本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種棉花桿拔起裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物種植中，棉花是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，目前，我國(guó)北方大部分地區(qū)都有大面積的棉花種植，而棉花種植收花后，棉花桿也需要在地里拔出，以進(jìn)行其它作物的種植。而棉花桿由于根深蒂固，難以拔出。以前，農(nóng)民主要依靠手工勞作，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且效率不高。

由于人工收獲棉稈勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且棉稈產(chǎn)量大、分散、收儲(chǔ)季節(jié)性強(qiáng)等原因，在現(xiàn)有生產(chǎn)模式下，除部分還田外，剩余棉稈被隨意丟棄或焚燒，不但使棉稈資源造成巨大浪費(fèi)，而且焚燒棉稈會(huì)使土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞，并嚴(yán)重污染環(huán)境；同時(shí)，因勞動(dòng)力緊缺，且缺乏合適配套的田間棉稈收獲機(jī)械，導(dǎo)致棉稈收獲儲(chǔ)運(yùn)困難、成本高，嚴(yán)重制約了棉稈資源的利用。棉稈機(jī)械化收獲技術(shù)與裝備，是形成棉稈資源產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)和商品化生產(chǎn)的關(guān)鍵和前提條件，研發(fā)棉稈機(jī)械化收獲裝備，顯得尤為重要。

現(xiàn)有的拔棉機(jī)械多要求對(duì)行，這對(duì)棉稈的栽植和對(duì)機(jī)具操作手的要求較高。其余不要求對(duì)行的拔棉機(jī)械則多采用對(duì)側(cè)根進(jìn)行鏟斷的方法，這導(dǎo)致棉根殘留在田地中，難以徹底有效清除。

因此，本實(shí)用新型提供一種工作效率高、棉花桿拔出比較徹底、成本較低的棉花桿拔起裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的棉花桿拔起效率較低、拔起質(zhì)量不佳、成本較高等不足和缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于：提供一種工作效率高、棉花桿拔出比較徹底、成本較低的棉花桿拔起裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的棉花桿拔起效率較低、拔起質(zhì)量不佳、成本較高等不足和缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種棉花桿拔起裝置，包括行走系統(tǒng)、可旋轉(zhuǎn)的底盤以及操作室以及拔桿系統(tǒng)，所述抜桿系統(tǒng)包括動(dòng)臂、伸縮桿、伸縮臺(tái)、液壓缸、液壓桿、夾持臺(tái)、夾持桿、左夾持塊、右?jiàn)A持塊以及液壓管；所述動(dòng)臂與所述伸縮臺(tái)之間通過(guò)所述伸縮桿連接，組成液壓伸縮結(jié)構(gòu)；所述液壓缸對(duì)稱設(shè)置在所述伸縮臺(tái)的底部；所述液壓桿與所述液壓缸相互匹配；所述夾持臺(tái)設(shè)置在所述液壓桿的下端，所述夾持臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)置夾持桿，組成伸縮結(jié)構(gòu)；所述夾持桿另一端設(shè)置相互匹配的所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊；所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊內(nèi)表面設(shè)置有相互匹配的夾齒；所述動(dòng)臂、所述液壓缸以及所述夾持臺(tái)通過(guò)所述液壓管連接所述操作室。

本實(shí)用新型在具體操作時(shí)，操作員在所述操作室中，通過(guò)操作所述伸縮桿，控制所述伸縮桿的伸長(zhǎng)和縮短，進(jìn)而控制所述拔桿系統(tǒng)的前后移動(dòng)；通過(guò)控制所述液壓桿，控制所述夾持臺(tái)的上升和下降；通過(guò)控制所述夾持桿，控制所述夾持桿的伸長(zhǎng)和縮短，進(jìn)而控制所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊的打開(kāi)和夾持閉合，使所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊能夠方便地夾住棉花桿，并在適當(dāng)時(shí)候放松棉花桿，將其放置到地面。由于所述底盤能夠旋轉(zhuǎn)，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)其裝置周圍的棉花桿拔起，然后選擇將棉花桿放置在規(guī)定的地方。

優(yōu)選的，所述伸縮桿與所述伸縮臺(tái)之間為固定連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸與所述伸縮臺(tái)之間固定連接，所述液壓缸設(shè)置數(shù)量為2個(gè)，便于在其底部安裝所述夾持臺(tái)和所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊，并實(shí)現(xiàn)左右?jiàn)A齒棉花桿。

