本實(shí)用新型涉及耕整地用機(jī)械，特別是一種通軸式聯(lián)合整地機(jī)，適用于土壤比阻不大于0.85kg/cm²的旱田熟地作業(yè)，特別適用于玉米、高粱、甜菜、花生等根系及塊莖類農(nóng)作物播種前的整地作業(yè)，利用拖拉機(jī)一次進(jìn)地完成滅茬、旋耕、起壟多項(xiàng)作業(yè)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的整地機(jī)一般為滅茬機(jī)和旋耕機(jī)，使用過程中主要存在如下問題：

1、工作模式單一，滅茬機(jī)只滅茬，深度不夠，旋耕機(jī)由于轉(zhuǎn)速低，深度夠，但滅茬效果不理想；

2、傳統(tǒng)滅茬機(jī)和旋耕機(jī)采用中間傳動(dòng)的方式，即中間變速箱帶動(dòng)左、右半軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右半軸上的滅茬或旋耕刀片實(shí)現(xiàn)滅茬或旋耕作用，則中間變速箱下方的區(qū)域?yàn)楣ぷ髅^(qū)，不能實(shí)現(xiàn)全面滅茬、旋耕作業(yè)，需要二次作業(yè)，作業(yè)效率低且不理想；

3、傳統(tǒng)滅茬機(jī)和旋耕機(jī)采用的齒輪模數(shù)多為6，齒輪強(qiáng)度較差，故障率高，使用壽命短；

4、傳統(tǒng)的滅茬機(jī)和旋耕機(jī)采用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸易損壞，故障率高，需要長(zhǎng)期不間斷的維護(hù)，維護(hù)成本高，且嚴(yán)重影響作業(yè)效率?；诖耍F(xiàn)有的整地機(jī)具仍需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種解決傳統(tǒng)的整地機(jī)具存在的上述問題的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用安全可靠，一次性完成滅茬、旋耕、起壟多項(xiàng)作業(yè)，整地效果好，不存在工作盲區(qū)，故障率低，作業(yè)效率高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種通軸式聯(lián)合整地機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架前部上方的懸掛架、由前至后依次布置于機(jī)架下方的滅茬裝置、旋耕裝置和起壟裝置、將滅茬裝置和旋耕裝置與動(dòng)力源連接起來(lái)的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述滅茬裝置由滅茬通軸、沿滅茬通軸長(zhǎng)度方向均勻布置的滅茬刀盤、設(shè)于滅茬刀盤上的滅茬刀片、設(shè)于滅茬通軸一端并利用軸承支撐于機(jī)架上的滅茬連接軸、設(shè)于滅茬通軸另一端并利用軸承支撐于機(jī)架上的滅茬花鍵軸組成；所述旋耕裝置由旋耕通軸、沿旋耕通軸長(zhǎng)度方向均勻布置的旋耕刀座、設(shè)于旋耕刀座上的旋耕刀片、設(shè)于旋耕通軸一端并利用軸承支撐于機(jī)架上的旋耕連接軸、設(shè)于旋耕通軸另一端并利用軸承支撐于機(jī)架上的旋耕花鍵軸組成；所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架上方的中間變速箱、分別設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的滅茬齒輪傳動(dòng)箱和旋耕齒輪傳動(dòng)箱，所述中間變速箱由箱體、輸入主軸、設(shè)于輸入主軸上的主動(dòng)傘齒輪、輸出軸、設(shè)于輸出軸上的與主動(dòng)傘齒輪嚙合的被動(dòng)傘齒輪、軸承總成組成，所述輸出軸由軸心線重合的輸出二軸和輸出三軸組成，所述輸出二軸和輸出三軸的兩端均設(shè)為花鍵傳動(dòng)軸且兩者的相對(duì)端利用花鍵套連接，所述輸出二軸的遠(yuǎn)離輸出三軸端利用花鍵傳動(dòng)軸與旋耕齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪相連，所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱的被動(dòng)傳動(dòng)齒輪與旋耕裝置的旋耕花鍵軸相連，所述輸出三軸的遠(yuǎn)離輸出二軸端利用花鍵傳動(dòng)軸與滅茬齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪相連，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱的被動(dòng)傳動(dòng)齒輪與滅茬裝置的滅茬花鍵軸相連。