本實(shí)用新型屬于食用菌生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種袋裝食用菌菌液接種裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界食用菌生產(chǎn)大國(guó)和主要出口國(guó)，隨著市場(chǎng)需求量的不斷增加，傳統(tǒng)菇棚的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的需求，食用菌工廠化生產(chǎn)已經(jīng)成為食用菌栽培的主導(dǎo)方向。目前，工廠化生產(chǎn)獎(jiǎng)進(jìn)入成熟、快速發(fā)展階段，但作為食用菌工廠化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，液體接種技術(shù)還很落后，現(xiàn)有設(shè)備接種效率低，單瓶接種誤差較大、不均勻，單瓶產(chǎn)量不穩(wěn)定等原因已成為食用菌工廠化高效種植的瓶徑問題，制約著食用菌工廠化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。

現(xiàn)有技術(shù)中，作為使用鋸末和稻糠等為主要成分配合營(yíng)養(yǎng)源的培養(yǎng)基的蘑菇類的人工栽培方法，是將培養(yǎng)基充填在容器內(nèi)經(jīng)殺菌處理后，向其充填固體菌種，所充填的菌種大小不均勻，特別是菌種的充填量是設(shè)定量以下時(shí)，菌種的菌絲在栽培容器內(nèi)難以繁殖，培養(yǎng)的天數(shù)也就增加了。另外，在上述固體菌種的接種技術(shù)中，是通過固體菌種接種機(jī)的啟蓋機(jī)構(gòu)橫向打開一排菌瓶的蓋子，通過菌種充填機(jī)構(gòu)將掏出的固體菌種充填到栽培容器內(nèi)進(jìn)行接種，接種后再蓋上蓋子。然后進(jìn)行第二排、第三排、第四排的栽培容器的接種操作。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，液體菌種的接種還停留在人工接種的階段，接種時(shí)，一手持接種噴槍，一手完成卸蓋及上蓋。這種接種操作存在的缺點(diǎn)是：1、自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；拔蓋、接種、扣蓋各個(gè)工序都是手工操作，協(xié)調(diào)性不好，生產(chǎn)效率低；以每筐12袋計(jì)算，每筐接種用時(shí)，每袋接種平均用時(shí)需四秒，每筐用時(shí)48秒，一個(gè)人每小時(shí)只可接種900袋，一般中型的食用菌廠，需要8人進(jìn)行接種操作，接種人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。2、因?yàn)槭侨斯た蹌?dòng)噴槍扳機(jī)接種，所以每袋的接種量不一致，單瓶接種誤差較大，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。單瓶產(chǎn)量不穩(wěn)定等原因已經(jīng)成為食用菌工廠化高效種植的瓶頸問題，制約著食用菌工廠化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。

因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種袋裝食用菌菌液接種裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種袋裝食用菌菌液接種裝置；所述接種裝置包括機(jī)架、儲(chǔ)液分配器、接種噴頭、定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)；所述儲(chǔ)液分配器的一端與食用菌菌液輸送管路連通，另一端與所述接種噴頭連接；所述接種噴頭為多個(gè)，相對(duì)安裝在所述機(jī)架上；所述定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括上定位導(dǎo)向板、下定位導(dǎo)向板及定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上定位導(dǎo)向板和下定位導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位導(dǎo)向孔；所述接種噴頭穿過所述定位導(dǎo)向孔并指向袋裝食用菌的菌包；所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端與所述接種噴頭相連，并驅(qū)動(dòng)接種噴頭沿定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的垂直方向移動(dòng)；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及分配器均與所述控制系統(tǒng)相連接。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位扭轉(zhuǎn)氣缸、定位轉(zhuǎn)板、上傳動(dòng)桿及下傳動(dòng)桿；所述定位轉(zhuǎn)板的一端與所述上傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與所述下傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述定位扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端與所述定位轉(zhuǎn)板固定連接，并驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)板在水平面內(nèi)移動(dòng)；從而驅(qū)動(dòng)所述上定位導(dǎo)向板和下定位導(dǎo)向板之間作相向運(yùn)動(dòng)，使接種噴頭固定在所述兩者間的定位導(dǎo)向孔內(nèi)。