優(yōu)選的，所述液壓缸與所述液壓桿組成的伸縮結(jié)構(gòu)垂直地面。

優(yōu)選的，所述夾持桿與所述左夾持塊、右?jiàn)A持塊之間為固定連接。

優(yōu)選的，所述夾持臺(tái)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向平行于所述底盤的底面。

優(yōu)選的，所述夾持桿垂直于所述夾持臺(tái)的內(nèi)側(cè)面，便于左右?jiàn)A住棉花桿。

優(yōu)選的，所述夾齒的長(zhǎng)度方向平行于所述夾持臺(tái)的長(zhǎng)度方向，其齒形為圓弧形波浪結(jié)構(gòu)，能夠有效保證夾住棉花桿，同時(shí)避免棉花桿被折斷。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

首先，本實(shí)用新型通過(guò)操作所述伸縮桿，控制所述伸縮桿的伸長(zhǎng)和縮短，進(jìn)而控制所述拔桿系統(tǒng)的前后移動(dòng)；通過(guò)控制所述液壓桿，控制所述夾持臺(tái)的上升和下降；通過(guò)控制所述夾持桿，控制所述夾持桿的伸長(zhǎng)和縮短，進(jìn)而控制所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊的打開(kāi)和夾持閉合，使所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊能夠方便地夾住棉花桿，并在適當(dāng)時(shí)候放松棉花桿，將其放置到地面。其次，由于所述底盤能夠旋轉(zhuǎn)，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)其裝置周圍的棉花桿拔起，然后選擇將棉花桿放置在規(guī)定的地方；所述行走系統(tǒng)便于所述裝置能夠行走移動(dòng)。再次，相對(duì)于傳統(tǒng)的鋸齒形夾持方式，本實(shí)用新型中的所述左夾持塊和所述右?jiàn)A持塊以及所述夾齒，能夠有效保證棉花桿的夾持力度，同時(shí)避免棉花桿被夾斷或折斷，保證棉花桿拔起效率；棉花桿采用拔起形式，相對(duì)于傳統(tǒng)的火燒清除方法，具有利于環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。最后，本實(shí)用新型采用液壓操作方式，能夠保證所述抜桿系統(tǒng)的穩(wěn)定操作，同時(shí)保證拔起棉花桿的夾持力度，便于將棉花桿盡量連根拔起，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的棉花桿根部拔起不夠徹底、根部容易留在土地內(nèi)部的問(wèn)題；同時(shí)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，本實(shí)用新型制造成本較低。

本實(shí)用新型環(huán)保、工作效率高、棉花桿拔起較徹底，具有較好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的左側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的前面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的右?jiàn)A持塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、行走系統(tǒng)；2、底盤；3、操作室；4、動(dòng)臂；5、伸縮桿；6、伸縮臺(tái)；7、液壓缸；8、液壓桿；9、夾持臺(tái)；10、夾持桿；11、左夾持塊；12、右?jiàn)A持塊；13、夾齒；14、液壓管。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1，如圖1～4所示：

一種棉花桿拔起裝置，包括行走系統(tǒng)1、可旋轉(zhuǎn)的底盤2以及操作室3以及拔桿系統(tǒng)，所述抜桿系統(tǒng)包括動(dòng)臂4、伸縮桿5、伸縮臺(tái)6、液壓缸7、液壓桿8、夾持臺(tái)9、夾持桿10、左夾持塊11、右?jiàn)A持塊12以及液壓管14；所述動(dòng)臂4與所述伸縮臺(tái)6之間通過(guò)所述伸縮桿5連接，組成液壓伸縮結(jié)構(gòu)；所述液壓缸7對(duì)稱設(shè)置在所述伸縮臺(tái)6的底部；所述液壓桿8與所述液壓缸7相互匹配；所述夾持臺(tái)9設(shè)置在所述液壓桿8的下端，所述夾持臺(tái)9內(nèi)側(cè)設(shè)置夾持桿10，組成伸縮結(jié)構(gòu)；所述夾持桿10另一端設(shè)置相互匹配的所述左夾持塊11和所述右?jiàn)A持塊12；所述左夾持塊11和所述右?jiàn)A持塊12內(nèi)表面設(shè)置有相互匹配的夾齒13；所述動(dòng)臂4、所述液壓缸7以及所述夾持臺(tái)9通過(guò)所述液壓管14連接所述操作室3。

