本發(fā)明涉及捕魚工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓曲拐式自動脫魚機。

背景技術(shù)：

目前漁民將漁網(wǎng)打撈上船后，將漁網(wǎng)中捕獲的魚脫離漁網(wǎng)所采用的方法都是通過人力進行搖晃使魚從漁網(wǎng)中掉落出來，由于漁網(wǎng)體積較大，加上捕獲的魚后重量增加，因此人工進行脫魚不僅效率低下，難以滿足捕撈的需要，且漁民的勞動強度很大，需要多個漁民協(xié)同工作，對于一些體積較大、難以從漁網(wǎng)上脫離下來的魚還需要單獨進行處理，整個過程十分費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種使用方便、效率高、脫魚效果且節(jié)省人力的液壓曲拐式自動脫魚機。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：液壓曲拐式自動脫魚機，包括機體和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓泵和兩個液壓馬達(dá)，所述液壓泵分別與所述油箱和所述液壓馬達(dá)管路連接，所述液壓泵上設(shè)置有與所述液壓馬達(dá)管路連接的同步閥，所述機體設(shè)置為鏡像對稱的第一機體和第二機體，所述第一機體和所述第二機體通過聯(lián)動軸進行連接，所述第一機體和所述第二機體上均設(shè)置有擺動裝置，所述第一機體和所述第二機體的內(nèi)部均安裝有傳動單元，所述液壓馬達(dá)通過所述傳動單元與所述擺動裝置相連。

進一步的，所述第一機體和所述第二機體均包括機箱和減速箱，所述減速箱通過鏈輪與所述傳動單元傳動連接，所述聯(lián)動軸的兩端分別與兩個所述減速箱相連。

進一步的，所述傳動單元包括第一轉(zhuǎn)動軸和設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動軸上的第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述液壓馬達(dá)花鍵連接，所述第一齒輪與所述減速箱中減速齒輪組的輸入端通過鏈輪傳動連接，所述減速齒輪組的輸出端與所述 聯(lián)動軸的端部相連。

進一步的，所述傳動單元還包括第二齒輪和齒輪曲軸組合件，所述第二齒輪設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸上，所述第二齒輪與所述齒輪曲軸組合件中的第四齒輪相互嚙合，所述齒輪曲軸組合件與所述擺動裝置通過分體式連桿進行連接。

進一步的，所述第四齒輪設(shè)置在曲軸上，所述第四齒輪的分度圓直徑大于所述第二齒輪的分度圓直徑。

進一步的，所述曲軸和所述第四齒輪的外側(cè)均設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述機箱上的軸承端蓋內(nèi)。進一步的，所述分體式連桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述曲軸的軸頸上，所述分體式連桿的另一端與所述擺動裝置相連。

進一步的，所述擺動裝置設(shè)置為搖臂，所述搖臂設(shè)置為上小下大的結(jié)構(gòu)，所述搖臂包括位于所述機箱上表面的擺臂以及位于所述機箱內(nèi)部的懸臂，所述擺臂的上端設(shè)置有機械手。

進一步的，所述懸臂的固定端與所述機箱的內(nèi)壁設(shè)置為軸連接，所述懸臂與所述分體式連桿轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述液壓泵和所述同步閥之間管路連接有電磁溢流閥，所述電磁溢流閥與腳踏開關(guān)電連接，所述電磁溢流閥與所述油箱之間設(shè)置有回油管路。

本發(fā)明的有益效果為：通過傳動單元將力傳動到搖臂上，搖臂作往復(fù)運動時懸掛在搖臂上的漁網(wǎng)會隨之進行擺動，從而將漁網(wǎng)中的魚甩脫出來，因此能夠代替人工進行自動脫魚的工作，提高了工作效率，同時大大降低了勞動強度。

第一機體和第二機體能夠為漁網(wǎng)的兩端提供固定的支點，且第一機體和第二機體設(shè)置為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，使第一機體上的搖臂和第二機體上的搖臂的運動保持同步且運動幅度和運動頻率均相同，使?jié)O網(wǎng)的兩頭能夠以相同的頻率進行擺動，從而將網(wǎng)中的魚脫落出來。

由于搖臂的下部懸臂的體積大、重量大，因此采用液壓泵和液壓馬達(dá)能夠獲得較大的力，易于實現(xiàn)搖臂的往復(fù)運動，且傳遞運動較為平穩(wěn)。搖臂上的機械手能夠?qū)O網(wǎng)的兩頭進行固定并隨擺臂進行擺動，保證漁網(wǎng)在擺動時不會脫 落，且使網(wǎng)內(nèi)的魚全部脫落。

通過傳動單元將力作用在搖臂上，使其以機箱內(nèi)的擺動軸為基點進行往復(fù)運動，且其最大行程由齒輪曲軸組合件上分體式連桿的位置決定，傳動單元通過齒輪和鏈條進行傳動，因此其傳動準(zhǔn)確可靠、操作簡單、負(fù)荷變化對傳動比影響小。