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述中間變速箱的主動(dòng)傘齒輪和被動(dòng)傘齒輪的齒輪模數(shù)為10，且主動(dòng)傘齒輪和被動(dòng)傘齒輪的齒數(shù)配比為19:21或18:22或17:23或16:24或15:25；所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱由箱體、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪以及軸承總成組成，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒輪模數(shù)為10且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)配比為18:31:18；所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱由箱體、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪以及軸承總成組成，所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒輪模數(shù)為10且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)配比為12:31:24。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述中間變速箱的主動(dòng)傘齒輪和被動(dòng)傘齒輪的齒輪模數(shù)為8，且主動(dòng)傘齒輪和被動(dòng)傘齒輪的齒數(shù)配比為15:23或15:24或15:25或14:26或13:28；所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱由箱體、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪以及軸承總成組成，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒輪模數(shù)為8且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)配比為19:31:13；所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱由箱體、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪以及軸承總成組成，所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒輪模數(shù)為8且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、中間傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)配比為13:31:19。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述輸出二軸的外側(cè)設(shè)有一端與中間變速箱連接、另一端與旋耕齒輪傳動(dòng)箱連接的二軸保護(hù)筒，所述輸出三軸的外側(cè)設(shè)有一端與中間變速箱連接、另一端與滅茬齒輪傳動(dòng)箱連接的三軸保護(hù)筒。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述滅茬通軸、旋耕通軸與中間變速箱的輸出二軸和輸出三軸平行，所述滅茬通軸、旋耕通軸、中間變速箱的輸出二軸和輸出三軸與中間變速箱的輸入主軸垂直。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述機(jī)架由前梁、后梁、焊接于前、后梁對(duì)應(yīng)端部之間的側(cè)板、焊接于前、后梁中部之間的支撐板組成，所述中間變速箱布置于支撐板上，與滅茬齒輪傳動(dòng)箱和旋耕齒輪傳動(dòng)箱的距離相等，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱和旋耕齒輪傳動(dòng)箱分別傾斜布置于機(jī)架兩側(cè)的側(cè)板上且傾斜方向相反，所述起壟裝置通過起壟犁連接座固定在機(jī)架的后梁上。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述中間變速箱、滅茬齒輪傳動(dòng)箱和旋耕齒輪傳動(dòng)箱的箱體均為鋼板焊合結(jié)構(gòu)。以增加整體強(qiáng)度，相比于鑄鐵箱體，更加堅(jiān)固、耐用，極大的降低了機(jī)具的故障率，同時(shí)也便于維修。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述滅茬通軸和旋耕通軸均為空心軸，所述滅茬通軸的兩端利用法蘭盤分別與滅茬連接軸和滅茬花鍵軸連接固定，所述旋耕通軸的兩端利用法蘭盤分別與旋耕連接軸和旋耕花鍵軸連接固定，所述法蘭盤連接位置設(shè)有防雜物防護(hù)罩。由于采用法蘭式連接，提高了滅茬通軸和旋耕通軸的整體強(qiáng)度，安裝也極為簡(jiǎn)便省力，防雜物防護(hù)罩有效的減少了雜物(如草繩、鐵絲、塑料袋)對(duì)軸、軸承、油封的損壞，降低了故障率。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，所述起壟裝置由與旋耕通軸平行的起壟犁梁、沿起壟犁梁長(zhǎng)度方向均勻布置的起壟犁座、固定于起壟犁座上的起壟犁鉤及固定于起壟犁鉤上的分土板組成。

