本實(shí)用新型涉及一種葡萄埋藤機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

葡萄藤越冬掩埋是我國(guó)北方葡萄生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間緊、質(zhì)量要求高。傳統(tǒng)的人工埋藤速度慢、成本高、易傷藤，嚴(yán)重制約了葡萄生產(chǎn)的發(fā)展。

葡萄埋藤機(jī)能夠代替人工完成葡萄藤的掩埋工作，具有很高的效率。現(xiàn)有技術(shù)中葡萄埋藤機(jī)有單面埋藤的，也有雙面埋藤的。但是，由于絕大部分的葡萄是單面栽種的（葡萄栽種在葡萄架的陽面，避免葡萄架遮陽），葡萄藤掩埋時(shí)只能從一個(gè)方向進(jìn)行，只能使用單面葡萄埋藤機(jī)?，F(xiàn)有單面葡萄埋藤機(jī)存在的問題是：埋藤作業(yè)只能從一個(gè)方向進(jìn)行，一趟作業(yè)完成后，埋藤機(jī)需要跑一個(gè)空回趟再開始下一趟作業(yè)，不但浪費(fèi)了時(shí)間，還浪費(fèi)了能源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種葡萄埋藤機(jī)，該葡萄埋藤機(jī)能夠針對(duì)單面種植的葡萄，根據(jù)行進(jìn)方向調(diào)整拋土方向，避免跑空回趟。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種葡萄埋藤機(jī)，包括主支撐架、動(dòng)力軸、左傳動(dòng)軸、右傳動(dòng)軸、左拋土盤、右拋土盤、旋轉(zhuǎn)外筒、旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒、主傳動(dòng)箱、左傳動(dòng)箱、右傳動(dòng)箱、左傳動(dòng)箱支撐架、右傳動(dòng)箱支撐架和旋轉(zhuǎn)油缸；

旋轉(zhuǎn)外筒固定安裝在主支撐架上；旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒一端通過法蘭盤與主傳動(dòng)箱固定連接，另一端安裝在旋轉(zhuǎn)外筒內(nèi)，并通過軸承與旋轉(zhuǎn)外筒內(nèi)壁相接；

主傳動(dòng)箱通過左傳動(dòng)箱支撐架與左傳動(dòng)箱固定連接，通過右傳動(dòng)箱支撐架與右傳動(dòng)箱固定連接；

左拋土盤通過軸承安裝在左傳動(dòng)箱上，右拋土盤通過軸承安裝在右傳動(dòng)箱上；

動(dòng)力軸前端穿過旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒，并通過軸承與旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒或旋轉(zhuǎn)外筒內(nèi)壁相接，后端通過軸承安裝在主傳動(dòng)箱內(nèi)，其上安裝有第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一傘齒輪和第二傘齒輪與動(dòng)力軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

左傳動(dòng)軸一端通過第三傘齒輪與動(dòng)力軸上的第一傘齒輪嚙合，并通過軸承與主傳動(dòng)箱相接；另一端通過第五傘齒輪與設(shè)置在左拋土盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第七傘齒輪嚙合，并通過軸承與左傳動(dòng)箱相接；

右傳動(dòng)軸一端通過第四傘齒輪與動(dòng)力軸上的第二傘齒輪嚙合，并通過軸承與主傳動(dòng)箱相接；另一端通過第六傘齒輪與設(shè)置在右拋土盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第八傘齒輪嚙合，并通過軸承與右傳動(dòng)箱相接；

第一傘齒輪、第二傘齒輪、第三傘齒輪和第四傘齒輪置于主傳動(dòng)箱中；第五傘齒輪和第七傘齒輪置于左傳動(dòng)箱中；第六傘齒輪和第八傘齒輪置于右傳動(dòng)箱中；

