本實(shí)用新型屬于食用菌生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種菌液自動(dòng)接種機(jī)用蓋帽夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界食用菌生產(chǎn)大國(guó)和主要出口國(guó)，隨著市場(chǎng)需求量的不斷增加，傳統(tǒng)菇棚的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的需求，食用菌工廠化生產(chǎn)已經(jīng)成為食用菌栽培的主導(dǎo)方向。目前，工廠化生產(chǎn)獎(jiǎng)進(jìn)入成熟、快速發(fā)展階段，但作為食用菌工廠化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，液體接種技術(shù)還很落后，現(xiàn)有設(shè)備接種效率低，單瓶接種誤差較大、不均勻，單瓶產(chǎn)量不穩(wěn)定等原因已成為食用菌工廠化高效種植的瓶徑問(wèn)題，制約著食用菌工廠化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。

現(xiàn)有技術(shù)中，作為使用鋸末和稻糠等為主要成分配合營(yíng)養(yǎng)源的培養(yǎng)基的蘑菇類的人工栽培方法，是將培養(yǎng)基充填在容器內(nèi)經(jīng)殺菌處理后，向其充填固體菌種，所充填的菌種大小不均勻，特別是菌種的充填量是設(shè)定量以下時(shí)，菌種的菌絲在栽培容器內(nèi)難以繁殖，培養(yǎng)的天數(shù)也就增加了。另外，在上述固體菌種的接種技術(shù)中，是通過(guò)固體菌種接種機(jī)的啟蓋機(jī)構(gòu)橫向打開(kāi)一排菌瓶的蓋子，通過(guò)菌種充填機(jī)構(gòu)將掏出的固體菌種充填到栽培容器內(nèi)進(jìn)行接種，接種后再蓋上蓋子。然后進(jìn)行第二排、第三排、第四排的栽培容器的接種操作。

上述的栽培容器的蓋子打開(kāi)、菌種的充填，4排12瓶栽培容器蓋的關(guān)閉等的的各工序在切換時(shí)很浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低，其結(jié)果存在著菌種接種時(shí)，蓋的打開(kāi)時(shí)間長(zhǎng)，栽培容器外部環(huán)境的浮游雜菌容易侵入的問(wèn)題。液體菌種具有純度高、活力強(qiáng)、繁殖力快的特點(diǎn)，接入到培養(yǎng)基內(nèi)具有流動(dòng)性好、萌發(fā)快、發(fā)菌質(zhì)量高、出菇周期短的特點(diǎn)，有著固體菌種不可比擬的優(yōu)越性。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，液體菌種的接種還停留在人工接種的階段，接種時(shí)，一手持接種噴槍，一手完成卸蓋及上蓋。這種接種操作存在的缺點(diǎn)是：1、自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；拔蓋、接種、扣蓋各個(gè)工序都是手工操作，協(xié)調(diào)性不好，生產(chǎn)效率低；以每筐12袋計(jì)算，每筐接種用時(shí)，每袋接種平均用時(shí)需四秒，每筐用時(shí)48秒，一個(gè)人每小時(shí)只可接種900袋，一般中型的食用菌廠，需要8人進(jìn)行接種操作，接種人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。2、因?yàn)槭侨斯た蹌?dòng)噴槍扳機(jī)接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。3、菌包的感染率高，因?yàn)榻臃N必須在無(wú)菌的條件下進(jìn)行，而人是最大的污染源，用人越多污染越嚴(yán)重。

現(xiàn)有技術(shù)適用于袋栽菌包的自動(dòng)接種機(jī)的研究一直沒(méi)有進(jìn)展，其主要原因是：由于菌包是軟袋包裝，每個(gè)菌筐內(nèi)的12個(gè)或16個(gè)菌包的蓋子呈360°任意歪斜，蓋子的偏心量達(dá)到7mm左右，菌包料面的誤差也在7mm左右，在這種情況下，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

因此，如何解決上述問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種菌液自動(dòng)接種機(jī)用蓋帽夾緊機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種菌液自動(dòng)接種機(jī)用蓋帽夾緊機(jī)構(gòu)；包括機(jī)架、上板、下板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所所述上板和下板上對(duì)應(yīng)設(shè)有通孔；所述上板和所述下板上分別向下延伸對(duì)稱設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾爪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)板、與上板連接的上傳動(dòng)桿以及與下板連接的下傳動(dòng)桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端與所述上傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與所述下傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)連接；并驅(qū)動(dòng)所轉(zhuǎn)動(dòng)板在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)由所述上傳動(dòng)桿和所述下傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)上板和下板之間作相向運(yùn)動(dòng)，從而使得所述上板和所述下板上的夾爪呈拉近夾緊蓋帽和拉遠(yuǎn)松開(kāi)蓋帽兩種狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述上板和下板連經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接成一體結(jié)構(gòu)。

2、上述方案中，所述通孔為長(zhǎng)腰孔。

3、上述方案中，所述夾爪的作用端部設(shè)有供卡設(shè)蓋帽的凹槽。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型采用蓋帽夾緊機(jī)構(gòu)夾持并扶正蓋帽，供后續(xù)工序中取帽和壓帽所用，克服了蓋帽呈360°任意歪斜，蓋子的偏心量大，菌包料面的誤差也大，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的問(wèn)題。與傳統(tǒng)手工操作工藝比較，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作控制，可取代大量人員，降低了生產(chǎn)成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示，一種菌液自動(dòng)接種機(jī)用蓋帽夾緊機(jī)構(gòu)；包括機(jī)架1、上板2、下板3及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上板2和下板3上對(duì)應(yīng)設(shè)有通孔8；所述上板2和所述下板3上分別向下延伸對(duì)稱設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾爪9；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)氣缸6、轉(zhuǎn)動(dòng)板5、與上板2連接的上傳動(dòng)桿7以及與下板3連接的下傳動(dòng)桿4；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板5的一端與所述上傳動(dòng)桿7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與所述下傳動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述扭轉(zhuǎn)氣缸6的作用端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板5相對(duì)連接；并驅(qū)動(dòng)所轉(zhuǎn)動(dòng)板5在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)由所述上傳動(dòng)桿7和所述下傳動(dòng)桿4驅(qū)動(dòng)上板2和下板3之間作相向運(yùn)動(dòng)，從而使得所述上板2和所述下板3上的夾爪9呈拉近夾緊蓋帽和拉遠(yuǎn)松開(kāi)蓋帽兩種狀態(tài)。

所述上板2和下板3連經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接成一體結(jié)構(gòu)。

所述通孔8為長(zhǎng)腰孔。 所述夾爪9的作用端部設(shè)有供卡緊蓋帽的凹槽91。

工作時(shí)，先將料筐頂升到上板和下板上的夾爪位置內(nèi)；則扭轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上板和下板作相向運(yùn)動(dòng)，從而使得上板和下板上的夾爪之間拉近，夾緊料筐內(nèi)菌包的蓋帽；扭轉(zhuǎn)氣缸反向動(dòng)作，上板和下板向相反方向運(yùn)動(dòng)，從而使得上板和下板上的夾爪松開(kāi)菌包上的蓋帽。

本實(shí)用新型采用蓋帽夾緊機(jī)構(gòu)夾持并扶正蓋帽，供后續(xù)工序中取帽和壓帽所用，克服了蓋帽呈360°任意歪斜，蓋子的偏心量大，菌包料面的誤差也大，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的問(wèn)題。與傳統(tǒng)手工操作工藝比較，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作控制，可取代大量人員，降低了生產(chǎn)成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。