上述的通軸式聯(lián)合整地機(jī)，采用的軸承為調(diào)心軸承，軸承油封為骨架、不磨軸油封，較傳統(tǒng)的橡膠油封更堅(jiān)固耐用，在花鍵軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，骨架、不磨軸油封的內(nèi)套可隨花鍵軸與外套做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣減少了軸與油封之間的摩擦，降低了油封對(duì)軸的磨損，從而避免了因軸磨損造成的漏油的故障，降低了漲軸的風(fēng)險(xiǎn)；而調(diào)心軸承，材質(zhì)優(yōu)良，摩擦系數(shù)小，較普通8珠粒軸承結(jié)構(gòu)緊湊，使用強(qiáng)度高，延長(zhǎng)了整地機(jī)使用壽命。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、將滅茬、旋耕、起壟功能集為一體，整地深度加深，徹底滅茬，通過一次性的滅茬、碎土、起壟，替代了傳統(tǒng)的翻、耙、壓等整地程序,使耕整地效果更加理想，整地后土壤疏松、平整、保水、保肥、有機(jī)質(zhì)含量高，具備播種各種農(nóng)作物生長(zhǎng)所需的良好條件；同時(shí)減少了農(nóng)用車的進(jìn)地次數(shù)，大大的節(jié)省了成本的投入；

2、由于采用滅茬通軸和旋耕通軸，作業(yè)時(shí)在耕幅范圍內(nèi)做到全方位的滅茬和旋耕，即本機(jī)下部作業(yè)不存在工作盲區(qū)；另由于通軸結(jié)構(gòu)和本機(jī)的框架模式，比傳統(tǒng)機(jī)具更具穩(wěn)定性；通軸結(jié)構(gòu)也不會(huì)因?yàn)殡s物過多為造成纏軸；同時(shí)增加了滅茬刀片和旋耕刀片的數(shù)量，提高了對(duì)秸稈和土壤的破碎度，使作業(yè)效果更加理想；

3、由于齒輪模數(shù)加大，相比于傳統(tǒng)機(jī)具采用的6模齒輪，齒輪強(qiáng)度加強(qiáng)，提高了整地機(jī)的使用壽命，極大的降低了故障率；

4、由于采用花鍵軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定，同時(shí)避免了使用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，只需一次性加入齒輪油，就可長(zhǎng)期免維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的右視圖。

圖中：1.機(jī)架、101.前梁、102.后梁、103.側(cè)板、104.支撐板、2.懸掛架、201.前拉板架、202.上懸掛三角板、203.下懸掛三角板、204.上懸掛后拉板、3.滅茬通軸、4.滅茬刀盤、5.法蘭盤、6.滅茬花鍵軸、7.滅茬齒輪傳動(dòng)箱、8.被動(dòng)傳動(dòng)齒輪、9.中間傳動(dòng)軸、10.中間傳動(dòng)齒輪、11.主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、12.軸承總成、13.輸出三軸、14.三軸保護(hù)筒、15.被動(dòng)傘齒輪、16.中間變速箱、17.二軸保護(hù)筒、18.輸出二軸、19.軸承總成、20.軸承總成、21.花鍵套、22.主動(dòng)傘齒輪、23.輸入主軸、24.主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、25.中間傳動(dòng)齒輪、26.中間傳動(dòng)軸、27.被動(dòng)傳動(dòng)齒輪、28.旋耕齒輪傳動(dòng)箱、29.旋耕花鍵軸、30.法蘭盤、31.旋耕通軸、32.旋耕連接軸、33.起壟犁連接座、34.起壟犁座、35.起壟犁梁、36.滅茬連接軸、37.滅茬刀片、38.旋耕刀片、39.起壟犁鉤、40.分土板、41.加油孔、42.放油孔、43.防磨板、44.加油孔、45.放油孔、46.防磨板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-圖3所示，該通軸式聯(lián)合整地機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1前部上方的懸掛架2、由前至后依次布置于機(jī)架1下方的滅茬裝置、旋耕裝置和起壟裝置、將起壟裝置和旋耕裝置與動(dòng)力源連接起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