通過減速箱能夠降低聯(lián)動軸的轉(zhuǎn)速，使傳遞的運動更平穩(wěn)可控；通過聯(lián)動軸使第一機體和第二機體同時進行運動，同時液壓泵上的同步閥也能保證分別位于第一機體和第二機體上的兩個馬達(dá)保持同步。

通過在液壓馬達(dá)和同步閥之間設(shè)置電磁溢流閥，能夠?qū)崿F(xiàn)對脫魚機的瞬時開啟和關(guān)閉，且將電磁溢流閥關(guān)閉后，液壓泵中的液體會返回油箱中，不會造成浪費。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是圖1所示傳動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機體；2、傳動單元；21、第一齒輪；22、第二齒輪；23、齒輪曲軸組合件；231、第四齒輪；232、曲軸；233、分體式連桿；24、第一轉(zhuǎn)動軸；25、軸承；3、第一機體；4、第二機體；5、擺動裝置；51、搖臂；511、擺臂；512、懸臂；52、機械手；6、機箱；7、減速箱；71、減速齒輪組；8、聯(lián)動軸；9、液壓系統(tǒng)；91、液壓馬達(dá)；92、同步閥；93、電磁溢流閥；94、腳踏開關(guān)；95、液壓泵；96、油箱。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種液壓曲拐式自動脫魚機，包括機體1和液壓系統(tǒng)9，液壓系統(tǒng)9包括液壓泵和液壓馬達(dá)91，液壓系統(tǒng)9是機體1穩(wěn)定的動力來源，而且在船舶這樣特殊的環(huán)境中使用，使用液壓作為動力更安全。機體1上的擺動裝置5能夠固定漁網(wǎng)并且?guī)訚O網(wǎng)進行擺動，從而將漁網(wǎng)中的魚 從網(wǎng)中脫落下來。

優(yōu)選的，機體1設(shè)置為鏡像對稱的第一機體3和第二機體4，能夠保證第一機體3和第二機體4的運動頻率和運動幅度相同，同時第一機體3和第二機體4通過聯(lián)動軸8進行連接，也能保證第一機體3和第二機體4的運動同步。

優(yōu)選的，液壓系統(tǒng)9包括管路連接的油箱96、液壓泵95和兩個液壓馬達(dá)91，如圖2所示，油箱96和液壓泵95通過管路連接，液壓泵95分別和兩個液壓馬達(dá)91均通過管路進行連接，兩個液壓馬達(dá)91分別設(shè)置為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，兩個液壓馬達(dá)91和油箱96之間都設(shè)置有回油管路。液壓泵95上設(shè)置有分別與兩個液壓馬達(dá)91管路連接的同步閥92，同步閥92能夠?qū)⒁簤河捅?5中的液壓均勻分配到兩個液壓馬達(dá)91中，使兩個液壓馬達(dá)91的運動保持同步。液壓泵95和同步閥92之間連接有電磁溢流閥93，電磁溢流閥93打開時，即液壓泵95與兩個液壓馬達(dá)91之間的通道打開，脫魚機開始工作，電磁溢流閥93關(guān)閉時，即液壓泵95與兩個液壓馬達(dá)91之間的通道閉合，脫魚機停止工作。電磁溢流閥93與腳踏開關(guān)94電連接，通過腳踏開關(guān)94能夠控制電磁溢流閥93的開閉，實現(xiàn)對脫魚機的瞬時開啟和關(guān)閉，精確度非常高，電磁溢流閥93與油箱96之間設(shè)置有回油管路，將電磁溢流閥93關(guān)閉后，管路中的油會從回油管路中返回油箱96中，不會造成浪費。

第一機體3和第二機體4上均設(shè)置有能懸掛漁網(wǎng)的擺動裝置5，擺動裝置5與傳動單元2相連，傳動單元2將力傳遞到擺動裝置5上，具體來說，擺動裝置5設(shè)置為搖臂51，搖臂51包括位于機箱6上表面的擺臂511，擺臂511的上端設(shè)置有用于固定漁網(wǎng)的機械手52，第一機體3和第二機體4上的機械手52分別與漁網(wǎng)的兩頭進行固定，當(dāng)?shù)谝粰C體3和第二機體4上的機械手52和擺臂511均以相同的頻率和幅度進行擺動時，能夠帶動漁網(wǎng)進行擺動從而使?jié)O網(wǎng)中的魚脫落出來。

優(yōu)選的，搖臂51設(shè)置為上小下大的結(jié)構(gòu)，搖臂51包括位于機箱6的上表面的擺臂511以及位于機箱6內(nèi)部的懸臂512。擺臂511的上端設(shè)置有機械手52，機械手52將漁網(wǎng)進行固定，并隨擺臂511進行擺動。為了使搖臂51的運動更平穩(wěn)，將搖臂51設(shè)置為上小下大的結(jié)構(gòu)即懸臂512的重量和體積都比擺臂 511和機械手52的重量和體積大，使搖臂51的復(fù)運動更為均勻、平穩(wěn)，便于控制，且能夠傳遞的力較大，能夠?qū)⒕W(wǎng)中的魚脫出的更徹底。懸臂512的固定端與機箱6的內(nèi)壁設(shè)置為軸連接，即懸臂512能以該軸為基點進行擺動。