本實(shí)用新型在具體操作時(shí)，操作員在所述操作室3中，通過(guò)操作所述伸縮桿5，控制所述伸縮桿5的伸長(zhǎng)和縮短，實(shí)現(xiàn)所述拔桿系統(tǒng)的前后移動(dòng)；通過(guò)控制所述液壓桿8，控制所述夾持臺(tái)9的上升和下降；通過(guò)控制所述夾持桿10，控制所述夾持桿10的伸長(zhǎng)和縮短，進(jìn)而控制所述左夾持塊11和所述右?jiàn)A持塊12的打開(kāi)和夾持閉合，從而方便地夾住棉花桿，并在適當(dāng)時(shí)候放松棉花桿，將其放置到地面。由于所述底盤2能夠旋轉(zhuǎn)，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)其裝置周圍的棉花桿拔起，然后選擇將棉花桿放置在規(guī)定的地方。

優(yōu)選的，所述伸縮桿5與所述伸縮臺(tái)6之間為固定連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸7與所述伸縮臺(tái)6之間固定連接，所述液壓缸7設(shè)置數(shù)量為2個(gè)，便于在其底部安裝所述夾持臺(tái)9和所述左夾持塊11和所述右?jiàn)A持塊12，并實(shí)現(xiàn)左右?jiàn)A齒13棉花桿。

優(yōu)選的，所述液壓缸7與所述液壓桿8組成的伸縮結(jié)構(gòu)垂直地面。

優(yōu)選的，所述夾持桿10與所述左夾持塊11、右?jiàn)A持塊12之間為固定連接。

優(yōu)選的，所述夾持臺(tái)9為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向平行于所述底盤2的底面。

優(yōu)選的，所述夾持桿10垂直于所述夾持臺(tái)9的內(nèi)側(cè)面，便于左右?jiàn)A住棉花桿。

優(yōu)選的，所述夾齒13的長(zhǎng)度方向平行于所述夾持臺(tái)9的長(zhǎng)度方向，其齒形為圓弧形波浪結(jié)構(gòu)，能夠有效保證夾住棉花桿，同時(shí)避免棉花桿被折斷。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

首先，本實(shí)用新型通過(guò)操作所述伸縮桿5，控制所述伸縮桿5的伸長(zhǎng)和縮短，控制所述拔桿系統(tǒng)的前后移動(dòng)；通過(guò)控制所述液壓桿8，控制所述夾持臺(tái)9的上升和下降；通過(guò)控制所述夾持桿10，控制所述夾持桿10的伸長(zhǎng)和縮短，從而控制所述左夾持塊11和所述右?jiàn)A持塊12的打開(kāi)和夾持閉合，從而能夠方便地夾住棉花桿，并在適當(dāng)時(shí)候放松棉花桿，將其放置到地面。其次，由于所述底盤2能夠旋轉(zhuǎn)，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)其裝置周圍的棉花桿拔起，然后選擇將棉花桿放置在規(guī)定的地方；所述行走系統(tǒng)1便于所述裝置能夠行走移動(dòng)。再次，相對(duì)于傳統(tǒng)的鋸齒形夾持方式，本實(shí)用新型中的所述左夾持塊11和所述右?jiàn)A持塊12以及所述夾齒13，能夠有效保證棉花桿的夾持力度，同時(shí)避免棉花桿被夾斷或折斷，保證棉花桿拔起效率；棉花桿采用拔起形式，相對(duì)于傳統(tǒng)的火燒清除方法，具有利于環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。最后，本實(shí)用新型采用液壓操作方式，能夠?qū)崿F(xiàn)所述抜桿系統(tǒng)的穩(wěn)定操作，同時(shí)保證拔起棉花桿的夾持力度，便于將棉花桿盡量連根拔起，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的棉花桿根部拔起不夠徹底、根部容易留在土地內(nèi)部的問(wèn)題；同時(shí)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，本實(shí)用新型制造成本較低。

本實(shí)用新型環(huán)保、工作效率高、棉花桿拔起較徹底，具有較好的實(shí)用價(jià)值。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。