手6。

所述的采集籠3設(shè)置有果實(shí)進(jìn)口，采集刀9設(shè)置于果實(shí)進(jìn)口的外側(cè)，且采集籠3采用鋼絲網(wǎng)制成。

所述的收集箱1設(shè)置有肩帶10，方便采集人員把收集箱1帶在身上。

所述的收集箱1底部及四壁設(shè)置有緩沖墊層，防止果實(shí)采集后破損。

所述的柔性管2b的材料為帆布或紗網(wǎng)。

所述的輸送管2的出口處設(shè)置有緩沖網(wǎng)兜11。

所述的伸縮桿5的材料為不銹鋼、碳素鋼或鋁合金。

本實(shí)用新型的工作方式：工作時(shí)，采集人員通過(guò)肩帶10把收集箱1背負(fù)在身上，采集人員單手或雙手持伸縮桿5的把手6，通過(guò)控制伸縮桿5使采集籠3籠住果實(shí)的同時(shí)，還使果柄落在采集刀9上，當(dāng)果柄落在采集刀9上后，采集人員通過(guò)制動(dòng)器7控制采集刀9的剪切，剪切后的果實(shí)從采集籠3落至柔性管2b內(nèi)，并由柔性管2b輸送緩沖網(wǎng)兜11進(jìn)行緩沖，減輕下落的力度后再落到收集箱1內(nèi)，在此過(guò)程中，可拉動(dòng)拉繩調(diào)整柔性管2b的長(zhǎng)度，或防止果實(shí)堵塞在柔性管2b內(nèi)。

本實(shí)用新型采摘方便，能使果實(shí)自動(dòng)下落到收集箱內(nèi)，且收集箱設(shè)置緩沖層和柔性管采用帆布或紗網(wǎng)制成，有效防止果實(shí)在下落過(guò)程中破損。