所述滅茬裝置由滅茬通軸3、沿滅茬通軸3長(zhǎng)度方向均勻布置的滅茬刀盤4、設(shè)于滅茬刀盤4上的滅茬刀片37、設(shè)于滅茬通軸3一端并利用軸承支撐于機(jī)架1上的滅茬連接軸36、設(shè)于滅茬通軸3另一端并利用軸承支撐于機(jī)架1上的滅茬花鍵軸6組成。所述旋耕裝置由旋耕通軸31、沿旋耕通軸31長(zhǎng)度方向均勻布置的旋耕刀座(圖中省略)、設(shè)于旋耕刀座上的旋耕刀片38、設(shè)于旋耕通軸31一端并利用軸承支撐于機(jī)架1上的旋耕連接軸32、設(shè)于旋耕通軸31另一端并利用軸承支撐于機(jī)架1上的旋耕花鍵軸29組成。所述滅茬通軸3和旋耕通軸31均為空心軸，所述滅茬通軸3的兩端利用法蘭盤5分別與滅茬連接軸36和滅茬花鍵軸6連接固定，所述旋耕通軸31的兩端利用法蘭盤30分別與旋耕連接軸32和旋耕花鍵軸29連接固定，所述法蘭盤5、30的連接位置分別設(shè)有防雜物防護(hù)罩(圖中省略)。

所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架1上方的中間變速箱16、分別設(shè)于機(jī)架1兩側(cè)的滅茬齒輪傳動(dòng)箱7和旋耕齒輪傳動(dòng)箱28，所述中間變速箱16由箱體、輸入主軸23、設(shè)于輸入主軸23上的主動(dòng)傘齒輪22、輸出軸、設(shè)于輸出軸上的與主動(dòng)傘齒輪22嚙合的被動(dòng)傘齒輪15、軸承總成20組成，所述輸出軸由軸心線重合的輸出二軸18和輸出三軸13組成，所述輸出二軸18和輸出三軸13的兩端均設(shè)為花鍵傳動(dòng)軸且兩者的相對(duì)端利用花鍵套21連接，所述輸出二軸18的遠(yuǎn)離輸出三軸13端利用花鍵傳動(dòng)軸與旋耕齒輪傳動(dòng)箱28的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24相連，所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱28的被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27與旋耕裝置的旋耕花鍵軸29相連，所述輸出三軸13的遠(yuǎn)離輸出二軸18端利用花鍵傳動(dòng)軸與滅茬齒輪傳動(dòng)箱7的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪11相連，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱7的被動(dòng)傳動(dòng)齒輪8與滅茬裝置的滅茬花鍵軸6相連。所述滅茬通軸3、旋耕通軸31與中間變速箱16的輸出二軸18和輸出三軸13平行，所述滅茬通軸3、旋耕通軸31、中間變速箱16的輸出二軸18和輸出三軸13與中間變速箱16的輸入主軸23垂直。所述輸出二軸18的外側(cè)設(shè)有一端與中間變速箱16連接、另一端與旋耕齒輪傳動(dòng)箱28連接的二軸保護(hù)筒17，所述輸出三軸13的外側(cè)設(shè)有一端與中間變速箱16連接、另一端與滅茬齒輪傳動(dòng)箱7連接的三軸保護(hù)筒14。

所述中間變速箱16、滅茬齒輪傳動(dòng)箱7和旋耕齒輪傳動(dòng)箱28的箱體均為鋼板焊合結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述中間變速箱16的主動(dòng)傘齒輪22和被動(dòng)傘齒輪15的齒輪模數(shù)為10，且主動(dòng)傘齒輪22和被動(dòng)傘齒輪15的齒數(shù)配比為19:21或18:22或17:23或16:24或15:25；所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱7由箱體、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪11、中間傳動(dòng)軸9、中間傳動(dòng)齒輪10、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪8以及軸承總成12組成，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱7的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪11、中間傳動(dòng)齒輪10、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪8的齒輪模數(shù)為10且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪11、中間傳動(dòng)齒輪10和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪8的齒數(shù)配比為18:31:18；所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱28由箱體、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、中間傳動(dòng)軸26、中間傳動(dòng)齒輪25、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27以及軸承總成19組成，所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱28的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、中間傳動(dòng)齒輪25、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27的齒輪模數(shù)為10且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、中間傳動(dòng)齒輪25和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27的齒數(shù)配比為12:31:24。所述中間變速箱16、滅茬齒輪傳動(dòng)箱7和旋耕齒輪傳動(dòng)箱28中所有齒輪厚度均為50mm。

