本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種翻拋機用的清土鏟。

背景技術(shù)：

翻拋機是好氧堆肥發(fā)酵的實用機械，負責(zé)物料的翻動、攪拌和拋離料堆，使物料與氧氣充分接觸，保證好氧堆肥所需的氧氣，提高分解率，對有機肥生產(chǎn)起到重要的促進作用。通常翻拋機的行走裝置都是履帶式行走輪，為保證翻拋機行走的順暢，翻拋機體上裝有伸至行走履帶前方的清土鏟，其作用是用于將前進路線中的障礙進行鏟除，并保持物料成條垛型，確保翻拋機前進時行走通暢。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的清土鏟鏟體除了在豎直方向和傾斜方向進行變化之外，無法在其他自由度方向變化，并且其鏟面呈犁型，工作面積較小，較難清理翻拋機前方物料，也無法鏟除鏟體底部凸起地面的障礙物，容易發(fā)生卡死現(xiàn)象，影響翻拋機的行走，降低翻拋效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、清理效果好、能有效提高翻拋機行走效率和生產(chǎn)效率的翻拋機清土鏟。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種翻拋機清土鏟，包括通過鉸接機構(gòu)連接在翻拋機前方的清土鏟，所述清土鏟包括底板和連接在底板上的擋板，所述底板前后端的兩側(cè)相對設(shè)置有第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述擋板由底板的后側(cè)邊緣及第二側(cè)邊的邊緣向上彎折延伸形成，底板的前側(cè)邊緣及第一側(cè)邊的邊緣均不設(shè)擋壁，形成敞開的鏟口；所述鉸接機構(gòu)包括第一鉸接件、第二鉸接件和伸縮油缸，所述翻拋機通過第一鉸接件和第二鉸接件與清土鏟的后端連接，翻拋機通過伸縮油缸與清土鏟的側(cè)面連接。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述底板的第二側(cè)邊與后側(cè)邊通過圓弧連接，后側(cè)邊向外再向后傾斜；所述底板的第一側(cè)邊的前端向第二側(cè)邊傾斜并與底板的前側(cè)邊連接。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述第二鉸接件位于第一鉸接件上方；所述第一鉸接件包括第一鉸接桿Ⅰ和第一鉸接桿Ⅱ，第一鉸接桿Ⅰ與第一鉸接桿Ⅱ通過球形萬向節(jié)相互鉸接，且第一鉸接桿Ⅰ的另一端與翻拋機連接，第一鉸接桿Ⅱ的另一端與清土鏟后端的擋板連接；所述第二鉸接件包括第二鉸接桿Ⅰ、第二鉸接桿Ⅱ和第二鉸接桿Ⅲ，所述第二鉸接桿Ⅰ、第二鉸接桿Ⅱ和第二鉸接桿Ⅲ分別通過球形萬向節(jié)依次鉸接，且第二鉸接桿Ⅰ的另一端與翻拋機連接，第二鉸接桿Ⅲ的另一端與清土鏟后端的擋板連接；所述伸縮油缸的后端通過球形萬向節(jié)與翻拋機鉸接，伸縮油缸的伸縮桿前端通過球形萬向節(jié)與清土鏟靠前端的擋板鉸接。

本實用新型一種翻拋機清土鏟由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果：

1.本實用新型的清土鏟通過第一鉸接件、第二鉸接件以及伸縮油缸與翻拋機連接，由于第一鉸接件、第二鉸接件以及伸縮油缸均為活動鉸接，當(dāng)伸縮油缸伸長時，清土鏟的鏟體能向前傾斜，也能沿某中心有一定幅度的翻轉(zhuǎn)運動，使得清土鏟在運動空間上的自由度與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)運動自由度相比有很大變化，清土鏟由單一的上下運動轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯皟A斜并有小幅度翻轉(zhuǎn)的運動，能有效地清理翻拋機前進路線中的障礙物料，并清除鏟體底部的障礙物，提高翻拋機的行走效率和生產(chǎn)效率；

2.本實用新型的清土鏟設(shè)計為鏟斗型，其工作面積大，清理效果好，另外清土鏟的擋板為圓弧狀，且擋板后端向翻拋機的外側(cè)延伸，當(dāng)物料被鏟至清土鏟內(nèi)部時，擋板起到導(dǎo)向作用，物料沿著擋板向翻拋機的外側(cè)移動，達到將翻拋機前進路線中的障礙物料鏟除的目的，確保翻拋機前進時行走通暢。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型一種翻拋機清土鏟作進一步的說明。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的清土鏟結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種翻拋機清土鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2另一方向視圖；