所述旋轉(zhuǎn)油缸用于控制左拋土盤和右拋土盤繞動(dòng)力軸軸心旋轉(zhuǎn)。

正向作業(yè)時(shí)，本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)油缸控制，使得其中一側(cè)拋土盤著地，另一側(cè)拋土盤懸空；回程作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸控制左右拋土盤繞動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)，原來著地的懸空，原來懸空的著地，相對(duì)于葡萄架拋土方向不變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可通過三點(diǎn)懸掛方式與常用牽引機(jī)構(gòu)配套使用，動(dòng)力軸通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與牽引機(jī)構(gòu)相連，起溝、培土、埋藤可以一次性完成，避免了跑空回的問題，本實(shí)用新型每小時(shí)可以完成埋土作業(yè)8—10畝，作業(yè)效率接近于現(xiàn)有技術(shù)的兩倍，是人工埋土的8到12倍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中P處的局部放大圖；

圖3是圖1中M處的局部放大圖；

圖4是圖1中N處的局部放大圖；

圖5本實(shí)用新型的動(dòng)力軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主支撐架，2、動(dòng)力軸，3、左傳動(dòng)軸，4、右傳動(dòng)軸，5、左拋土盤，6、右拋土盤，7、旋轉(zhuǎn)外筒，8、旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒，9、主傳動(dòng)箱，10、左傳動(dòng)箱，11、右傳動(dòng)箱，12、左傳動(dòng)箱支撐架，13、右傳動(dòng)箱支撐架，14、旋轉(zhuǎn)油缸，15、法蘭盤，16、離合油缸，19、牽引機(jī)構(gòu)，21、第一傘齒輪，22、第二傘齒輪，23、齒合滑套，24、動(dòng)力輸入段，25、動(dòng)力傳送段，31、第三傘齒輪，32、第五傘齒輪，41、第四傘齒輪，42、第六傘齒輪，51、第七傘齒輪，61、第八傘齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，一種葡萄埋藤機(jī)，包括主支撐架1、動(dòng)力軸2、左傳動(dòng)軸3、右傳動(dòng)軸4、左拋土盤5、右拋土盤6、旋轉(zhuǎn)外筒7、旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8、主傳動(dòng)箱9、左傳動(dòng)箱10、右傳動(dòng)箱11、左傳動(dòng)箱支撐架12、右傳動(dòng)箱支撐架13和旋轉(zhuǎn)油缸14；

旋轉(zhuǎn)外筒7固定安裝在主支撐架1上；旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8一端通過法蘭盤15與主傳動(dòng)箱9固定連接，另一端安裝在旋轉(zhuǎn)外筒7內(nèi)，并通過軸承與旋轉(zhuǎn)外筒7內(nèi)壁相接；

主傳動(dòng)箱9通過左傳動(dòng)箱支撐架12與左傳動(dòng)箱10固定連接，通過右傳動(dòng)箱支撐架13與右傳動(dòng)箱11固定連接；

左拋土盤5通過軸承安裝在左傳動(dòng)箱10上，右拋土盤6通過軸承安裝在右傳動(dòng)箱11上；

動(dòng)力軸2前端穿過旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8，并通過軸承與旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8或旋轉(zhuǎn)外筒9內(nèi)壁相接，后端通過軸承安裝在主傳動(dòng)箱9內(nèi)，其上安裝有第一傘齒輪21和第二傘齒輪22，第一傘齒輪21和第二傘齒輪22可與動(dòng)力軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

左傳動(dòng)軸3一端通過第三傘齒輪31與動(dòng)力軸2上的第一傘齒輪21嚙合，并通過軸承與主傳動(dòng)箱9相接；另一端通過第五傘齒輪32與設(shè)置在左拋土盤5轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第七傘齒輪51嚙合，并通過軸承與左傳動(dòng)箱10相接；

右傳動(dòng)軸4一端通過第四傘齒輪41與動(dòng)力軸2上的第二傘齒輪22嚙合，并通過軸承與主傳動(dòng)箱9相接；另一端通過第六傘齒輪42與設(shè)置在右拋土盤6轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第八傘齒輪61嚙合，并通過軸承與右傳動(dòng)箱11相接；

第一傘齒輪21、第二傘齒輪22、第三傘齒輪31和第四傘齒輪41置于主傳動(dòng)箱9中；第五傘齒輪32和第七傘齒輪51置于左傳動(dòng)箱10中；第六傘齒輪42和第八傘齒輪61置于右傳動(dòng)箱11中；