所述機(jī)架1由前梁101、后梁102、焊接于前、后梁101、102對(duì)應(yīng)端部之間的側(cè)板103、焊接于前、后梁101、102中部之間的支撐板104組成，所述中間變速箱16布置于支撐板104上，與滅茬齒輪傳動(dòng)箱7和旋耕齒輪傳動(dòng)箱28的距離相等，所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱7和旋耕齒輪傳動(dòng)箱28分別傾斜布置于機(jī)架1兩側(cè)的側(cè)板103上且傾斜方向相反，所述起壟裝置通過起壟犁連接座33固定在機(jī)架1的后梁102上。所述起壟裝置由與旋耕通軸31平行的起壟犁梁35、沿起壟犁梁35長(zhǎng)度方向均勻布置的起壟犁座34、固定于起壟犁座34上的起壟犁鉤39及固定于起壟犁鉤39上的分土板40組成。

本機(jī)采用的軸承均為調(diào)心軸承，軸承油封均為骨架、不磨軸油封。滅茬花鍵軸6、旋耕花鍵軸29及中間變速箱16的輸出二軸18和輸出三軸13均采用先進(jìn)材質(zhì)40Cr加工而成，具有耐高溫、不退火、不易折等特點(diǎn)。懸掛架2由與機(jī)架的前梁101連接的三角狀前拉板架201、設(shè)于前拉板架201上端和下端的上懸掛三角板202、下懸掛三角板203、鉸接于上懸掛三角板202和中間變速箱16后端之間的上懸掛后拉板204組成。所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱7頂部均設(shè)有加油孔41，底部設(shè)有放油孔42，靠近地面的端面設(shè)有防磨板43。旋耕齒輪傳動(dòng)箱28頂部均設(shè)有加油孔44，底部設(shè)有放油孔45，靠近地面的端面設(shè)有防磨板46。

工作原理：中間變速箱16的輸入主軸23在動(dòng)力源帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過主、被動(dòng)傘齒輪22、15將動(dòng)力傳送給輸出二軸18和輸出三軸13，輸出二軸18和輸出三軸13分別帶動(dòng)旋耕齒輪傳動(dòng)箱28和滅茬齒輪傳動(dòng)箱7的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、11再通過對(duì)應(yīng)的中間傳動(dòng)齒輪25、10帶動(dòng)被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27、8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋耕通軸31和滅茬通軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋耕、滅茬作業(yè)，同時(shí)起壟裝置隨機(jī)架1前行在滅茬、旋耕后土地上實(shí)現(xiàn)起壟作業(yè)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中，所述中間變速箱16的主動(dòng)傘齒輪22和被動(dòng)傘齒輪15的齒輪模數(shù)為8，且主動(dòng)傘齒輪22和被動(dòng)傘齒輪15的齒數(shù)配比為15:23或15:24或15:25或14:26或13:28；所述滅茬齒輪傳動(dòng)箱7的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪11、中間傳動(dòng)齒輪10、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪8的齒輪模數(shù)為8且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪11、中間傳動(dòng)齒輪10和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪8的齒數(shù)配比為19:31:13；所述旋耕齒輪傳動(dòng)箱28的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、中間傳動(dòng)齒輪25、被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27的齒輪模數(shù)為8且主動(dòng)傳動(dòng)齒輪24、中間傳動(dòng)齒輪25和被動(dòng)傳動(dòng)齒輪27的齒數(shù)配比為13:31:19。其他同實(shí)施例1。