圖4是圖3所示A處的局部放大圖；

附圖標(biāo)號說明：1-翻拋機，2-第一鉸接件，21-第一鉸接桿Ⅰ，22-第一鉸接桿Ⅱ，3-伸縮油缸，4-清土鏟，41-底板，411-第一側(cè)邊，412-第二側(cè)邊，413-斜邊，42-擋板，5-第二鉸接件， 51-第二鉸接桿Ⅰ，52-第二鉸接桿Ⅱ，53-第二鉸接桿Ⅲ。

具體實施方式

如圖2至圖4所示，本實用新型一種翻拋機清土鏟，包括通過鉸接機構(gòu)連接在翻拋機1前方的清土鏟4（本實施例所指的前方是指翻拋機1前進的方向，如圖2中箭頭P所示）。

所述清土鏟4包括底板41和連接在底板41上的擋板42，所述底板41前后端的兩側(cè)相對設(shè)置有第一側(cè)邊411和第二側(cè)邊412，擋板42由底板41的后側(cè)邊緣及第二側(cè)邊412的邊緣向上彎折延伸形成，底板41的前側(cè)邊緣及第一側(cè)邊411的邊緣均不設(shè)擋壁，形成敞開的鏟口；另外，所述底板41的第二側(cè)邊412與后側(cè)邊通過圓弧連接，后側(cè)邊向外再向后傾斜，因此連接在底板41上的擋板42也為圓弧狀，且擋板42后端向翻拋機1的外側(cè)及后側(cè)延伸（如圖2所示），當(dāng)物料被鏟至清土鏟4內(nèi)部時，擋板42起到導(dǎo)向作用，物料沿著擋板42向翻拋機1的外側(cè)移動，達到將翻拋機1前進路線中的障礙物料鏟除的目的，確保翻拋機1前進時行走通暢。

在本實施例中，所述底板41的第一側(cè)邊411的前端向第二側(cè)邊412傾斜并與底板41的前側(cè)邊連接，即：清土鏟4的鏟口處設(shè)有一向翻拋機1外側(cè)傾斜的斜邊413，當(dāng)清土鏟4前進過程中遇到障礙物時，障礙物會沿著斜邊413向翻拋機1的外側(cè)移動，清除翻拋機1前進路線中的障礙物料。

如圖3、圖4所示，所述鉸接機構(gòu)包括第一鉸接件2、第二鉸接件5和伸縮油缸3，所述翻拋機1通過第一鉸接件2和第二鉸接件5與清土鏟4的后端連接，且第二鉸接件5位于第一鉸接件2上方；翻拋機1通過伸縮油缸3與清土鏟4的側(cè)面連接。

所述第一鉸接件2包括第一鉸接桿Ⅰ21和第一鉸接桿Ⅱ22，第一鉸接桿Ⅰ21與第一鉸接桿Ⅱ22通過球形萬向節(jié)相互鉸接，且第一鉸接桿Ⅰ21的另一端與翻拋機1連接，第一鉸接桿Ⅱ22的另一端與清土鏟4后端的擋板42連接；所述第二鉸接件5包括第二鉸接桿Ⅰ51、第二鉸接桿Ⅱ52和第二鉸接桿Ⅲ53，所述第二鉸接桿Ⅰ51、第二鉸接桿Ⅱ52和第二鉸接桿Ⅲ53分別通過球形萬向節(jié)依次鉸接，且第二鉸接桿Ⅰ51的另一端與翻拋機1連接，第二鉸接桿Ⅲ53的另一端與清土鏟4后端的擋板42連接；所述伸縮油缸3的后端通過球形萬向節(jié)與翻拋機1鉸接，伸縮油缸3的伸縮桿前端通過球形萬向節(jié)與清土鏟4靠前端的擋板42鉸接。

本實用新型的翻拋機清土鏟工作時，由于第一鉸接桿Ⅰ21與第一鉸接桿Ⅱ22活動鉸接，清土鏟4可繞第一鉸接件2自由旋轉(zhuǎn)；而第二鉸接桿Ⅱ52將第二鉸接桿Ⅰ51和第二鉸接桿Ⅲ53活動鉸接，第二鉸接桿Ⅱ52兩端的自由度很大，工作時可以根據(jù)清土鏟4的運動呈現(xiàn)不規(guī)則的空間擺動。當(dāng)清土鏟4前方有障礙物料需要特別清理時，伸縮油缸3前端的伸縮桿傾斜向上伸長，清土鏟4在第二鉸接件5的牽制下繞第一鉸接件2旋轉(zhuǎn)，而此時伸縮油缸3是傾斜向上伸長的，清土鏟4的底板41與水平地面會產(chǎn)生一定的傾斜角度，達到將障礙物料清除的目的。另外，由于第二鉸接桿Ⅱ52兩端的自由度很大，清土鏟4也能實現(xiàn)各種不規(guī)則自由運動，適應(yīng)性強。

以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施例列舉的形式，如：伸縮油缸3也可以采用氣缸代替，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。