傳動單元2通過分體式連桿233力矩傳遞到搖臂51，當(dāng)分體式連桿233隨傳動單元中的齒輪曲軸組合件23進行轉(zhuǎn)動時，搖臂51進行往復(fù)運動，由于擺臂511上懸掛著漁網(wǎng)，因此當(dāng)?shù)谝粰C體3和第二機體4上的擺臂511同時進行往復(fù)運動時，擺臂511上的漁網(wǎng)也隨之進行擺動，從而將魚從網(wǎng)中脫落出來，漁網(wǎng)通過擺動從而將魚甩脫的過程高效、省力、徹底。

優(yōu)選的，第一機體3和第二機體4均包括機箱6和減速箱7，減速箱7選用直角減速箱，其輸入端與其輸出端呈直角分布，使整個設(shè)備所需的安裝空間更小。機箱6和減速箱7通過鏈輪連接，聯(lián)動軸2的兩端分別于兩個減速箱7的輸出端相連，具體來說，聯(lián)動軸2與減速箱7中的減速齒輪組71的輸出端相連。傳動單元2包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸24上的第一齒輪21，第一齒輪21與減速箱7中減速齒輪組71的輸入端通過鏈輪傳動連接，第一轉(zhuǎn)動軸24與液壓馬達(dá)91花鍵連接，保證二者的結(jié)合緊密可靠。通過液壓馬達(dá)91帶動第一轉(zhuǎn)動軸24進行轉(zhuǎn)動，并將力矩傳遞到第一齒輪21上，然后通過鏈輪傳動，帶動減速齒輪組71進行運動，并通過減速箱7中的齒輪傳動進行降速，以降低聯(lián)動軸8的轉(zhuǎn)速，保證運動的平穩(wěn)性，通過聯(lián)動軸8能夠達(dá)到第一機體3和第二機體4上的傳動單元2同時運動的目的。

優(yōu)選的，傳動單元2還包括第二齒輪22和齒輪曲軸組合件23，如圖3所示，第二齒輪22設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸24上，第二齒輪22和齒輪曲軸組合件23相嚙合。齒輪曲軸組合件23的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承25，軸承25設(shè)置在機箱6上的軸承端蓋內(nèi)。齒輪曲軸組合件23包括曲軸232和設(shè)置在曲軸232上的第四齒輪231，第四齒輪231和第二齒輪22相互嚙合，第四齒輪231的分度圓直徑大于第二齒輪22的分度圓直徑，能夠降低第一轉(zhuǎn)動軸24的轉(zhuǎn)速，使齒輪曲軸組合件23輸出的轉(zhuǎn)速降低，以適合搖臂51的擺動頻率。曲軸232的軸頸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有分體式結(jié)構(gòu)的分體式連桿233，分體式連桿233的另一端與擺動裝置5相連。傳動單元2的傳動方式為：首先通過液壓馬達(dá)91帶動第一轉(zhuǎn)動軸24轉(zhuǎn) 動，一方面第一轉(zhuǎn)動軸24上的第一齒輪21進行轉(zhuǎn)動，且通過鏈輪帶動減速齒輪組71進行轉(zhuǎn)動，使第一機體3和第二機體4中的兩個傳動單元2能夠同時運動；另一方面使第一轉(zhuǎn)動軸24上的第二齒輪22轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪22與第四齒輪231的嚙合，使齒輪曲軸組合件23進行轉(zhuǎn)動，從而帶動分體式連桿233進行轉(zhuǎn)動并將力矩傳遞到搖臂51上。分體式連桿233的一端設(shè)置有與軸頸相匹配的安裝孔，分體式連桿233的另一端設(shè)置有與擺動裝置5相連的擺動孔，安裝孔和擺動孔的圓心共線，分體式連桿233以安裝孔和擺動孔的圓心所在的直線為對稱軸進行分體式設(shè)計，安裝時將分體式連桿233分開，并將其上的安裝孔放置到曲軸232的軸頸上，并將分體式連桿233另一端的擺動孔放置到懸臂512上的突出軸上進行轉(zhuǎn)動連接，隨后用螺栓等緊固件將分體式連桿233進行固定，通過分體式連桿233使曲軸232和搖臂51進行連接，當(dāng)曲軸232進行旋轉(zhuǎn)時，搖臂51進行往復(fù)運動，同時分體式連桿233與曲軸232相連的一端轉(zhuǎn)動到水平位置的左右兩邊時，對應(yīng)搖臂51前后運動的最大位移量。

綜上，本發(fā)明提供了一種液壓曲拐式自動脫魚機，通過設(shè)置鏡像對稱的第一機體3和第二機體4，保證第一機體3和第二機體4的運動頻率和運動幅度相同，且聯(lián)動軸8能夠保證第一機體3和第二機體4同時運動，分別帶動第一機體3和第二機體4上的擺動裝置5上的漁網(wǎng)進行擺動，使網(wǎng)中的魚脫落出來，不僅脫落的更為徹底，而且提高了效率、降低了勞動強度。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。