本實用新型具體涉及一種冬棗采摘裝置。

背景技術：

冬棗因其脆甜的口感受到廣大消費者的喜愛，但冬棗采摘確比較困難，通常需要大量的人力踩著梯子進行緩慢的采摘，不僅采摘效率低，非常累，而且不安全，對于高大點的棗樹單純依靠人力更是無法完成采摘。另外冬棗銷售前，要普遍按照大小進行分類。冬棗分類不僅有利于包裝、保藏，避免因大小不一造成包裝困難，因為大小不均勻使包裝后的冬棗受力差距大，使其在運輸過程中易被擠壓、腐爛。另外，冬棗大小分類，有利于銷售，并縮短采收到包裝的時間，對于冬棗這種對保鮮要求極高的果品，縮短冬棗從采收到包裝上市的時間意味著延長保鮮期，減少爛果損失。目前市場上仍然以人工挑選居多，雖然也有一些分選設備，但大多不是造價較高，使用成本高，就是因其設計不理想，導致分選不徹底，或者對冬棗易造成損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題，就是針對以上現(xiàn)有技術所存在的不足，而提出的一種冬棗采摘裝置，該裝置對采摘和分選進行了一體化的設計，大大提高了采摘效率，并且可以在第一時間按大小分級篩選冬棗，分選準確率大大提高，避免再次分選帶來的時間耽擱，更加便于存儲和運輸，減少損傷腐爛率。

本實用新型方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的：

一種冬棗采摘裝置，其特點在于該裝置為冬棗采摘與分選一體化設計裝置，冬棗采摘裝置包括采摘桿、采摘刀頭、緩沖袋、輸送管，分選裝置包括冬棗分選槽、冬棗存儲箱，采摘桿頂端設有采摘刀頭，采摘刀頭的開合由采摘桿底部的開關通過杠桿控制，采摘刀頭下端的采摘桿上設有緩沖袋，緩沖袋底部排棗口連接輸送管，冬棗分選槽的槽底板上設有分選孔，不同孔徑的分選孔形成不同的分選區(qū)，每個分選區(qū)下部設有一個冬棗存儲箱，小孔分選區(qū)上部的外槽壁上設有投棗導板，投棗導板上設有輸送管緊固環(huán)，輸送管底部出口段固定在緊固環(huán)內(nèi)，分選槽的內(nèi)槽壁為轉(zhuǎn)軸壁，轉(zhuǎn)軸壁上設有刮板。

以上所述的轉(zhuǎn)軸壁帶刮板的旋轉(zhuǎn)方向為由小孔分選區(qū)轉(zhuǎn)向大孔分選區(qū)。

以上所述緩沖袋上口與采摘刀頭豎直方向上正對。

以上所述的投棗導板上設有緩沖墊。

以上所述的刮板與槽外壁之間保持0.5-2cm的距離。

以上所述的刮板設有3-8組，分選區(qū)設有3-6個。

以上所述的每個冬棗存儲箱底部設有錐形放棗口。

以上所述的轉(zhuǎn)軸由變頻伺服電機控制，控制在每個分選區(qū)，刮板往復一次后繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

以上所述的分選裝置底部設有支架，支架底部設有滑輪。

本實用新型方的有益效果為：該裝置對采摘和分選進行了一體化的設計，大大提高了采摘效率，并且可以在第一時間按大小分級篩選冬棗，分選準確率大大提高，避免再次分選帶來的時間耽擱，更加便于存儲和運輸，減少損傷腐爛率。

冬棗采摘裝置包括采摘桿、采摘刀頭、緩沖袋、輸送管，采摘刀頭為剪式設計，利用杠桿原理由底部把端開關控制開合，更加便于高位置的冬棗進行準確的采摘，緩沖袋上口與采摘刀頭豎直方向上正對，可以使剪斷的棗順利落入緩沖袋，由緩沖袋底部經(jīng)輸送管輸送至投棗導板上，投棗導板上設有緩沖墊，避免冬棗碰傷，由投棗導板進入分選裝置，按不同規(guī)格進行分裝。

