1.一種驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機,其特征在于:包括底盤,底盤前端設(shè)置有一對前輪,底盤后端設(shè)置有一后輪;所述底盤前端底部兩側(cè)分別設(shè)置有控制對應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動的伸縮機構(gòu),所述伸縮機構(gòu)包括安裝于底盤上用以驅(qū)動對應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機,其特征在于:所述驅(qū)動裝置為液壓缸,所述前輪為驅(qū)動輪,所述伸縮機構(gòu)還包括與底盤左右滑動配合的支撐架,所述前輪安裝于對應(yīng)側(cè)的支撐架上,所述支撐架與驅(qū)動裝置的驅(qū)動端相連接以通過驅(qū)動裝置帶動支撐架左右滑動實現(xiàn)前輪的側(cè)向移動,所述支撐架上安裝有液壓馬達,所述前輪與對應(yīng)側(cè)支撐架上的液壓馬達主軸通過法蘭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機,其特征在于:所述驅(qū)動裝置為液壓缸,所述前輪為驅(qū)動輪,所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與對應(yīng)側(cè)前輪通過法蘭連接,所述前輪上安裝有通孔液壓馬達。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機,其特征在于:位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭,所述攝像頭與控制器相連接,所述控制器還與控制液壓缸工作的電磁閥相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機,其特征在于:位于底盤前方還設(shè)置有割臺和脫粒裝置;底盤上設(shè)置有發(fā)動機以及由發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機,其特征在于:所述后輪為轉(zhuǎn)向輪,所述底盤后端連接有連架桿,所述后輪安裝于連架桿下方,連架桿上方安裝有座椅,位于座椅前方設(shè)置有控制后輪轉(zhuǎn)向的方向盤。