所述旋轉(zhuǎn)油缸（14）用于控制左拋土盤（5）和右拋土盤（6）繞動(dòng)力軸（2）軸心旋轉(zhuǎn)。

正向作業(yè)時(shí)，本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)油缸14控制，使得其中一側(cè)拋土盤著地，另一側(cè)拋土盤懸空；回程作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸14控制左右拋土盤繞動(dòng)力軸2旋轉(zhuǎn)，原來著地的懸空，原來懸空的著地，相對(duì)于葡萄架拋土方向不變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可通過三點(diǎn)懸掛方式與常用牽引機(jī)構(gòu)配套使用，動(dòng)力軸通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與牽引機(jī)構(gòu)相連，起溝、培土、埋藤可以一次性完成，避免了跑空回的問題，本實(shí)用新型每小時(shí)可以完成埋土作業(yè)8—10畝，作業(yè)效率接近于現(xiàn)有技術(shù)的兩倍，是人工埋土的8到12倍。

為使旋轉(zhuǎn)油缸14能夠控制左拋土盤5和右拋土盤6繞動(dòng)力軸2軸心旋轉(zhuǎn)，可以選擇很多技術(shù)方案。比如，所述旋轉(zhuǎn)油缸14一端與主支撐架1連接，另一端可以與左傳動(dòng)箱10或右傳動(dòng)箱11連接，也可以與左傳動(dòng)箱支撐架12或右傳動(dòng)箱支撐架12連接，但是這些方案油缸行程會(huì)加長(zhǎng)，無用功多；再比如，在旋轉(zhuǎn)油缸14與主支撐架1連接點(diǎn)的正下方、旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8側(cè)面設(shè)置一個(gè)吊耳，旋轉(zhuǎn)油缸14的另一端通過吊耳與旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8鉸接，這種控制方式油缸行程最短；當(dāng)然，還可以在旋轉(zhuǎn)內(nèi)筒8與側(cè)面設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)支桿，旋轉(zhuǎn)油缸14的另一端與長(zhǎng)支桿連接，這種控制方式因力矩比較大，相對(duì)省力，但是油缸行程也長(zhǎng)。

進(jìn)一步，如圖2所示，本實(shí)用新型還包括離合油缸16和齒合滑套23；所述離合油缸16一端與主傳動(dòng)箱9連接，另一端通過撥齒與齒合滑套23連接；所述齒合滑套23設(shè)置在第一傘齒輪21和第二傘齒輪22之間，可以在離合油缸16的作用下沿動(dòng)力軸2軸向自由滑動(dòng)，并與動(dòng)力軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傘齒輪21和第二傘齒輪22通過軸承安裝在動(dòng)力軸2上，齒合滑套23與第一傘齒輪21和第二傘齒輪22以齒合方式結(jié)合。作業(yè)時(shí)，離合油缸16通過撥齒控制齒合滑套23，當(dāng)齒合滑套23與第一傘齒輪21和第二傘齒輪22其中一個(gè)結(jié)合時(shí)，另一個(gè)不用轉(zhuǎn)動(dòng)，既減少功率損耗，又避免不必要的部件間的機(jī)械磨損，同時(shí)避免不工作的拋土盤空轉(zhuǎn)，提高了安全性。

進(jìn)一步，如圖5所示，所述動(dòng)力軸2包括動(dòng)力輸入段24和動(dòng)力傳送段25，動(dòng)力輸入段24和動(dòng)力傳送段25通過花鍵連接，所述左傳動(dòng)傘齒輪21、右傳動(dòng)傘齒輪22和齒合滑套23設(shè)置在動(dòng)力傳送段25上。將動(dòng)力軸2分為兩段，便于加工和安裝。

優(yōu)選的，為避免左、右傳動(dòng)軸沾染塵土，所述左傳動(dòng)箱支撐架12和右傳動(dòng)箱支撐架13為密閉箱體，左傳動(dòng)軸3和右傳動(dòng)軸4分別置于左傳動(dòng)箱支撐架12和右傳動(dòng)箱支撐架13內(nèi)部。