分選裝置包括冬棗分選槽、冬棗存儲箱，冬棗分選槽的槽底板上設有分選孔，不同孔徑的分選孔形成不同的分選區(qū)，每個分選區(qū)下部設有一個冬棗存儲箱，用于暫時存儲分選下的冬棗；分選槽內(nèi)壁為轉(zhuǎn)軸壁，轉(zhuǎn)軸壁上設有刮板，轉(zhuǎn)軸壁帶刮板的旋轉(zhuǎn)方向為由小孔分選區(qū)轉(zhuǎn)向大孔分選區(qū)，轉(zhuǎn)軸由變頻伺服電機控制，控制在每個分選區(qū)，刮板往復一次后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，可確保冬棗由小到大依次進行分選，且每個分選區(qū)內(nèi)的刮板往復一次，確保分選效果，避免有小棗進入下一分選區(qū)；刮板與槽外壁之間保持0.5-2cm的距離，避免刮板與槽外壁直接接觸，產(chǎn)生摩擦，影響轉(zhuǎn)軸的正常旋轉(zhuǎn)；刮板設有3-8組，分選區(qū)設有3-6個，可以滿足多種級別的分選要求；小孔分選區(qū)上部的外槽壁上設有投棗導板，便于冬棗由小到大進行分選；每個冬棗存儲箱底部設有錐形放棗口，便于分選后的冬棗進行分級包裝。分選裝置底部設有支架，支架底部設有滑輪，便于根據(jù)不同棗樹進行移動，投棗導板上設有輸送管緊固環(huán)，避免輸送管采摘過程中發(fā)生位移，設有多組輸送管緊固環(huán)，可以由多人進行采摘。另外，該裝置結構簡單，易于制造，生產(chǎn)和使用成本低，便于推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述一種冬棗采摘裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述一種冬棗采摘裝置的分選槽俯視結構示意圖；

其中圖中1為分選槽，2為槽底板，3為刮板，4為轉(zhuǎn)軸，5為投棗導板，6為冬棗存儲箱，7為分選孔，8為緩沖墊，9為緊固環(huán)，10為采摘刀頭開關，11為采摘桿，12為采摘刀頭，13為緩沖袋，14為冬棗存儲箱放棗口，15位支架。

具體實施方式：

為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，下面結合附圖用實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例：

由圖1、2可知，一種冬棗采摘裝置，該裝置為冬棗采摘與分選一體化設計裝置，冬棗采摘裝置包括采摘桿11、采摘刀頭12、緩沖袋13、輸送管，分選裝置包括冬棗分選槽1、冬棗存儲箱6，采摘桿11頂端設有采摘刀頭12，采摘刀頭12的開合由采摘桿11底部的開關（即10采摘刀頭開關）通過杠桿控制，采摘刀頭12下端的采摘桿11上設有緩沖袋13，緩沖袋13底部排棗口連接輸送管，冬棗分選槽1的槽底板上設有分選孔7，不同孔徑的分選孔形成不同的分選區(qū)，每個分選區(qū)下部設有一個冬棗存儲箱6，小孔分選區(qū)上部的外槽壁上設有投棗導板5，投棗導板5上設有輸送管緊固環(huán)9，輸送管底部出口段固定在緊固環(huán)9內(nèi)，分選槽的內(nèi)槽壁為轉(zhuǎn)軸壁，轉(zhuǎn)軸壁上設有刮板3，轉(zhuǎn)軸壁帶刮板3的旋轉(zhuǎn)方向為由小孔分選區(qū)轉(zhuǎn)向大孔分選區(qū)，緩沖袋13上口與采摘刀頭12豎直方向上正對，投棗導板5上設有緩沖墊8，刮板3與槽外壁之間保持0.5-2cm的距離，刮板3設有3-8組，分選區(qū)設有3-6個，每個冬棗存儲箱6底部設有錐形放棗口，轉(zhuǎn)軸4由變頻伺服電機控制，控制在每個分選區(qū)，刮板3往復一次后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，分選裝置底部設有支架15，支架15底部設有滑輪。