2、上述方案中，還包括電磁閥，所述電磁閥安裝在所述儲(chǔ)液分配器上，所述電磁閥與所述接種噴頭及所述控制系統(tǒng)連接。

3、上述方案中，所述定位導(dǎo)向孔為長(zhǎng)腰孔。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型采用定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)將接種噴頭導(dǎo)向插入到菌袋中，保證了接種噴頭的垂直度，提高了接種生產(chǎn)效率，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示，一種袋裝食用菌菌液接種裝置；所述接種裝置包括機(jī)架1、儲(chǔ)液分配器2、接種噴頭4、定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)15；所述儲(chǔ)液分配器2設(shè)置在所述機(jī)架1上；所述儲(chǔ)液分配器2的一端與食用菌菌液輸送管路（圖中未示出）連通，另一端與所述接種噴頭4連接；所述接種噴頭4為多個(gè)，相對(duì)安裝在所述儲(chǔ)液分配器2上；所述定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上定位導(dǎo)向板5、下定位導(dǎo)向板6及定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述上定位導(dǎo)向板5和下定位導(dǎo)向板上6對(duì)應(yīng)設(shè)有定位導(dǎo)向孔7；所述接種噴頭4穿過所述定位導(dǎo)向孔7并指向袋裝食用菌的菌包（圖中未示出）；所述氣缸的作用端與所述接種4相連，并驅(qū)動(dòng)接種噴頭4沿定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的垂直方向移動(dòng)；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及分配器3均與袋裝食用菌接種機(jī)的控制系統(tǒng)相連接。

所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位扭轉(zhuǎn)氣缸8、定位轉(zhuǎn)板9、上傳動(dòng)桿10及下傳動(dòng)桿11；所述定位轉(zhuǎn)板9的一端與所述上傳動(dòng)桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與所述下傳動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述定位扭轉(zhuǎn)氣8缸的作用端與所述定位轉(zhuǎn)板9固定連接，并驅(qū)動(dòng)定位轉(zhuǎn)板9在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；從而驅(qū)動(dòng)所述上定位導(dǎo)向板10和下定位導(dǎo)向板11之間作相向運(yùn)動(dòng)，使接種噴頭4固定在所述兩者間的定位導(dǎo)向孔7內(nèi)。所述定位導(dǎo)向孔7為長(zhǎng)腰孔。

還包括電磁閥12，所述電磁閥12安裝在所述儲(chǔ)液分配器2上，所述電磁閥12與所述接種噴頭4及所述控制系統(tǒng)連接。

所述接種裝置還包括電子壓力計(jì)（圖中未示出）及電磁流量計(jì)（圖中未示出）。

本實(shí)用新型采用定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)將接種噴頭導(dǎo)向插入到菌袋中，保證了接種噴頭的垂直度，提高了接種生產(chǎn)效率，穩(wěn)定可靠。

工作時(shí)，當(dāng)菌包輸送進(jìn)液體接種機(jī)定位提升夾緊并完成壓瓶啟蓋后，控制系統(tǒng)接通氣源，氣缸同時(shí)工作，帶動(dòng)儲(chǔ)液分配器和接種噴頭在初始位置同時(shí)相向向接種位置移動(dòng)，當(dāng)氣缸達(dá)到設(shè)定行程后，即到達(dá)預(yù)定接種位置時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉氣源，氣缸停止移動(dòng)，電磁閥開啟，菌液在菌液儲(chǔ)藏罐壓力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)液分配器后通過分液管路均勻分配，通過接種噴頭噴射到菌包中。接種噴頭中的噴嘴為空心錐狀，可根據(jù)菌包瓶口的尺寸更換接種噴頭的噴嘴，保證菌液噴射到菌包中的均勻性。由于菌液的進(jìn)液壓力可有調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，電磁閥的開閉時(shí)間的長(zhǎng)端也可自由設(shè)定，所以可依據(jù)不同的菌種和菌包溶劑的大小來調(diào)節(jié)菌種的噴射量，以實(shí)現(xiàn)液體菌種的定量接種。在完成噴射后，定量噴射機(jī)構(gòu)關(guān)閉，控制系統(tǒng)接通氣源，氣缸同時(shí)工作，定量噴射機(jī)構(gòu)同時(shí)向初始位置移動(dòng)，在達(dá)到設(shè)定行程后，即初始位置時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉氣源，驅(qū)動(dòng)氣缸停止移動(dòng)，完成一次接種噴射過程。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。